- •Кафедра инженерной геодезии
- •(Конспект лекций 6семестр)
- •1. 2 Фототопография и фототопографические съемки.
- •1. 3 Прикладная фотограмметрия.
- •1. 4 История развития фотограмметрии.
- •2. Оптические и геометрические основы фотограмметрии.
- •2.1 Построение изображения в фотокамере.
- •2.2. Характеристика фотографических объективов.
- •2.3. Характеристика фотографических материалов.
- •2.4 Принцип получения цифровых снимков
- •2.5 Центральная проекция снимка и ортогональная проекция плана.
- •2.6 Элементы и свойства центральной проекции.
- •2.7 Получение снимков местности.
- •2.8 Технические средства аэро и наземной фотосъемки.
- •2.8.1 Летательные аппараты
- •2.8.2 Аэрофотоаппараты
- •2.8.3 Вспомогательное аэрофотосъёмочное оборудование.
- •2.8.4 Оборудование для фотографирования с земли
- •2.8.5 Основные характеристики фотограмметрических цифровых камер
- •3. Аналитические основы одиночного снимка
- •3.1. Системы координат точек местности и снимка.
- •3.2. Элементы ориентирования снимка.
- •3.3. Зависимость между пространственными и плоскими координатами точки снимка.
- •3.4. Зависимость между координатами точки местности и снимка
- •3.5. Зависимость между координатами точки горизонтального и наклонного снимков.
- •3.6. Масштаб снимка.
- •3.7. Смещение точек и Искажение направлений, вызванное наклоном снимка.
- •3.8. Смещение точек и направлений на снимке, вызванное рельефом местности.
- •3.9. Определение элементов внешнего ориентирования снимка
- •4. Теория пары снимков.
- •4.1 Стереоскопическая пара снимков и элементы ее ориентирования
- •4.2 Зависимость между координитами точки местности и координатами ее изображения на паре снимков
- •4.3 Элементы взаимного ориентирования пары снимков
- •4.4 Уравнение взаимного ориентирования пары снимков
- •4.5 Определение элементов взаимного ориентирования
- •4.6 Построение модели с преобразованием связок проектирующих лучей
- •4.7 Внешнее ориентирование модели
- •4.8 Двойная обратная пространственная фотограмметрическая засечка
- •4.9 Особенности теории наземной фотограмметрии
- •4.9.1 Основные виды наземной стереофотограмметрической съемки
- •5 Стереоскопическое зрение, измерение снимков и модели.
- •5.1 Основы стереоскопического зрения.
- •5.2 Стереоскопический эффект, простейшие стереоприборы.
- •5. 3 Особенности измерения цифровых снимков
- •5. 3.1 Средства измерений
- •5.3.2 Принципы измерений (Михайлов)
- •5.3.3 Механизм корреляции изображений
- •5.3.4 Внутреннее ориентирование снимка в системе координат цифрового изображения (Михайлов)
- •5.4 Физические источники ошибок снимка
- •6. Технологии фототопографических съемок
- •6.1 Основные технологические схемы
- •6.2 Стереотопографический метод афс
- •6.2.1 Технологически схемы
- •6.2.2 Летносъемочный процесс
- •6.2.3 Трансформирование снимков и составление фотоплана
- •6.2.3.1 Общие положения
- •6.2.3.2 Перспективное трансформирование
- •6.2.4 Составление фотоплана
- •6.2.5 Понятие о привязке снимков.
- •6.2.6 Фототриангуляция
- •6.2.6.1 Основные понятия
- •6.2.6.2 Аналитическая маршрутная фототриангуляциа
- •6.2.6.3 Понятие о блочной фототриангуляции
- •6.2.6.4 Деформация модели и точность построения фотограмметрической сети
- •6.2.7 Понятие о топографическом дешифрировании снимков
- •6.2.8 Технологии, основанные на стереообработке фотоснимков
- •6.2.8.1 Классификация универсальных аналоговых стереоприборов
- •6.2.8.2 Оптические универсальные аналоговые стереоприборы
- •6.2.8.3 Универсальные приборы механического типа
- •6.2.8.4 Составление планов на спр
- •6.2.8.5 Другие приборы механического типа
- •6.2.8.6 Ортофототрансформирование
- •6.2.8.7 Автоматизация обработки снимков на фотограмметрическом оборудовании
- •6.2.8.8 Понятие об универсальных стереоприборах аналитического типа
- •6.2.9 Особенности цифрового трансформирования и составления фотоплана (Михайлов а.П.)
