14.Эму постоянного тока с преобразователями.

Первые преобразователи, широко применяемые в практике электропривода, были генераторами постоянного тока независимого возбуждения. Эта система состоит из генератора постоянного тока и двигателя центровой якорной системы.

Изменяя ток возбуждения и, следовательно, ЭДС генератора можно регулировать скорость вращения якоря- двигателя. Пуск двигателя можно осуществить прямым подключением ОВД к источнику постоянного тока.

15.Электромагнитные усилители.

Простейшим электромагнитным усилителем (рис. 10.18) является обычный дроссель с подмагничиванием, в котором обмотка управления питается напряжением постоянного тока, а рабочая Uр подключена последовательно с сопротивлением нагрузки RH к источнику напряжения переменного тока. Эффект усиления при работе электромагнитного усилителя осуществляется следующим образом. При подаче сигнала управления Uy магнитная индукция сердечника магнитного усилителя увеличивается, а магнитная проницаемость уменьшается. При этом изменяется индуктивность катушки и уменьшается индуктивное сопротивление рабочей катушки, что ведет к возрастанию тока нагрузки.

Электромашинные усилители используют для управления и регулирования частоты вращения в автоматизированных электроприводах постоянного тока. Простейшие усилители представляют собой систему из вспомогательного двигателя и генератора постоянного тока с независимым возбуждением. Управление напряжением генератора осуществляется изменением тока в обмотке возбуждения. При этом выходная величина мощности может в 100 раз превышать входную, затрачиваемую на управление работой усилителя. Электромашинные усилители с поперечным магнитным полем, в котором для возбуждения выходного каскада используется магнитный поток поперечной реакции якоря, получили наиболее широкое распространение. Эти усилители позволяют иметь усиление на выходе до 10 тысяч раз.

16.Тиристорные приводы.

Тиристор представляет собой не полностью управляемый прибор, который включается подачей соответствующего потенциала на управляемый электрод, а отключается только принудительным разрывом цепи тока, за счет отключения напряжения естественного перехода его через 0 или подачей гасящего напряжения обратного знака. Изменение момента подачи управляющего напряжения может регулировать среднее значение выпрямленного напряжения и тем самым скорость двигателя. Среднее значение выпрямленного напряжения в основном определяется схемой тиристорного включения преобразователя в установках средней или большой мощности применяются мостовые схемы преобразователей. Все варианты тиристорных преобразователей наряду с положительными свойствами.

17.Импульсное управление двигателями.

Как правило, используется широко-импульсная модуляция. При этом среднее значение напряжения на якоре регулируется за счет изменения длительности импульса. Для того, что бы свести к минимуму пульсации скорости целесообразно работать на повышенной частоте, однако это приводит к росту потерь в транзисторах и осложняет коммутацию тиристора.

Обычно частоту импульса систем на транзисторах выбирают в пределах 1-5 кГц, а для систем на тиристорах до 1 кГц.