6822
.pdf10
Решение
Линии действия сил P и RA пересекаются в точке D . По теореме о трех силах линии действия силы RB также пройдет через точку D .
Условием равновесия сил P , RA и RB является замкнутость силового треугольника. Строим силовой треугольник A′B′D′ , замыкая который получаем направления реакций связей (рис. 1.13)
|
|
R |
|
C |
A′ |
RA |
D′ |
R |
|
|
R |
|
|
RB |
|
RA |
D |
|
|
|
|
||
A |
R |
α |
|
|
P |
|
|
|
|
B′ |
|
α |
|
|
|
|
R |
|
|
B |
P |
|
|
|
|
|
R
RB
Рис. 1.12 |
Рис. 1.13 |
Из подобия треугольников ABD и A′B′D′ следует равенство отношений:
P = RA = RB
AB AD BD .
Если учесть, что BD = AB2 + AD2 = 42 + 32 = 5м , то из полученных пропорций можно получить, что
RA |
= |
|
P × AD |
= |
|
P ×3 |
= 0.75P |
||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
AB |
4 |
, |
||||
RB |
= |
P × BD |
= |
P ×5 |
= 1.25P |
||||
|
|
||||||||
|
|
|
AB |
4 |
. |
||||
Ответ: RA = 0.75P , |
RB =1.25P . |
11
Задача 1.5. Применение теоремы о равновесии трех сил
Горизонтальная балка AC закреплена в точке А с помощью неподвижного шарнира, а в точке В удерживается наклонным тросом BD (рис. 1.14). В точке С к балке приложена вертикальная сила P , равная по модулю 10 кН. Определить направления и модули реакций связей, пользуясь теоремой о трех силах
D
R
P
A B C
5м3м
Рис.1.14.
4м
Решение
R R
Линии действия сил P и RB пересекаются в точке D . Для равновесия трех сил
R
линия действия силы RB тоже должна пройти через точку D (рис.1.15).
D
α β
R
P
|
|
|
R |
|
R |
A |
B |
RB |
C |
X A |
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
YA |
|
|
|
R |
|
|
|
|
RA |
|
|
|
|
Рис.1.15
12
Условием равновесия сил P , RA и RB является замкнутость силового треугольника. Строим силовой треугольник, замыкая который получаем направления реакций
связей RA и RB (рис. 1.16).
BD
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RB |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
P |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
|
|
AD |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CD |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.16. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Длина опорного стержня равна BD = BC 2 + CD2 = |
|
32 + 42 = 5м . |
|||||||||||||||||
|
sin α = |
BC |
= |
3 |
= 0.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Тогда |
|
|
BD |
5 |
|
и следовательноα = 40.97°. |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Длина отрезка AD равна AD = AC 2 + CD2 = 82 + 42 |
= 8.94 м |
||||||||||||||||||
|
sin β = |
AC |
= |
8 |
= 0.8949 |
|
|
|
|
β = 70.55° . |
|||||||||
|
|
8.94 |
|
|
|
|
|||||||||||||
Тогда |
|
|
AD |
и следовательно |
Найдем внутренние углы силового треугольника и их синусы:
γ =180°− β =109.45°, |
ϕ = β −α = 29.58° , |
sin γ = 0.8950 , |
sin ϕ = 0.4481. |
Находим неизвестные стороны силового треугольника, используя теорему синусов:
P |
= |
RA |
|
RA |
= |
|
sin α |
P =13.39 кН |
||
|
|
|
|
|
||||||
sinϕ |
sinα , откуда |
|
sin ϕ |
|||||||
|
|
|
|
|
, |
|||||
P |
|
= |
RB |
|
R = |
sin γ |
|
P =19.97 кН |
||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
sin ϕ |
|
|
sin γ , откуда |
B |
|
|
sin ϕ |
. |
||
|
|
|
|
|
13
Ответ: Реакции связей равны: RA =13.39 кН и RB =19.97 кН .
1.2 Равновесие плоской системы сил
Уравнения равновесия плоской системы сил в аналитической форме представлены тремя уравнениями:
n |
n |
n |
R |
∑Fix = 0, |
∑Fiy = 0, |
∑M A (Fi )= 0. |
|
i=1 |
i=1 |
i=1 |
|
Это основная (первая) форма уравнений равновесия произвольной плоской системы сил. Этой системе уравнений равносильны еще две формы записей уравнений равновесия:
- вторая форма уравнений равновесия:
n |
n |
R |
n |
R |
∑Fiy = 0, |
∑M A (Fi )= 0, |
∑MB (Fi )= 0. |
||
i=1 |
i=1 |
|
i=1 |
|
(ось y не должна быть перпендикулярна линии АВ, иначе уравнения не будут неза-
висимы); - третья форма уравнений равновесия:
n |
R |
n |
R |
n |
R |
∑M A (Fi )= 0, |
∑MB (Fi )= 0, |
∑MC (Fi )= 0. |
|||
i=1 |
|
i=1 |
|
i=1 |
|
(при этом точки А, В и С не должны лежать на одной прямой).
