6.2.12.2 Пакет photmod at

Программный модуль PHOTOMOD AT служит для выполнения комплекса работ по построению и уравниванию маршрутных и блочных сетей пространственной фототриангуляции. Этот модуль может быть использован как автономная система или в качестве составной части цифровой фотограмметрической системы PHOTOMOD.

При использовании модуля PHOTOMOD AT» в составе системы PHOTOMOD конечной целью работ по построению и уравниванию сетей фототриангуляции является определение значений элементов внешнего ориентирования снимков, которые используются при последующей фотограмметрической обработке стереопар снимков в программных модулях DTM и StereoDraw. В этом случае при построении сети фототриангуляции нет необходимости выбирать связующие точки на изображениях четких контуров местности, так как идентификация соответственных изображений связующих точек на всех перекрывающихся снимках производится автоматически с помощью коррелятора или интерактивно стереоскопически.

Если фототриангуляция выполняется для определения координат и высот точек, используемых как опорные при последующей фотограмметрической обработке одиночных и стереопар снимков, то эти точки необходимо выбирать на изображениях четких контуров местности.

Программный модуль PHOTOMOD AT состоит из 2-х блоков: Менеджер проектов и Фототриангуляция.

Диалоговое окно Менеджера проектов имеет 2 закладки: Проекты; Камеры.

Диалоговое окно проектов содержит список проектов, созданных на данной станции с указанием уникального имени и даты создания. Список проектов можно сортировать по имени или дате создания нажатием на соответствующий заголовок.

Закладка Камеры предназначена для создания и редактирования каталога съемочных камер.

Основные этапы фототриангуляции:

1. Формирование блока.

2. Внутреннее ориентирование.

3. Создание каталога опорных точек.

4. Измерение опорных точек на снимках.

5. Ввод межмаршрутных связей и измерение точек сети.

6. Ввода связующих точек на перекрывающихся снимках соседних маршрутов (Межмаршрутные связи).

7. Измерение точек сети.

8. Работа со схемой сети.

9. Построение и уравнивание сети фототриангуляции.

Таким образом, в рамках стереотопографической съемки использование программного модуля PHOTOMOD AT связано с этапом камерального сгущения съемочного обоснования.

6.2.12.3 Талка

Программный комплекс «Талка» разработан в лаборатории №22 ИПУ РАН и в настоящее время существует несколько его версий. Он предназначен для создания цифровых фотопланов, ортофотопланов и фотосхем, а также ЦМР и векторных контуров объектов с использованием космических и аэрофотосъемочных материалов. Комплекс обеспечивает:

- Работу в местной системе координат или в проекции Гаусса-Крюгера в соглашениях 1942 года.

- Ввод маршрутной схемы с указанием направления залета, взаимного расположения аэроснимков, приближенного значения продольного и поперечного перекрытия в процентах, координат центров фотографирования

- Ввод стандартной таблицы дисторсии объектива АФА, таблицы крестов или положения координатных меток и других параметров внутреннего ориентирования фотоснимков. Расчет ошибок снимка с учетом всех этих данных и с использованием результатов расчета внутреннего ориентирования во всех дальнейших вычислениях.

- Просмотр фотоснимков с одновременным выводом на экран любого их количества, создание технического проекта, создание репродукции накидного монтажа и увеличение фрагментов фотоснимков.

- Расстановку опорных и контрольных точек с выводом координат планово-высотной подготовки.

- Ручную и автоматическую расстановку определяемых точек по зонам, контрольный пробег по точкам с выводом на экран абрисов точек в заданном увеличении, автоматическую идентификацию точек разных фотоснимков.

- Возможность объявления любых фотоснимков стереопарой.

-Построение стереоконтуров по стереомодели с экспортом в DXF формат в заданной системе координат после проведения блочной фототриангуляции.

- Автоматическое построение ЦМР по стереопаре с учетом введенных оператором стереоточек, проверку и исправление построенной ЦМР.

- Развитие аналитической блочной фототриангуляции с учетом данных взаимного ориентирования каждой стереопары, уравниванием всей модели и с внешним ее ориентированием.

- Создание единой ЦМР в указанной оператором области с взаимной сводкой ЦМР, полученных по стереопарам;

- Построение горизонталей с рисовкой утолщенных горизонталей, разрядкой горизонталей на крутых склонах, построением бергштрихов и надписей в автоматическом режиме.

- Расчет смещения точек фотоснимка из-за влияния рельефа с использованием построенной единой ЦМР, аналитическое трансформирование снимков в цифровом виде с учетом смещения точек из-за влияния рельефа, наклона оптической оси, ошибок снимков, усадки на опорные точки.

