- •Определение основных терминов, входящих в название дисциплины и изучаемых тем.
- •Виды систем автоматизации и управления (сАиУ).
- •Стабилизирующие
- •Программные
- •Следящие
- •3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
- •4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
- •5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
- •6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
- •В чем смысл иерархии в асу? Разновидности асу.
- •Уровень управления предприятием (верхний уровень).
- •Уровень управления технологическим процессом.
- •3. Уровень управления устройствами.
- •Функции, состав, структуры асу. Функции асу:
- •Назовите основные шесть показателей, характеризующих асу. Что они определяют?
- •10. Какова структура современной асу тп и каковы основные задачи, решаемые в асу тп? Блок-схема современной асу тп
- •Задачи, решаемые в асу тп
- •12. Нарисуйте структурную схему каскадной аср. Какие регуляторы рекомендуется применять во внешнем и внутреннем контуре.
- •13. Дайте характеристику задач идентификации и оценивания состояния, решаемых в асу тп.
- •14. Каковы функции эвм в асу тп? Функции свт (эвм) в асу тп
- •15. Напишите общий вид постановки оптимизационной задачи на формализованном языке. Формализованная запись оптимизационной задачи
- •16. Охарактеризуйте две составляющие оптимизационных задач – критерия и ограничений. Приведите примеры.
- •Первый способ: метод исключения переменных.
- •Второй способ: метод неопределенных множителей Лагранжа
- •17. В чем отличие статической и динамической оптимизации?
- •18. Охарактеризуйте две группы методов оптимизации: по модели и непосредственно на объекте.
- •19. В чем отличие классических и неклассических оптимизационных задач?
- •20. В чем отличие конечномерных и вариационных оптимизационных задач? Общая классификация оптимизационных задач
- •25. Расскажите последовательность действий при решении задачи методом «крутого восхождения»?
- •27. В чем смысл задачи определения оптимальной продолжительности цикла?
- •28. Охарактеризуйте виды обеспечения (состав) асу ( см. 30 – 33)
- •29. Какие виды структур асу Вы знаете? в чем отличие структур между собой?
- •30. В чем суть математического и программного обеспечения асу?
- •31. В чем суть информационного и технического обеспечения в асу?
- •32. В чем суть организационного и правового обеспечения асу?
- •33. В чем суть метрологического и лингвистического обеспечения асу?
- •34. В чем смысл функциональной и обеспечивающей части асуп?
- •35. Дайте характеристику гапс и каковы ее свойства?
- •50. Назовите примеры видов средств оч асуп
- •51. Основные этапы формулировки оптимизационных задач
- •52. Цель и задачи дисциплины асу?
- •53. Охарактеризуйте подсистему Simulink системы MatLab.
3. Охарактеризуйте периоды развития асу у нас в стране.
5 периодов развития АСУ:
-
(1955-1965) — период информационных асу — ламповые ЭВМ
-
(1965-1975) — АСУ ТП-советчик оператора — ЭВМ второго поколения (без УСО-устройство связи с объектом)
-
(1975-1985) — период централизованных АСУ ТП (все функции предыдущих периодов + функция управления) — ЭВМ 3-го поколения с УСО
-
(1985-1995) — период распределенных(децентрализованных) АСУ ТП, появляются ГАПС(Гибкие автоматизированные производственные системы, которых оборудование используется для производства нескольких видов продукции) - микро-ЭВМ, ПЭВМ(персональные компьютеры серии ЕС (единой системы), в основном, советские клоны персональных компьютеров IBM PC)
-
(1995-н.в.) - возрождение и модернизация АСУ ТП и ГАПС — SCADA
4. В чем отличие автоматизированных систем управления от автоматических.
Система называется автоматизированной, если человек принимает непосредственное участие в управлении наряду с техническими средствами и является звеном этой системы. Пример АСУ - программный комплекс для управления техпроцессом производства электронно-вычислительных средств, представляющий собой, допустим, веб-систему, позволяющую директору предприятия, технологам, рабочим и т.п. оперативно получать нужную им информацию о процессе и вносить свою (отчеты, допустим). Другой пример АСУ, система "электронный университет", также онлайн комплекс, позволяющий преподавателям оперативно давать отчеты по успеваемости студентов, студентам - смотреть свои хвосты и расписания занятий, деканату - делать выборки по количеству хвостов и т.п.
Система называется автоматической, если она работает без участия человека, т.е. человек не является звеном системы управления, а лишь наблюдателем в работе системы. Например, простейший пример - холодильник. Ты задаёшь нужную температуру и система в автоматическом режиме её поддерживает
5. В чем отличие задач, решаемых в асу тп и асуп?
АСУ ТП – реализует автоматизированный процесс принятия решений по управлению технологическим объектом. Решает задачи оперативного управления и контроля
В АСУП – процесс принятия решений касается задач управления, характерный для заводоуправления (сбыт, снабжение, кадры, финансы, з/плата, планирование и т.п.).
АСУП решает задачи организации производства, включая основные производственные процессы, входящую и исходящую логистику Осуществляет краткосрочное планирование выпуска с учётом производственных мощностей, анализ качества продукции, моделирование производственного процесса.
6. В чем отличие асу тп и локальных систем регулирования процессов?
Локальные системы автоматического регулирования (АСР) поддерживают параметры отдельных стадий технологических процессов на оптимальном уровне.
На первой ступени каждый технологический процесс имеет свою локальную систему регулирования. Получая с помощью датчиков информацию о ходе процесса, эти системы осуществляют или оптимизацию работы отдельных аппаратов, или поддерживают заданные параметры в зависимости от сложности процесса (чем он сложнее, тем целесообразнее оптимизация, а не стабилизация параметров) и от наличия условий для оптимизации.
Нижний уровень ( I) представлен так называемыми локальными системами регулирования, функции которых сводятся к стабилизации отдельных технологических параметров. [
Короче говоря, я так поняла, что АСУ ТП это объединение ЛС.
-
Многомерные объекты управления, а не одномерные (1 вход – 1 выход), как у ЛС;
-
Масштабность объектов, а соответственно, и масштабность решаемых задач: процесс, цех, производство и т.д.;
-
Векторно-матричное описание моделей объектов управления;
-
Ведение процесса по обобщенным показателям на основе системных критериев: I = В = к1Р + к2Т + к3С + к12РТ + …
-
АСУ ТП обеспечивают управление объектом (ТОУ) в целом (в соответствии с системным критерием), а не автоматизируют действия человека (например, регулирование), как ЛС;
-
Технические средства (ТС) АСУ ТП участвуют в выработке решений по управлению, а совместно с человеком и в его принятии;
-
Иерархичность структурной организации АСУ ТП;
-
Наличие СЦК (система централизованного контроля), СОС (система оценивания состояния), САЗ (система автоматической защиты) и САБ (система автоматической блокировки), СП (система пуска) и СО (система останова):
-
Появление принципиально нового класса задач и сложность их решения (идентификация, оценивание состояния, расчет ТЭП, оптимизация);
-
Применение СВТ с функциями: информационная, советчик- оператора, управления (через ЛС или супервизорное, НЦУ или ПЦУ).