Задача 1.6
Определить реакции опор А и В для следующей балки.
R
F
A |
α |
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 2 |
|
l 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.17
Решение:
Отбросив связи и заменив их действие неизвестными реакциями обнаружим, что
R R
задача содержит две неизвестные реакции: RA , RB .
|
|
14 |
|
|
|
|
|
R |
|
R |
|
|
|
P |
|
F |
|
R |
|
|
α |
R |
|
X A |
A |
|
B |
||
|
T |
||||
|
R |
|
|
|
R |
R |
YA |
l 2 |
l 2 |
|
RB |
RA |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Рис.1.18 |
|
R |
|
Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и горизон- |
|
R R R |
|
тальной составляющих: RA = X A +YA . |
|
R |
R R R |
Наклонную силу F также представим в виде суммы: F = P +T . |
|
Модули составляющих сил равны: P = F sinα , |
T = F cosα . |
Используем систему уравнений равновесия:
|
|
n |
|
∑ Fiy = 0, |
|
|
|
i=1 |
|
n |
R |
|
|
|
∑ M A (Fi ) = 0, |
||
i=1 |
|
|
n |
R |
∑ M B (Fi ) = 0.i=1
|
X A − T = 0, |
||
|
|||
|
|
l |
|
|
|
|
|
RBl − P |
|
= 0, |
|
|
|||
|
2 |
|
−Y l + P l = 0.A 2
Решая систему, получаем значения неизвестных сил:
|
= T |
|
= F cosα , |
||||||
X A |
|
||||||||
|
|
P |
|
|
|
F sin α |
|||
|
= |
= |
|
||||||
RB |
|
|
|
, |
|||||
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||
|
= |
P |
|
= |
|
F sin α |
|||
RA |
|
|
|
|
. |
||||
2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
Задача 1.7. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.18).
R
F
A B
R |
R |
|
RB |
||
RA |
||
l 3 |
||
2l 3 |
Рис.1.18
15
Решение.
n
∑X i = 0
Из уравнения i=1 следует, что горизонтальная составляющая реакции на опоре А равна нулю, поэтому используем вторую систему уравнений равновесия:
n |
R |
∑M A (Fi )= 0, |
|
i =1 |
|
n |
R |
∑M B (Fi )= 0.i=1
|
R ×l - F × |
2 |
l = 0, |
|||
|
|
|
||||
B |
3 |
|
|
|||
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
-RA |
×l + F × |
|
l = 0. |
|||
|
|
2 |
|
Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:
RB = 2 F , 3
RA = 1 F. 3
Задача 1.8. Равновесие плоской системы параллельных сил Определить реакции опор А и В (рис.1.19).
F |
F |
F |
2F |
F |
F |
F |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
RA |
|
|
|
|
|
|
RB |
|
a |
a |
a |
a |
a |
a |
2a |
||
2a |
Рис. 1.19
Решение.
При определении реакций следует при любом удобном случае использовать симметрию системы.
Заметим, что горизонтальная реакция на опоре А отсутствует.
Видно, что все силы приложенные к балке расположены симметрично относительно вертикальной оси, проходящей через точку С,
По этой причине RA = RB .
n
∑M C = 0
Формально этот результат можно получить из уравнения i =1 |
. |
16
Обе реакции теперь можно обозначить одной буквой − R и для их определения
n
∑Yi = 0
использовать единственное уравнение i =1 |
. |
|
Формируем уравнение: |
2R −8F = 0 , откуда получаем, что R = 4 F . |
Задача 1.9.
Определить реакции опор А и В (рис.1.20).
|
M |
|
A |
B |
|
RA |
RB |
|
l 3 |
||
2l 3 |
Рис.1.20
Решение.
Используем третью форму уравнений равновесия :
n |
R |
∑M A (Fi )= 0, |
|
i =1 |
|
n |
R |
∑M B (Fi )= 0.i=1
M + RBl = 0,−RAl + M = 0.
Решая систему, получаем значения неизвестных реакций:
RB = − M , l
RA = M . l
Знак «минус» в выражении реакции RB говорит о том, что ее истинное направление противоположно тому, которое показано на рисунке.
Задача 1.10.
Определить реакции в заделке А.
17
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
M = 3Fa |
P |
|
2F |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
X A |
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α = 60° |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
T |
|
|
M A |
|
|
YA |
a |
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.1.21
Решение.
