- •Введение 17
- •Знакомство сdKartNavigator Запуск программы, основной экран
- •Управление картой
- •Как изменить масштаб карты?
- •Как выбрать карту для прокладки?
- •Как просмотреть карты любого района?
- •Как изменить палитру экрана?
- •Как получить информацию по объектам на карте? Подсказки по объектам
- •Полная справка по карте и картографическим объектам
- •Наиболее важные настройки Как подключитьGps?
- •Как настроить правильное отображение контура судна?
- •Как настроить отображение карты на экране в правильном масштабе?
- •Как осуществляется доступ к картам
- •Решение основных задач Как быстро спланировать маршрут?
- •Как контролируется движение судна по маршруту?
- •Как вывести судно в нужную точку?
- •Как узнать пройденное расстояние?
- •Как узнать время прибытия в любую точку маршрута?
- •Выход из программы
- •Управление программой Меню «Пуск»
- •Мышь и клавиатура
- •Вызов справки по программе
- •Сообщения программы
- •Печать информации
- •Единицы измерения скорости и горизонтальных расстояний
- •Окно координат курсора
- •Переключение режимов работыdKartNavigator
- •Запуск функций установок
- •Навигационный режим
- •Запуск навигационных функций
- •Режимы прокладки
- •Системы координат
- •Навигационный формуляр
- •Установки системного времени
- •Счисление пути судна
- •Ручной ввод координат места
- •Отображение вектора скорости ветра
- •Отображение пройденного пути
- •Возврат символа судна на экран
- •Установка положения символа судна на экране
- •Параллельная прокладка (для вер. 5.41 и выше)
- •Текущая электронная карта Формуляр текущей карты
- •Единицы измерения глубин и высот на карте
- •Линейный масштаб и шкала широт
- •Ориентация карты, режим дисплея и размеры участка карты
- •Печать карты произвольного района (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Выбор и загрузка карты по месту судна
- •Выбор и загрузка карты по месту курсора
- •Выбор и загрузка карты на точку с заданными координатами
- •Выбор масштаба отображения карты из списка
- •Выбор ориентации карты (для вер. 4.41 и выше)
- •Выбор уровня нагрузки карты в соответствии со стандартом мго
- •Выбор уровня нагрузки карты в соответствии со стандартом rtcm
- •Выбор проекции отображения карты (по заказу)
- •Выбор состава основной информации на карте
- •Выбор состава дополнительной информации на карте
- •Регистрация информации о пройденном пути
- •Контроль движения судна по маршруту Текущий маршрут
- •Текущая путевая точка
- •Всплывающие подсказки по маршрутам
- •Формуляр текущего маршрута
- •Выбор текущего и запасного маршрутов
- •Расчет пройденного расстояния
- •Переход на запасной маршрут
- •Выбор текущей путевой точки
- •Установка путевого маркера
- •Расчёт времени прибытия/скорости движения в заданную путевую точку
- •Маршрутная сигнализация и предупреждения
- •Контроль безопасности плавания (для вер. 5.41 и выше)
- •Контроль целей рлс (сарп) и аис Отображение целей рлс (сарп) (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Окно информации по целям рлс (сарп)
- •Установка целей вручную
- •Отображение формуляров целей рлс (сарп)
- •Отображение целей аис (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Окно информации по целям аис
- •Отображение формуляров целей аис
- •Обмен текстовыми сообщениями с абонентами аис
- •Предупреждения по целям
- •Всплывающие подсказки по целям
- •Навигационные функции Человек за бортом
- •Запись в судовой журнал
- •Измерения на карте
- •Контроль положения судна относительно заданной точки
- •Определение места судна по пеленгам и дистанциям (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Расчет текущего траверзного расстояния до ориентира
- •Прокладка пути судна по данным рлс (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Прогноз положения судна
- •Прогноз траектории маневра судна (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Установка дополнительных условий подачи сигналов
- •Связь с авторулевым (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Выработка сигналов тревог и предупреждений
- •Предварительная прокладка
- •Функции предварительной прокладки
- •Предварительная прокладка в табличной форме Структура таблицы маршрута
- •Создание нового маршрута
- •Ввод путевых точек нового маршрута
- •Учет радиуса циркуляции
- •Редактирование времени прибытия и времени стоянки в путевой точке
- •Настройка таблицы маршрута
- •Печать таблицы маршрута
- •Предварительная прокладка на карте
- •Добавление путевой точки в начало или в конец маршрута
- •Перемещение путевой точки
- •Вставка путевой точки
- •Отображение относительных координат путевых точек при редактировании
- •Импорт маршрутов
- •Проверка навигационной безопасности маршрута (для вер. 5.41 и выше)
- •Судовой журнал
- •Функции журнала
- •Просмотр таблицы журнала Выбор даты, времени и классов записей
- •Настройка содержания таблицы
- •Печать таблицы журнала
- •Воспроизведение журнала на карте (для вер. 4.41 и выше) Отображение пути, пройденного судном
- •Выбор начального момента воспроизведения
- •Выбор масштаба воспроизведения
- •Преобразование пройденного пути в маршрут (для вер. 4.41 и выше)
- •Сохранение журнала в текстовом файле
- •Импорт и экспорт файлов журнала
- •Редактор пользовательского слоя (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Функции редактора пользовательского слоя
- •Создание пользовательских слоев Создание нового слоя
