2.5. Приведенный суммарный момент инерции механизма

Таблица приведенных моментов инерции:

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	631,82	950,2	1200,8	1371,3	1456,9	1456,9	1386,7	1266,2	1109,4	937,5
	918,33	1381	1745,3	1993,2	2117,6	2117,6	2015,5	1840,4	1612,5	1362,6
	1564,1	2345,2	2960,1	3378,5	3588,5	3588,5	3416,2	3120,6	2735,9	2314,1

Строим диаграмму приведенных моментов инерции в масштабе:

2.6. Приведенный момент сил полезного сопротивления

Суммарный приведенный момент сил определяется по формуле:

Таблица приведенных моментов сил тяжести:

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	10,34	12,84	14,60	15,73	16,24	16,24	15,80	14,97	13,87	12,59
	9,92	12,34	14,01	15,08	15,6	15,6	15,17	14,37	13,31	12,08
	20,25	25,17	28,61	30,8	31,84	31,84	30,97	29,33	27,17	24,68

Cтроим диаграмму приведенного момента сил полезного сопротивления в масштабе:

2.7. Диаграмма движущей силы

Для начала движения необходимо выполнение условия: М_движ > М_сопр

Следовательно: где к = 1,5

Возможность начала движения

Для остановки необходимо выполнение двух условий:

прекращение движения (_к = 0, А_Σ = 0);

безударная остановка (_к = 0, М_Σ = 0).

Определяем силу

Таблица изменения

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
,кН	96,50	95,35	83,51	71,71	59,90	56,71	62,13	67,56	72,98	78,40

Строим диаграмму движущей силы в масштабе

2.8. Приведенный момент движущей силы и суммарный приведенный момент сил

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
	30,40	36,04	35,08	31,62	26,66	24,78	25,97	26,35	25,98	24,70
	20,25	25,17	28,61	30,8	31,84	31,84	30,97	29,33	27,17	24,68
	10,15	10,87	6,47	0,82	-5,18	-7,06	-5,00	-2,98	-1,19	0,00

Строим диаграмму суммарного приведенного момента сил в масштабе: