- •Задание на проектирование привода механизма Студенту группы ____________
- •1 Техническое предложение
- •1.1 Энергетический и кинематический расчет привода
- •1.1.2 Основные характеристики передач
- •1.1.3 Выбор электродвигателя
- •1.1.4 Кинематические расчеты
- •1.1.5 Определение вращающих моментов на валах
- •2 Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора
- •2.1 Выбор материала и термической обработки
- •2.2 Допускаемые напряжения
- •2.3 Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2.3.1 Межосевое расстояние
- •2.3.2 Предварительные основные размеры колеса, мм
- •2.3.7 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба гост 21354-87
- •2.3.8 Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
- •4.1 Указания к расчету
- •4.2 Исходные данные
- •4.3 Выбор основных параметров
- •4.3.1 Число зубьев звездочек
- •4.3.2 Шаг приводной роликовой цепи
- •4.3.3 Выбор шага и ширины зубчатой цепи
- •4.3.4. Расчет геометрических параметров цепной передачи
2.3.7 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба гост 21354-87
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса:
σF2 = KFa*KFβ*KFv*Yβ*YFS2/(b2*m)
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни:
σF1 = σF2*YFS1/ YFS2
Расчетные напряжения могут отклоняться от допускаемых:
σF < 1.1[σ]F
Таблица 8 – Коэффициенты для расчета напряжений изгиба
Наименование параметра |
Формула, источник |
Результат |
Окружная скорость v, м/с |
(П*d2*n2)/60000 |
(3,14*163,5*716)/60000 = 6 |
Коэффициент КFa |
|
1 |
Коэффициент KF0 |
|
1 |
Коэффициент KFv |
|
1.4 |
Коэффициент Y |
1-β/1000 |
0.001 |
|
|
|
Коэффициент KF1 |
|
3.88 |
Коэффициент KFS |
|
3.61 |
Окружная сила в зацепление, Ft |
2*T/d2 |
2*45/163.5 = 0.6 |
σF2 = 1*1*1.4*0.001*3.61*0.6/(41*1.5) = 4.9
σF1 = 4.9*3.88/3.61 = 5.3
σF < 5.4
2.3.8 Проверка зубьев колеса по контактным напряжениям
σН = 436[KНa*KНβ*KНv*Ft(uф±1)/(d2*b2)]1/2
σН = 436[1*1*1.2*0.6(4±1)/(163.5*41)]1/2 = 410.4
Полученное расчетное контактное напряжение должно находиться в интервале (0,85...1,05) [σН].
РАСЧЕТ ЦЕПНОЙ ПЕРЕДАЧИ
Расчета цепной передачи в приводе машины выполнен на основе методики предложенной в учебной литературе [1, 2, 3].
В качестве приводных цепей применяют роликовые, втулочные и зубчатые цепи (приложения 1, 2).
По ГОСТ 13568-75 роликовые и втулочные цепи изготавливают следующих типов:
ПВ – втулочные однорядные (2ПВ - двухрядные);
ПРА – роликовые однорядные нормальной точности;
ПР – роликовые однорядные повышенной точности
(2ПР– двух, 3ПР – трех и 4ПР – четырехрядные);
ПРД – роликовые длиннозвенные;
ПРИ – роликовые с изогнутыми пластинами.
Втулочные цепи изготавливают только с шагом 9,525 мм и применяют, в частности, в мотоциклах и автомобилях.
Как правило, в приводах используют приводные роликовые цепи. Их не следует путать с тяговыми цепями по ГОСТ 588-81, предназначенными для рабочих органов подъемно-транспортных машин.
Во всех случаях предпочтительнее однорядные цепи даже с увеличением шага, если позволяют габариты передачи.
По возможности следует избегать цепей 3ПР, 4ПР, так как они очень чув-ствительны к загрязнению, требуют применения высокоточных звездочек, более тщательного монтажа и более строгого контроля в эксплуатации. Иногда при v < 2 м/с вместо многорядных ПР цепей используют однорядные цепи, установленные в несколько рядов на обычных звездочках. Такие цепные передачи называются параллельно-рядными.
Достоинствами зубчатых цепей (тип ПЗ; приложение 2) являются повы-шенная кинематическая точность, равномерность движения, надежность и меньший шум. Однако они сложнее в изготовлении, тяжелее и дороже. Их используют при больших скоростях (v 5 м/c), нагрузках и в условиях огра-ниченных габаритов, например, в металлорежущих станках, автомобилях. В приводах общего назначения цепи ПЗ имеют ограниченное применение и вытесняются роликовыми цепями.
Примеры обозначения цепей:
1. ЦЕПЬ ПРА – 25,4 – 6000 ГОСТ 13568-75,
где ПРА – тип цепи; 25,4 – шаг, мм; 60 кН – разрывное усилие;
2. ЦЕПЬ 3ПР – 19,05 – 9600 ГОСТ 13568-75,
где 3ПР – приводная роликовая трехрядная, u1096 шаг 19,05 мм, разрывное усилие не менее 96 кН.
3. ЦЕПЬ ПЗ – 1 - 19,05 – 74 - 45 ГОСТ 13552-81,
где ПЗ – приводная зубчатая; тип 1; шаг 19,05 мм, разрывное усилие
не менее 74 кН, рабочая ширина 45 мм.
Изм
.
Лист № докум. Подп. Дата
Лис т