- •6.2.9.1 Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков
- •6.2.9.2 Создание цифровых фотопланов (Михайлов)
- •6.2.9.3 Точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов
- •6.2.10 Основные сведения о векторизации
- •6.2.11 Построение цифровых моделей
- •6.2.12 Особенности основных отечественных фотограмметрических станций
- •6.2.12.1 Пакет photmod sp
- •6.2.12.2 Пакет photmod at
- •6.2.12.3 Талка
- •6.3 Комбинированный метод афс
- •6.4 Особенности аэрофототопографической съемки карьеров
- •7 Понятие о дистанционном зондировании.
3.5. Зависимость между координатами точки горизонтального и наклонного снимков.
В фотограмметрии часто применяются зависимости между координатами точек горизонтального и наклонного снимков. Их легко получить из уравнений (28) и (34), с учетом того, что ZS – Z = H и координаты главной точки равны нулю. Левые части этих уравнений выражают одни и те же величины – координаты X и Y точки местности. Поэтому справедливо:
Откуда
|
(40) |
Таким образом, если даны его угловые элементы внешнего ориентирования, то по формулам (40) можно перейти от координат точек на наклонном снимке, к координатам соответствующих точек на горизонтальном снимке. Этот процесс называется трансформированием координат. Они справедливы при любых значениях угловых элементов внешнего ориентирования снимка.
Подставив в уравнения (40) выражения направляющих косинусов из (21), после преобразований с точностью до членов второго порядка малости получим:
|
(41) |
Приведенные формулы проще, но они перестали быть строгими.
Строгие и простые соотношения можно написать, если начало координат на снимке и на местности совместить с точкой нулевых искажений с, тогда с учетом уравнений (34) и(38) получим:
, |
(42) |
3.6. Масштаб снимка.
Масштабом снимка 1/m в данной точке по данному направлению называется отношение бесконечно малого отрезка dl на снимке к соответствующему отрезку dL на местности. То есть:
|
(43) |
П усть местность равнинная, а начала координат в пространстве и на снимке расположены соответственно в точках S и o, (рис. 32).
Обозначив проекции отрезков dl и dL на соответствующие координатные оси через dx, dy и dX, dY, с учетом данного определения масштаба и рис. 32 напишем:
, |
(44) |
где φ – угол между осью x снимка и заданным направлением отрезка dl.
При указанном выборе систем координат, и при условии, что оси ординат расположены в плоскости главного вертикала, справедливы уравнения (37) зависимости между координатами точек местности и снимка. Продифференцируем их по переменным x и y, в результате получим:
.
Введём обозначение:
.
и учтем, что dy=dxtg, тогда
|
(45) |
Подставив выражения dX и dY из соотношений (45) в формулу (44), будем иметь:
. |
(46) |
Полученное равенство показывает, что масштаб снимка зависит от фокусного расстояния АФА, высоты фотографирования, угла наклона снимка, положения точки на снимке (координат x и y), в которой взят элемент dl и от направления φ этого элемента относительно линии главного вертикала .
Определим значение масштаба 1/m для частных случаев.
1. Масштаб горизонтального снимка (ε = 0). Подставив это значение в формулу (46), с учетом принятых обозначений k и p получим:
,
т. е. масштаб горизонтального снимка плоской местности во всех точках постоянный.
2. Масштаб наклонного снимка по направлению главной вертикали (x = 0, φ = 90):
. |
(47) |
На основании уравнения (47) запишем значение масштаба 1/m в характерных точках, лежащих на линии главного вертикала:
В главной точке снимка o (y = 0)
;
В точке нулевых искажений с , поэтому:
;
В точке надира n , после подстановки получаем:
;
В главной точке схода
.
Таким образом, масштаб в точке нулевых искажений равен, в главной точке мельче, а в точке надира крупнее масштаба горизонтального снимка. Масштаб в точке нулевых искажений называется главным масштабом снимка.
3. Масштаб наклонного снимка по направлению горизонтали (φ = 0°)
|
(48) |
Поскольку в уравнении абсцисса точки отсутствует, то вдоль горизонтали, если местность равнинная, мосштаб величина постоянная.
Запишем выражения 1/m для горизонталей, проходящих через характерные точки снимка:
По линии действительного горизонта , поэтому:
;
Вдоль главной горизонтали , после подстановки имеем:
;
На линии неискажённого масштаба , значит
;
По горизонтали hnhn, проходящей через точку надира , и:
.
Выполненный анализ показал, что масштаб снимка в точке c по любому направлению равен масштабу горизонтального снимка.