- •1. Основні означення і властивості інтегрування
- •1.1. Первісна і невизначений інтеграл
- •1.2. Таблиця основних інтегралів
- •1.3. Основні властивості невизначеного інтеграла
- •2. Основні методи інтегрування
- •2.1. Метод безпосереднього (табличного) інтегрування
- •2.2. Метод заміни змінної (підстановки)
- •2.2.1. Властивість інваріантності формул інтегрування
- •2.2.2. Операція введення функції під знак диференціала
- •2.2.3. Перший тип заміни змінної
- •2.2.4. Другий тип заміни змінної (підстановка)
- •2.3. Метод інтегрування частинами
- •2.3.1. Формула інтегрування частинами, її зміст та рекомендації щодо застосування.
- •2.3.2. Двократне застосування формули інтегрування частинами
- •2.3.3. Застосування методу інтегрування частинами в комбінації з методом заміни змінної.
- •3. Інтегрування деяких виразів, що містять квадратний тричлен
- •3.1. Знаходження інтегралу
- •3.2. Знаходження інтегралу
- •3.3. Знаходження інтегралу
- •3.4. Знаходження інтегралу
- •4. Інтегрування раціональних функцій
- •4.1. Деякі відомості про раціональні функції
- •4.1.1. Ціла раціональна функція
- •4.1.2. Дробово-раціональна функція
- •4.2. Розклад правильного раціонального дробу на елементарні дроби
- •4.2.1. Теоретичне обґрунтування
- •4.2.2. Алгоритм розкладу правильного раціонального дробу на елементарні дроби
- •4.2.3. Методи знаходження невідомих коефіцієнтів у розкладі правильного раціонального дробу
- •1. Метод окремих значень аргументу.
- •2. Метод невизначених коефіцієнтів.
- •4.3. Інтегрування цілих раціональних функцій
- •3. Знаменник дробу має комплексно-спряжені корені, серед яких нема кратних
- •4.4.3. Інтегрування неправильних раціональних дробів.
- •5. Інтегрування деяких трансцендентних функцій
- •5.1. Раціональна функція двох змінних
- •5.2. Інтегрування тригонометричних функцій
- •І. Універсальна тригонометрична підстановка
- •Іі. Інтеграли виду
- •Ііі. Інтеграли виду
- •Ііі.1. , де .
- •IV Інтеграли виду
- •V. Інтеграли виду
- •6.2. Інтеграли виду
- •6.3. Інтеграли виду
- •7.3. Варіанти завдання iіi. Метод інтегрування частинами
- •7.4. Варіанти завдання IV. Метод інтегрування раціональних дробів
- •7.5. Варіанти завдання V. Інтегрування тригонометричних функцій
- •7.6. Варіанти завдання VI. Інтегрування ірраціональних функцій
- •7.7. Варіанти завдання VII. Різні приклади.
- •Видавництво
- •Харківського національного автомобільно-дорожнього університету
- •Видавництво хнаду, 61002, Харків-мсп, вул. Петровського, 25.
- •Тел. /факс: (057)700-38-72; 707-37-03, e-mail: rio@khadi.Kharkov.Ua
Іі. Інтеграли виду
, ,(5.6)
Для знаходження інтегралів (5.6) рекомендуються наступні заміни
: заміна ;
: заміна ;
: заміна .
Приклад 5.4. Знайти інтеграли
1) ; 2); 3).
Розв’язання.
1)
.
2)
.
3)
.
Зокрема, при обчисленні інтегралів виду
(5.7)
(– натуральне число)
доцільно застосувати формули
, звідки ; (5.8)
, звідки . (5.9)
Формули (5.8) та (5.9) дозволяють послідовно знизити степінь тангенса або котангенса.
Приклад 5.5. Знайти інтеграли
1) ; 2).
Розв’язання.
1)
.
2)
.
Ііі. Інтеграли виду
(5.10)
у випадках
ІІІ.1. (5.11)
ІІІ.2. (5.12)
ІІІ.3. (5.13)
Ііі.1. , де .
Підинтегральна функція змінює знак при заміні на(тобто є непарною відносно).
Рекомендована заміна: . Зокрема, це відноситься до інтегралів виду
, (– цілі числа,).
Приклад 5.6. Знайти інтеграли
1) ; 2); 3).
Розв’язання.
1) Підинтегральна функція містить у непарному степені (тобто є непарною відносно), тому застосуємо заміну, звідки.
Зручно спочатку перетворити підинтегральний вираз так, щоб виділити і диференціал нової змінної.
.
2) Підинтегральна функція є непарною відносно .
.
.
3)
.
Розклад підинтегральної функції на елементарні дроби має вигляд:
.
.
звідки .
звідки .
; ;
; ;.
Отже,
.
.
Тому
ІІІ.2. , де .
Підинтегральна функція змінює знак при заміні на(тобто є непарною відносно).
Рекомендована заміна: . Зокрема, це відноситься до інтегралів виду
, де (– цілі числа).
Приклад 5.7. Знайти інтеграли
1) ; 2).
Розв’язання.
1. Підинтегральна функція є непарною відносно .
.
2)
.
ІІІ.3. , де .
Підинтегральна функція не змінюється при заміні знаків у іодночасно (тобто є парною відносноіодночасно).
Рекомендована заміна: . Зокрема, це відноситься до інтегралів виду
і , де(– ціле).
Зауважимо, що умова означає: степені чисельника і знаменника є одночасно парними або непарними числами. Для інтегралів
більш ефективною є підстановка
.
Для підстановки з тригонометричних формул
випливає, що .
Аналогічно для підстановки
.
Отже, справедливо
(5.14)
(5.15)
Приклад 5.8. Знайти інтеграли
1) ; 2);
3) ; 4).
Розв’язання.
1) Підинтегральна функція є парною відносно іодночасно:
.
Застосуємо підстановку .
.
2) Підинтегральна функція є парною відносно іодночасно
.
Застосуємо підстановку .
.
3) Підинтегральна функція є парною відносно іодночасно. Застосуємо підстановку.
.
4) Підинтегральна функція не змінюється з одночасної заміни натана. Застосуємо підстановку(5.14).
;
;
Отже,
.
У випадку – парне число для інтегралів видузастосовують заміну (5.14), а для інтегралів видузастосовують заміну (5.15).
Приклад 5.9. Знайти інтеграли
1) ; 2).
Розв’язання.
.
2)
.