- •Создание объектов
- •Ввод атрибутов объектов
- •Ввод текстовой информации по объекту
- •Нанесение объекта на карту
- •Табличный ввод координат объекта
- •Редактирование координат объекта на карте
- •Редактирование объектов на карте с использованием динамических меню
- •Редактирование атрибутов и координат объекта в таблице
- •Перемещение и копирование объекта на карте
- •Изменение размеров объекта
- •Удаление объекта
- •Импорт слоев
- •Отображение эхограммы (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Трехмерное моделирование рельефа дна (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Функции трехмерной модели
- •Выбор дополнительной информации, отображаемой на трехмерной модели
- •Построение профиля глубин по данным трехмерной модели
- •Настройка цветовой палитры трехмерного рельефа
- •Наложение карты на трехмерную модель (для вер. 6.41, по заказу для остальных версий)
- •Наложение радарного изображения (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Управление наложением
- •Настройки радар процессора
- •Настройки радарного изображения
- •Обеспечение поиска и спасания (для вер. 6.41, по заказу для вер. 5.41)
- •Планирование поиска
- •Учет сноса объекта за время поиска
- •Сохранение результатов планирования
- •Моделирование поиска
- •Калькулятор (для вер. 5.41 и выше)
- •Прямая и обратная геодезические задачи
- •Прямая и обратная задачи счисления
- •Коллекция карт
- •Работа с коллекцией Каталог коллекции
- •Регистрация карт
- •Удаление карт
- •Автоматизированная корректура Автоматизированная корректура карт, конвертированных из формата s-57, ред.3.
- •Автоматизированная корректура карт в формате c-Map93v3
- •Просмотр автоматизированной корректуры
- •Редактор ручной корректуры (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41) Функции редактора ручной корректуры
- •Удаление картографического объекта
- •Отмена удаления объекта
- •Перемещение картографического объекта
- •Отмена перемещения объекта
- •Корректура атрибутов картографического объекта
- •Отмена корректуры атрибутов объекта
- •Создание новых корректурных объектов на картах в формате dcf
- •Создание новых корректурных объектов на картах в формате cm-93v3
- •Редактирование созданных объектов
- •Отображение информации о произведенной корректуре объекта
- •Удаление всей ручной корректуры с карты Отмена действия всей корректуры на карте с сохранением ее в базе данных
- •Удаление всей корректуры с карты с одновременным удалением из базы данных
- •Удаление отмененной корректуры из базы данных.
- •Список корректур
- •Использование электронных растровых карт (по заказу для вер. 5.41 и выше)
- •Включение отображения растровых карт
- •Регистрация растровых карт
- •Удаление растровых карт
- •База данных приливов (для вер. 5.41 и выше, по заказу для вер. 4.41)
- •Функции базы данных приливов
- •Формирование основного списка пунктов
- •Расчет уровня прилива
- •Отображение приливоотливных течений (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Внешние базы данных (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Запись и отображение пользовательских глубин (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Запись глубин, измеренных эхолотом
- •Ввод глубин вручную
- •Удаление пользовательских глубин из базы данных
- •Двойной экран (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Особенности работы некоторых режимов при использовании двух мониторов
- •Особенности работы с картой в режиме двойного экрана
- •Загрузка, изменение масштаба карты
- •Измерения
- •Отображение общих сведений о программе
- •Настройка внешних связей
- •Подключение сом-портов
- •Проверка сом-порта
- •Фильтр сообщений nmea-0183
- •Подключение к локальной компьютерной сети
- •Ретрансляция nmea-сообщений
- •Запрет импорта маршрута
- •Конфигурация навигационных приборов
- •Подключение систем для различных режимов прокладки
- •Подключение дополнительных приборов и датчиков
- •Обеспечение непрерывного счисления
- •Выбор источника информации о векторе путевой скорости
- •Индикация поступления сообщений от внешних навигационных систем
- •Настройка звукового сопровождения программы
- •Установка параметров контроля безопасности (для вер. 5.41 и выше)
- •Настройка связи с авторулевым (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Сообщения nmea, передаваемые в авторулевой
- •Трансляция данных от гнсс
- •Учет дрейфа
- •Порты для связи с авторулевым
- •Трансляция сообщений в авторулевой в режиме счисления
- •Прибытие в путевую точку
- •Настройка связи с аис (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Ввод размерений судна
- •Ввод вертикальных параметров
- •Ввод осадки и полной высоты судна
- •Ввод поправок к измеряемой глубине
- •Установка условий индикации малых глубин (для вер. 4.41 и выше, по заказу для вер. 3.41)
- •Включение/отключение записи и отображения глубин (для вер. 5.41 и выше, по заказу для остальных версий)
- •Запуск модуля промера глубин (по заказу для вер. 6.41)
- •Генератор моделей движения судна (по заказу для вер. 4.41 и выше)
- •Доступ к данным c-map в формате cm-93v3
- •Регистрация базы данныхC-Map93v3 в программе
- •Выбор наборов данных для заказа
- •Формирование заказа
- •Формирование заказа без использования устройства eToken
- •Регистрация лицензии в программе
- •Просмотр списка лицензированных наборов данных.
