Построение эвольвенты:

1. На основной окружности откладываем 6…7 равных отрезков (15-20 мм)

2. Проводим в каждой точке касательные к основной окружности.

3. На каждой касательной откладываем тем же размером (15-20 мм) количество отрезков, соответствующее порядковому номеру касательной

4. Получившееся точки соединяем плавной кривой, называемой эвольвентой.

5. По окружности вершин и делительной окружности откладываем толщины зуба и соответственно в выбранном масштабе.

6. Делим их пополам и через точки деления проводим ось зуба, которая должна пройти через центр колеса.

7. Рассчитываем величину углового шага ; строим линии симметрии зубьев.

8. Копируем зубья, учитывая радиусы переходных профилей . Отмечаем точки В₁, В₂ и строим эвольвентные части рабочих частей профилей.

1.4 Построение станочного зацепления

1. От делительной окружности (с учетом знака) откладывается расчетное смещение и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии - прямая вершин и впадин; станочно-начальная прямая проводится касательной к делительной окружности в точке Р.

2. Проводится линия станочного зацепления N-P через полюс станочного зацепления Р касательно к основной окружности в точке N. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные .

3. Строится исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с вертикалью.

4. Производится построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура в точке К.

Графическое определение коэффициента перекрытия:

,

,

1.5 Выводы

1. Произведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления, удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения.

2. Построено эвольвентное зацепление.

3. Построено станочное зацепление.

4. Произведено графическое определение коэффициента перекрытия , погрешность .

Лист1б. Синтез планетарного редуктора

1. Исходные данные и постановка задачи

Двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением

Передаточное отношение планетарного редуктора

Число сателлитов k=3

Модуль всех колёс m=1 мм

Колёса нулевые и прямозубые

Подобрать числа зубьев планетарного редуктора удовлетворяющее всем условиям многосателлитных планетарных редукторов

Построить схему планетарного редуктора в масштабе в двух проекциях

Построить диаграмму распределения угловых и линейных скоростей, чтоб проверить передаточное отношение редуктора графически

1. Условия, накладываемые на многосателлитные планетарные редуктора

1. Передаточное отношение должно удовлетворять формуле Виллиса

2. Условия соосности

3. Условие сборки

4. Условие соседства

3. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

Анализируя условия сборки получаем, что число кратно 3

Условия 1 и 2 решаем совместно методом неопределённых множителей

Проверка условий соосности:

Проверка условия соседства:

; ; (верно).

1. Построение схемы планетарного редуктора и диаграммы распределения угловых и линейных скоростей

1. Радиусы колес планетарного редуктора:

2. Построение схемы планетарного редуктора в масштабе .

3. Проверка передаточного отношения (графически из распределения линейных скоростей).

Для построения распределения линейных скоростей на схеме редуктора отмечаются характерные точки; центры колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов. Вычисляется .

Откладываем отрезок в масштабе . Строим линию распределения скоростей блока сателлитов. Строим отрезок , выражающий в масштабе скорость точки С. Отрезок – линия распределения скоростей водила. Отрезок – линия распределения скоростей первого звена.

Проверка передаточного отношения (графически из распределения линейных скоростей).

;

;

4. Проверка передаточного отношения (графически из плана угловых скоростей).

Для построения плана угловых скоростей проводим горизонтальную линию угловых скоростей. Выбираем полюс на расстоянии 20мм от нее, проводим из него лучи параллельные линиям распределения скоростей до пересечения с осью. Отрезки , и выражают в масштабе угловые скорости соответствующих звеньев.

Проверка передаточного отношения (графически из плана угловых скоростей).

.

.

5. Выводы

1. Подобраны числа зубьев колес двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением, удовлетворяющие всем условиям, накладываемым на многосателлитные редукторы: , , , .

2. Схема планетарного редуктора построена в масштабе в двух проекциях. Построены схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев в масштабах и соответственно.

3. Передаточное отношение проверено графически с помощью графиков угловых и линейных скоростей. Погрешность составляет ;