-Создание мозаичных ортофотопланов по серии снимков с идеальным совмещением всех трансформационных точек снимков, фотометрическим выравниванием фона изображений, созданием зарамочного оформления по существующим стандартам, рисовкой горизонталей.

- Средства стереонаблюдений – стереоочки типа «3DMAX» или «3DBIS» на станции – в случае обработки снимков с построением ЦМР по стереомодели.

Выходной продукцией технологии являются: цифровые модели рельефа местности, контура объектов DXF, горизонтали в DXF, цифровые фотопланы и фотосхемы, цифровые ортофотопланы, твердые копии фотопланов с зарамочным оформлением.

При работе с программой «Талка» оператору следует различать две системы координат - входную и выходную. Для каждого обрабатываемого проекта понятие входной и выходной систем координат фиксированы.

Кроме того, в программе имеется понятие внутренней (топоцентрической) системы, в которой ведутся все расчеты. Эта система упомянута только для прояснения ситуации, пересчеты из входной во внутреннюю систему и затем в выходную систему ведутся автоматически.

Входной системой координат в данной версии программы является либо местная система координат, либо система координат в проекции Гаусса-Крюгера с разбиением территории России на шестиградусные зоны. Эту систему называют еще системой координат 1942 года или, для краткости, «Пулково 1942», как, например, в известной программе «Mapinfo». В случае местной системы поверхность считается плоской и никаких исправлений за кривизну Земли не вводится, она же является и выходной системой координат проекта.

В случае использования системы координат Гаусса-Крюгера (1942 г.) все расчеты производятся в топоцентрической (внутренней) системе координат. Затем их последовательно пересчетывают, сначала в геодезическую, затем в геоцентрическую и, наконец, в топоцентрическую систему. Тем самым учитывается кривизна земной поверхности. Внутренняя система координат никак не отображается на экране, иными словами, оператор может не знать о ее существовании. Центр топоцентрической внутренней системы помещается в центр указанного оператором листа карты миллионного масштаба. Этот лист указывается при задании так называемой выходной системы координат.

Выходная система координат задается как номер одной из шестиградусных зон и первая буква номенклатуры листа миллионного масштаба. Таким образом, входные данные могут принадлежать двум (и даже более) зонам, в то время как выходные - обязательно одной из них.

Известно, что этот программный продукт был опробован при решении производственных задач, и продемонстрировал хорошие результаты. В частности, при составлении планов масштаба 1:500 по аэрофотоснимкам масштаба 1:10000, расхождение в расстояниях между точками на ортофотопланах (с учетом масштаба) и соответствующими точками на местности не превышали 10см. Кроме того, очень хороший результат был получен при составлении планов по аэрофотоснимкам, когда внешнее ориентирование модели производилось не по опознакам, а по координатам точек фотографирования полученным из GPS-определений в процессе летносъемочных работ. Выводы:

1. Программный продукт «Талка» является уже сейчас хорошей альтернативой действующим технологиям, в частности комбинированному методу в его теперешнем варианте.

2. С использованием в производственном процессе цифровых технологий легко сочетать приемы стереотопографической съемки с особенностями комбинированной даже в рамках одного планшета, производя рисовку рельефа открытых и полуоткрытых участков на компьютере при различной степени увеличения изображения. Замечено, что процесс нанесение горизонталей при обработке стереомодели залесенной местности выполняется значительно проще, если это делать при обратном стереоэффекте.

1. В связи с изменением технологии обработки снимков, нормативную документацию придется пересматривать.

6.2.12.4 ЦФС (Digitals/Delta)

Станция позволяет:

• Производить сбор данных как в стерео, так и моно режиме.

• Использовать для сбора растровые файлы аэрокосмических снимков центральной и панорамной проекций и сканированных карт и планов любого размера.

• Передавать собираемые данные в другие системы и использовать программы в качестве навигационного инструмента совместно с GPS-приёмниками.

• Автоматически восстанавливать рельеф для ортофото.

• Использовать редактор условных знаков с поддержкой всех типов условных знаков.

• Синхронно изменять смежные объекты при редактировании.

• Форматировать вывод параметров и поддерживать различных единиц измерения.

• Осуществлять быстрый поиск объектов по любой совокупности их параметров.

• Выполнять автоматическое построения полигонов из "лапши".

• Производить привязку к объектам, текстовых, графических и прочих файлов.

• Сохранять карты в файле со сжатием.

• Выполнять распаевку земельных участков с учетом качества земель.

Имеет интерфейс с портативными GPS-приемниками для использования в навигационных целях.