- •Одновременное использование различных баз данных
- •Обновление данныхC-Map93v3
- •Установка локальных геодезических датумов и единиц измерений
- •Выбор системы координат для отображения карты
- •Выбор системы координат внешней навигационной системы
- •Установка формата отображения информации о географических координатах
- •Выбор единиц измерения горизонтальных расстояний, скоростей и глубин
- •Отображение ортодромических пеленгов и дистанций
- •Настройка отображения объектов на карте
- •Приложение I. УстановкаdKartNavigator Требования к компьютеру и операционной системе Компьютер (минимальные требования)
- •Дополнительный монитор и видеоадаптер для режима двойного экрана
- •Операционная система
- •Установочный комплект
- •Инструкция по установке программы
- •Программные файлы
- •Настройки Windows
- •Дополнительные системные настройки
- •Спящий режим компьютера при выходе из программы
- •Отображение координат в системе Гаусса-Крюгера
- •Режим повышенной точности отображения координат и расстояний
- •Ограничение доступа к функциямWindows(утилитаWinBlock)
- •Автоматический перезапуск программы
- •Сообщения об ошибках
- •Удаление программы
- •Переустановка программы
- •Замена защитного устройстваeToken
- •Подключение навигационных приборов Определение состава подключаемого оборудования
- •Последовательные порты компьютера
- •Подключение кабелей
- •Контакты разъема rs-232 c db 9
- •Контакты разъемаRs-232cdb25
- •Приложение II. Порядок использования графических элементов
- •Приложение III. Сигналы и сообщения программы
- •ПриложениеIv. Внешние навигационные приборы и сообщенияIec61162 (nmea-0183)
- •ПриложениеV. Проблемы с соединениями
- •Приложение VI. Регулировки и тестирование связи с авторулевым Первоначальные установки dKart Navigator для работы с авторулевым
- •Управление по пеленгу на путевую точку (cts)
- •Управление отклонением от линии заданного маршрута (xte – Cross-Track Error)
- •Смешанный режим (xte и cts)
- •Переключатель Уч. Дрейф
- •Приложение VII. Функции «горячих» клавиш клавиатуры
- •Приложение VIII. Cтандарты, которым соответствует программа
- •ПриложениеIx. Перечень сокращений и условных обозначений
- •ПриложениеX. Что такое электронная карта?
- •Структура и формат электронных карт
- •Преобразование данных в векторную форму
- •Компиляция из нескольких источников
- •Основные элементы векторной электронной карты
- •Корректура векторных электронных карт
- •ПриложениеXi. Картографический сервис c-map
- •Заказ карт
- •Применение лицензий
- •Возможные затруднения.
- •ПриложениеXii. Модуль промера глубин (по заказу для вер. 6.41) Основные характеристики модуля
- •Функции промера
- •Планирование промера Создание нового промера
- •Редактирование галсов
- •Добавление галса
- •Удаление галса
- •Клипирование галсов
- •Выполнение промера Подготовка к сбору данных
- •Сбор данных
- •Контроль положения судна на галсе, смена галсов
- •Отображение обследованной полосы на карте
- •Компенсация временного сдвига
- •Работа с базой данных промеров
- •Приложение XIII. Модуль постановки плавучих сно (по заказу)
- •Запуск и управление модулем
- •Импорт проекта, таблица проекта
- •Установка параметров положения грузового устройства (устройств)
- •Выполнение постановки
- •Сохранение результатов выполненных работ Обозначение мест постановки сно объектами пользовательского слоя
- •Текстовый отчет о постановке
- •Сохранение проекта
- •Экспорт проекта и отчета по электронной почте
- •Структура файла задания в форматеXml
- •Приложение XIV. Использование стереографической проекции (по заказу)
Редактирование галсов
Для просмотра галсов нажмите кнопку и в меню выберите пунктВсе галсы. Маршруты галсов промера отображаются фиолетовым цветом. Выбранный (текущий) маршрут показывается тем цветом, который был установлен на странице Отображение на карте раздела Конфигурация системы (см. Настройка отображения объектов на карте на стр. 273).
