- •Определение основных терминов, входящих в название дисциплины и изучаемых тем.
- •Виды систем автоматизации и управления (сАиУ).
- •Стабилизирующие
- •Программные
- •Следящие
- •3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
- •4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
- •5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
- •6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
- •В чем смысл иерархии в асу? Разновидности асу.
- •Уровень управления предприятием (верхний уровень).
- •Уровень управления технологическим процессом.
- •3. Уровень управления устройствами.
- •Функции, состав, структуры асу. Функции асу:
- •Назовите основные шесть показателей, характеризующих асу. Что они определяют?
- •10. Какова структура современной асу тп и каковы основные задачи, решаемые в асу тп? Блок-схема современной асу тп
- •Задачи, решаемые в асу тп
- •12. Нарисуйте структурную схему каскадной аср. Какие регуляторы рекомендуется применять во внешнем и внутреннем контуре.
- •13. Дайте характеристику задач идентификации и оценивания состояния, решаемых в асу тп.
- •14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
- •15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
- •16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
- •Первый способ: метод исключения переменных.
- •Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
- •17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
- •18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
- •19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
- •20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
- •25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
- •27. В чем смысл задачи определения оптимальной продолжительности цикла?
- •28. Охарактеризуйте виды обеспечения (состав) асу ( см. 30 – 33)
- •29. Какие виды структур асу Вы знаете? в чем отличие структур между собой?
- •30. В чем суть математического и программного обеспечения асу?
- •31. В чем суть информационного и технического обеспечения в асу?
- •32. В чем суть организационного и правового обеспечения асу?
- •33. В чем суть метрологического и лингвистического обеспечения асу?
- •34. В чем смысл функциональной и обеспечивающей части асуп?
- •35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
- •50. Назовите примеры видов средств оч асуп
- •51. Основные этапы формулировки оптимизационных задач
- •52. Цель и задачи дисциплины асу?
- •53. Охарактеризуйте подсистему Simulink системы MatLab.
18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
-
Методы оптимизации на основе мат. моделей
-
метод исключения переменных
-
метод неопределенных множителей Лагранжа
-
метод линейного программирования (Контарович)
-
метод динамического программирования(Понтрягин, Белман)
-
принцип максимума Понтрягина
-
-
Методы оптимизации непосредственно на объекте
-
Метод Бокса-Вильсона (покоординатного поиска, хочу обрадовать Вас, друзья, что метод Бокса-Ульсона!! – это ничто иное, как метод крутого восхождения, который соединяет в себе прекрасные преимущества градиентного подхода и метода Гаусса-Зейделя, в котором мы движемся не на один шаг, а до достижения локального экстремума. Ну и конечно недостаток – нужно сделать много экспериментов)
-
симплекс — метод
-
Симплекс-метод — алгоритм решения оптимизационной задачи линейного программирования путём перебора вершин выпуклого многогранника в многомерном пространстве. Метод был разработан американским математиком Джорджем Данцигом (George Dantzig) в 1947 году. Последовательность вычислений симплекс-методом можно разделить на две основные фазы:
-
нахождение исходной вершины множества допустимых решений,
-
последовательный переход от одной вершины к другой, ведущий к оптимизации значения целевой функции.
Оптимизация опытным путем имеет ряд существенных недостатков:
а) необходим реальный объект;
б) необходимо изменять технологический режим в значительных пределах, что не всегда возможно;
в) длительность испытаний и сложность обработки данных. Наличие математической модели (при условии, что она достаточно надежно описывает процесс) позволяет значительно проще решить задачу оптимизации аналитическим либо численным методами.
19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
Динамическая оптимизация – аргументом является время.
Конечные (конечномерные) – задача оптимизации, в которой оптимизируется функция.
I=f(x) – задача конечная
Вариационные – оптимизируется функционал.
J=f[x(Z)];
x=f1(Z)
Если присутствует ограничение – на условный экстремум (оптимизацию), иначе – на безусловный.
Классическая задача – ограничения () в форме равенств (Ньютон, Лагранж).
Неклассическая задача – ограничения в форме неравенств (Понтрягин, Беллман).
Изопериметрическая задача – ограничения в форме интегралов.
25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
-
Выбираем шаг движения по i - му фактору, например первому, причем этот шаг берется меньшим, чем интервал варьирования, то есть
;
-
В соответствии с (4) определяем ;
-
Определяем величину шагов по остальным факторам
i = ;
-
Ставим эксперимент в точке с координатами
(i = );
Для перевода в кодированные координаты используется следующая формула:
;
Шаг в кодированных координатах определяется по формуле:
-
Ставим эксперименты в точках с удвоением шага, утроением и т.д., то есть в соответствии с п. 4, но при , и т.д.;
-
Эксперименты по п. 5 проводим до тех пор, пока yi не станет меньше yi – 1;
-
Принимаем за экстремум значение y* = yi-1 и рекомендуем вести процесс в точке с координатами, соответствующими y*.
Найденная точка является точкой локального оптимума (экстремума) на поверхности отклика в ее сечении по направлению “крутого восхождения”.