R
Наклонную реакцию RA представим в виде суммы ее вертикальной и горизон-
R R R
тальной составляющих: RA = X A +YA . Наклонную силу также представим в виде векторной суммы: двух сил P = 2F sinα и T = 2F cosα .
Используем вторую систему уравнений равновесия:
n |
|
∑ Fix |
= 0, |
i=1 |
|
n |
= 0, |
∑ Fiy |
|
i=1 |
|
n |
R |
∑ M O (Fi ) = 0.i=1
X A -T = 0, |
|
|
|
YA - F - P = 0, |
|
|
- P ×3a = 0. |
M A - F ×a + M |
Выражая неизвестные из уравнений системы, получим:
X A = T , |
|
X A = 2F cosα , |
|
|
|
= F + P, |
|
YA = F + 2F sinα , |
|
YA |
|
|
||
|
|
|
M A = +F ×a - 3Fa + 2F cosα ×3a. |
|
M A = +F ×a - M + P ×3a. |
и далее: |
. |
||
|
|
|
Подставляя значения тригонометрических функций, получим значения реакций:
X A |
= 2F × |
1 |
|
= F , |
|||||
|
|||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= F (1+ |
|
) = 2.73F , |
|||
YA = F + 2F |
|
3 |
|||||||
|
|
3 |
|||||||
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M A = +F × a - 3Fa + 2F × 1 ×3a = Fa. 2
Задача 1.11. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: F = 24 кН , P = 20кН , q = 10кН / м, M = 30кНм , α = 30° .
Определить реакции опор А и В.
18
α |
C |
q |
P |
|
F |
|
|
|
|
|
М |
α
Рис. 1.22
Решение:
1.Отбрасываем связи (опоры) и заменяем их неизвестными реакциями. Распределенные нагрузки заменяем равнодействующими (рис.1.23).
2.Раскладываем наклонные силы на составляющие по осям х и у (рис.1.23).
3.Заменяем распределенную нагрузку ее равнодействующей
Q = q ×1.6м = 10 кН ×1.6м = 16кН |
|
|
|
|
м |
|
|
|
|
1.6м |
α C |
Q |
|
|
P |
|
F |
|
|
X A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
1 м |
Y A |
|
|
|
RA |
М |
|
B |
|
|
|
|||
|
|
|
RB |
α |
|
2м |
1м |
1м |
|
|
Рис. 1.23 |
|
|
|
19
4. Составляем уравнения равновесия.
∑ mA = 0 |
|
|
∑ X = 0 |
|
|
|
∑Y = 0; |
P × cosα ×1.6 + Q ×0.8 - M - F × 3 + RB ×sin α ×1 + RB × cosα × 4 = 0 |
|||
|
|
|
|
X A - P × cosα - Q + RB ×sin α = 0 |
|||
Y |
+ P sin α + R |
B |
cosα - F = 0. |
A |
|
|
5. Решаем систему уравнений и находим неизвестные реакции.
|
|
- P × cosα ×1.6 - Q × 0.8 + M + |
F × 3 |
- 20 × |
|
3 |
|
×1.6 -16 × 0.8 + 30 + 24 × 3 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||
RB |
= |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 15.511кН; |
|||||||||
sin α ×1 + cosα × 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+ 4 × |
3 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
X A |
= P × cosα + Q - RB × sin α = 20 × |
3 |
+16 -15.511 |
× |
|
1 |
= 25.565кН; |
||||||||||||||||||
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
YA |
= -P × sin α - RB × cos α + F = -20 × |
1 |
|
-15.511 × |
|
|
3 |
+ 24 = 0.567кН. |
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. Выполняем проверку, вычисляя сумму моментов относительно произвольной точки С.
∑ mC = X A ×1.6 - YA × 2 - P sin α × 2 - Q × 0.8 - M - F ×1 + RB sin α × 2.6 + RB cos α × 2 =
25.565 ×1.6 - 0.567 × 2 - 20 × |
1 |
× 2 -16 × 0.8 - 30 - 24 ×1 + 15.511 × |
1 |
× 2.6 + 15.511 × |
3 |
× 2 = 0.0007. |
||
|
|
2 |
||||||
2 |
|
2 |
|
|
||||
Проверка выполняется с удовлетворительной точностью. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||
Ответ: Реакции равны RA = |
X A2 + YA2 = 25.571кН, RB = 14.444кН. |
|
|
Задача 1.12. Равновесие произвольной плоской системы сил Дано: М=6кН·м, F=8кН, Р=10кН, q=3кН/м, α=300.
Определить реакции опор в жесткой заделке.
|
|
М |
м |
А |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
F |
3 м |
|
|
|
4 м |
2 м |
α |
P |
q |
Рис. 1.24