5. Задание и варианты исходных данных для расчетно-графических работ. Указания по их выполнению

5.1. Исходные данные к расчетно-графическим работам по разделу «Динамика»

Исходные данные определяются по таблице № 1 в соответствии с указаниями преподавателя.

Таблица № 1. Исходные данные

Цифра шифра		А, Б	В,Г,Д	Е, Ж, 3	И, К	Л, М	Н, О	П, Р	С, Т	У,Ф, Х,Ц, Ч	Ш,Щ,Ъ, Ы,Ь,Э, Ю,Я
1-я	M1, кг	10	11	12	13	14	15	16	17	18	20
	M2, кг	5	3	4	5	7	4	5	7	7	8
	M3, кг	4	2	3	8	3	2	6	5	6	6
2-я	R2, м	0,20	0,22	0,24	0,26	0,28	0,20	0,22	0,24	0,26	0,28
3-я	R3, м	0,28	0,20	0,22	0,24	0,20	0,22	0,24	0,26	0,28	0,26
4-я	α, град	30	45	60	30	30	45	60	45	30	60
5-я	fтрс	0,10	0,15	0,10	0,15	0,10	0,20	0,15	0,10	0,20	0,10
	fтрк, м	0,02	0,02	0,02	0,02	0,01	0,01	0,01	0,01	0,03	0,03

Рис. 33. Схема к исходным данным

5.2. Указания к выполнению расчетно-графических работ по разделу «Динамика»

5.2.1. Расчетно-графическая работа №1

Задание.

Определить кинетическую энергию системы как функцию скорости центра масс первого тела, а также определить приведенную массу системы.

Указания к выполнению.

1. На схеме механической системы в текущем положении показываем скорости всех тел.

Указание. Для тела, движущегося поступательно, указать его скорость , для вращающихся тел указать угловую скоростьω, для тел, совершающих плоское движение, указать скорость центра масс и угловую скоростьω, а также положение мгновенного центра скоростей.

2. Определяем кинематическую зависимость для скоростей тел системы.

Указание. Выразить скорости всех тел через скорость центра масс первого тела.

3. Определяем кинетическую энергию системы для текущего положения.

Указание. Записать кинетическую энергию отдельных тел системы как функцию скорости первого тела. Записать выражение для кинетической энергии системы. Выделить приведенную массу.

5.2.2. Расчетно-графическая работа №2

Задание.

Определить скорость первого тела как функцию пройденного им расстояния.

Указания к выполнению.

1. На схеме механической системы в текущем положении показываем скорости всех тел.

Указание. Для тела, движущегося поступательно, указать его скорость , для вращающихся тел указать угловую скоростьω, для тел, совершающих плоское движение, указать скорость центра масс и угловую скоростьω.

2. Определяем кинетическую энергию системы для текущего положения.

Указание. Определить кинетическую энергию системы как сумму кинетических энергий отдельных тел.

3. Определяем кинематическую зависимость для перемещений тел системы.

Указание. Выразить перемещения всех тел через перемещение центра масс первого тела.

4. Показываем силы, действующие на механическую систему в текущем положении.

Указание. Показать силы, а также моменты сопротивления качению, действующие на тела механической системы.

5. Определяем работу внешних и внутренних сил.

Указание. Работу внешних и внутренних сил определить как сумму работ отдельных сил и моментов пар. Учесть, что все тела абсолютно твердые, а нити гибкие и нерастяжимые.

6. Определяем скорость центра масс первого тела механической системы.

Указание. Записываем теорему об изменении кинетической энергии в интегральной форме. В начальный момент времени система находилась в покое. Выражаем скорость центра масс первого тела как функцию перемещенияего центра масс.

7. Проводим расчеты и строим зависимость скорости центра масс первого тела от его перемещения.

Указание. Построить график для всех расчетных случаев конфигурации системы. Шкалы графика строить с использованием рекомендуемых числовых значений масштаба равномерных шкал осей.