14_08_18_ТАУ_1,2_Лекционный курс
.pdfЛитература
1.Попов Э.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989.-304 с.
2.Щербина Г.С., Егоров О.П., Потап О.Е., Кирсанов В.В. Теория автоматического управления. Линейные непрерывные АСУ. Учебное пособие.- Днепропетровск, НМетАУ, 2007.-90 с.
3.Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. Mathlab 5 для студентов.- М.: Диалог-МИФИ, 1999.-287 с.
4.Mathcad: математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. - М.: Финансы и статистика, 1999.-656 с.
5.Зворыкин В.Б. Системы подчиненного управления электроприводами постоянного тока (часть I). Учеб. пособие. - Днепропетровск: НМетАУ, 2003.- 96 с.
6.Зворыкин В.Б. Системы подчиненного управления электроприводами постоянного тока (часть II). Учеб. пособие. - Днепропетровск: НМетАУ, 2003.- 91 с.
7.Кухтенко А.И. Проблема инвариантности в автоматике.- К.: ДТВЦ, 1963. 376 с.
141
|
Содержание |
|
|
|
Стр. |
|
Введение |
3 |
1. |
Принципы построения, методы анализа и синтеза линейных |
5 |
|
систем автоматического управления. |
|
1.1. |
Основные понятия и определения |
5 |
1.2. |
Принципы автоматического управления |
10 |
1.2.1. |
Управление по отклонению |
10 |
1.2.2. |
Управление по возмущению |
12 |
1.2.3. |
Комбинированное управление |
13 |
2. |
Понятие передаточной функции |
14 |
3.Частотные характеристики систем регулирования и ее 17 элементов
4. |
Показатели качества систем автоматического управления |
26 |
4.1. |
Оценка качества регулирования при стандартных воздействиях |
26 |
4.2. |
Корневые критерии качества |
30 |
4.3. |
Частотные оценки качества |
33 |
5. |
Структурные схемы систем автоматического управления |
37 |
5.1. |
Элементы структурных схем |
37 |
5.2. |
Преобразование структурных схем |
38 |
5.2.1. |
Последовательное соединение звеньев |
39 |
5.2.2. |
Параллельное соединение звеньев |
39 |
5.2.3. |
Звено, охваченное отрицательной обратной связью |
40 |
5.2.4. |
Перенос звеньев |
41 |
6. |
Типовые звенья систем автоматического управления |
42 |
6.1. |
Апериодическое звено первого порядка |
43 |
6.1.1. |
Характеристики звена первого порядка |
43 |
6.1.2. |
Частотные характеристики звена первого порядка |
46 |
6.2. |
Пропорциональное звено |
50 |
6.3. |
Интегрирующее звено |
52 |
6.4. |
Дифференцирующее звено |
54 |
6.5. |
Звено чистого запаздывания |
56 |
6.6. |
Звено второго порядка |
57 |
6.6.1. |
Характеристики звена второго порядка |
57 |
6.6.2. |
Пример звена второго порядка |
61 |
7. |
Статический режим работы системы автоматического |
67 |
142
|
управления |
|
7.1 |
Статическая ошибка по управлению и возмущению |
67 |
7.2 |
Выбор типа регулятора |
72 |
8. |
Устойчивость линейных систем автоматического управления |
75 |
8.1. |
Понятие устойчивости |
75 |
8.2. |
Критерий Найквиста |
77 |
8.3. |
Понятие запаса устойчивости |
79 |
8.4. |
Анализ устойчивости по ЛЧХ |
80 |
9. |
Расчет регуляторов в системах подчиненного регулирования |
84 |
9.1. |
Общие сведения |
84 |
9.2. |
Настройка контура регулирования на модульный оптимум |
85 |
9.3. |
Особенности настройки контуров регулирования |
90 |
9.3.1. |
Объект регулирования в виде колебательного звена |
90 |
9.3.2. |
Интегрирующее звено в составе регулятора |
91 |
9.3.3. |
Интегрирующее звено в составе объекта регулирования |
92 |
9.3.4. |
Двукратно интегрирующая система регулирования |
94 |
10.Расчет регуляторов линейных САУ по логарифмическим 98 характеристикам
10.1. |
Принципы расчета регуляторов |
98 |
10.2. |
Расчет и моделирование линейных САУ |
99 |
10.2.1.Расчет параметров регулятора и моделирование переходных 104 процессов в контуре управления положением задвижки
10.2.2.Расчет параметров регулятора и моделирование переходных 110 процессов в контуре управления высотой воды в баке
11. |
Расчет и моделирование САУ с запаздыванием |
115 |
11.1. |
Общие сведения о ленточном дозаторе |
115 |
11.2. |
Расчет и моделирование САУ ленточного дозатора |
118 |
11.2.1.Расчет параметров регулятора и моделирование переходных 122 процессов в контуре управления положением заслонки
11.2.2.Расчет параметров регулятора и моделирование переходных 128 процессов в контуре управления заполнением смесителя
11.2.3. |
Оптимизация параметров в условиях неопределенности |
133 |
12. |
Разработка замкнутых систем регулирования (метод желаемой |
135 |
|
ЛАЧХ) |
|
|
Литература |
141 |
143