Для редактирования промерного галса выберите его из списка и нажмите кнопку . Программа перейдет в режим предварительной прокладки (см. Предварительная прокладка на стр. 115) и загрузит данный галс для редактирования. Если требуется, вы можете ввести скорость движения на участках, задать радиусы циркуляций и т.п. При необходимости чередования путевых точек в обратном порядке произведите обращение маршрута.После внесения изменений и закрытия предварительной прокладки программа возвратится в режим промера.
Добавление галса
Для добавления нового галса в текущий промер:
перейдите в предварительную прокладку и создайте необходимый маршрут. После выхода из предварительной прокладки программа возвратится в режим промера.
нажмите кнопку , программа выведет список маршрутов. Выделите созданный маршрут. Используйте переключательОтобразить на карте, чтобы показать весь маршрут на экране. Нажмите Ввод, маршрут будет включен в промер в качестве галса.
Удаление галса
Для удаления выбранного галса нажмите кнопку . Галс исключается из промера при положительном ответе на запрос о подтверждении удаления.
Клипирование галсов
Клипирование может применяться для точной привязки созданной прямоугольной схемы галсов к конкретным условиям промера путем удаления ненужных участков галсов.
Для клипирования галсов:
нажмите кнопку и в меню выберите пунктВсе галсы – все галсы промера отобразятся на карте.
Нажмите кнопку ,после чего, нажав и удерживая левую клавишу мыши, обведите курсором на карте замкнутую область, в пределах которой будет выполняться промер:
Программа выведет запрос на подтверждение клипирования. При положительном ответе ненужные отрезки галсов будут отсечены:
Выполнение промера Подготовка к сбору данных
Убедитесь в том, что промерный эхолот подключен к dKart Navigator, правильно настроен (см. Конфигурация навигационных приборов на стр. 234), и значение глубины отображается в навигационном формуляре (см. Навигационный формуляр на стр. 47).
Проверьте правильность ввода положения вибратора эхолота по горизонтали (см. Ввод размерений судна on page 251), текущей осадки судна и заглубления вибратора эхолота (см. Ввод вертикальных параметров on page 253).
Данные промера регистрируются относительно всемирного координированного времени (UTC). Оно берется от приемоиндикатора ГНСС (GPS, ГЛОНАСС) или от другой системы позиционирования. Если такая информация не поступает, программа рассчитывает UTC от системного времени Windows. В последнем случае проверьте правильность системного времени (Пуск / Установки / Панель управления / Дата и время) и при необходимости откорректируйте его.
Сбор данных
С прибытием судна в начальную точку первого галса убедитесь, что первый (или другой необходимый) галс выбран в качестве текущего галса. Нажмите кнопку . Программа начнет сбор информации о глубинах и обсервациях в текущий промер, сделает запись в судовой журнал «Галс [Название галса] начат» (класс записей «Координаты»), а в правой части панели управления промером появится мерцающий транспарантЗапись.
Для остановки записи данных нажмите кнопку еще раз, транспарантЗапись исчезнет. При этом программа сделает запись в судовой журнал «Галс [Название галса] закончен» (класс записей «Координаты»).
По окончании галса с переходом на новый галс или при остановке записи в папке dKart Navigator … \ Survey \ [название промера] программа создает файл данных галса (название совпадает с названием галса и имеет расширение .gls). При возобновлении записи на том же галсе программа будет добавлять данные в соответствующий ему файл.
Первичные данные по галсам содержат:
глубины с дискретностью, задаваемой эхолотом;
координаты с дискретностью от 0,5 с (определяется параметрами системы позиционирования);
данные об опорных точках галса, относительно которых рассчитывается боковое отклонение от линии заданного галса.
Для того чтобы измеряемые при промере глубины отображались на карте, нажмите кнопку на панели управления промером, либо на страницеГлубина раздела Конфигурация системы, в секции Запись глубин включите переключатель Отметки глубин (кнопка и переключатель работают синхронно).
Для отображения на экране эхограммы в процессе промера нажмите кнопку .
По окончании промера папка dKart Navigator … \ Survey \ [название промера] должна содержать файл паспорта промера и файлы данных по числу пройденных галсов.