- •Определение основных терминов, входящих в название дисциплины и изучаемых тем.
- •Виды систем автоматизации и управления (сАиУ).
- •Стабилизирующие
- •Программные
- •Следящие
- •3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
- •4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
- •5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
- •6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
- •В чем смысл иерархии в асу? Разновидности асу.
- •Уровень управления предприятием (верхний уровень).
- •Уровень управления технологическим процессом.
- •3. Уровень управления устройствами.
- •Функции, состав, структуры асу. Функции асу:
- •Назовите основные шесть показателей, характеризующих асу. Что они определяют?
- •10. Какова структура современной асу тп и каковы основные задачи, решаемые в асу тп? Блок-схема современной асу тп
- •Задачи, решаемые в асу тп
- •12. Нарисуйте структурную схему каскадной аср. Какие регуляторы рекомендуется применять во внешнем и внутреннем контуре.
- •13. Дайте характеристику задач идентификации и оценивания состояния, решаемых в асу тп.
- •14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
- •15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
- •16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
- •Первый способ: метод исключения переменных.
- •Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
- •17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
- •18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
- •19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
- •20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
- •25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
- •27. В чем смысл задачи определения оптимальной продолжительности цикла?
- •28. Охарактеризуйте виды обеспечения (состав) асу ( см. 30 – 33)
- •29. Какие виды структур асу Вы знаете? в чем отличие структур между собой?
- •30. В чем суть математического и программного обеспечения асу?
- •31. В чем суть информационного и технического обеспечения в асу?
- •32. В чем суть организационного и правового обеспечения асу?
- •33. В чем суть метрологического и лингвистического обеспечения асу?
- •34. В чем смысл функциональной и обеспечивающей части асуп?
- •35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
- •50. Назовите примеры видов средств оч асуп
- •51. Основные этапы формулировки оптимизационных задач
- •52. Цель и задачи дисциплины асу?
- •53. Охарактеризуйте подсистему Simulink системы MatLab.
-
Стабилизирующие
Обеспечивающие поддержание постоянного заданного значения регулируемой величины. Пример - поддержание заданного значения расхода мазута во вращающуюся печь спекания;
-
Программные
Задачей является изменение регулируемой величины по заданному закону во времени или в зависимости от величины другого параметра. Пример - изменение температуры в камерной термической печи по определенному графику, необходимому для данного типа термообработки (повышение температуры с определенной скоростью, выдержка при постоянной температуре и т.п.);
-
Следящие
Обеспечивающие изменение регулируемой величины в определенном соотношении с задающим воздействием (можно рассматривать, что заданное значение изменяется произвольным образом, не зависящим от данной системы). Пример - регулирование соотношения топливо-воздух при управлении сжиганием топлива. Системы регулирования соотношения относятся к следящим системам. Так, исходная смесь и флегма должны поступать в ректификационную колонну в определенном соотношении. При этом ведущей технологической величиной является расход смеси, а ведомой — расход флегмы. Это реализуется с помощью регулятора соотношения, который воздействует на расход флегмы. Аналогично регулируют соотношения следующих расходов: топливо и воздух в процессах горения; два вещества, подаваемые в химический реактор; сырье и пар, подаваемые в трубчатые печи пиролиза углеводородов, и др.
Приспосабливающиеся (или адаптивные) АСУ
Это такие системы, в которых параметры управляющих устройств или алгоритмы управления автоматически и целенаправленно изменяются для осуществления оптимального управления объектом, причем характеристики объекта или внешние воздействия на него могут изменятся заранее непредвиденным образом.
Адаптивные АСУ способны менять структуру, параметры или программу своих действий в процессе управления. Поскольку в процессе управления происходит автоматическое изменение параметров или структуры системы, то приспосабливающиеся АСУ называют также самонастраивающимися.
-
САУ – системы автоматического управления (5 видов):
-
Системы централизованной или локальной автоматической (или полу автоматической) оптимизации процесса, т.е. системы с наличием критерия оптимизации;
-
Системы централизованного автоматического пуска или останова процесса или производства;
-
Системы логического управления (СЛУ) процессом или производством на базе управляющего автомата;
-
Системы централизованной автоматической защиты (блокировки) и выведения производства из аварийных режимов;
-
Системы автоматической защиты (САЗ) — для устранения вредного влияния на процесс, т. е. Для защиты процесса от аварийных и нештатных ситуаций
-
Системы автоматической блокировки (САБ) — для сохранения какого-то последнего действия в технологической системе или управлении.
-
-
Системы централизованного автоматического оперативного управления производством или предприятием по техническим и (или) экономическим критериям.
-
АСУ – автоматизированные системы управления (5 видов):
-
ОАСУ – отраслевая АСУ;
-
АСУП – АСУ предприятием;
-
АСУ ТП – АСУ технологическим производством;
-
АСУ ТП – АСУ технологическими процессами;
-
ИАСУ – интегрированные АСУ, т.е. совокупность АСУП и АСУ ТП.
-
ГАПС – гибкие автоматизированные производственные системы, в них оборудование используется для производства нескольких видов продукции;
-
ОСУ – организационные системы управления;
-
КСУ – корпоративные системы управления