Порядок выполнения работы
Для лабораторной работы создать новый проект, провести конфигурирование аппаратуры контроллера на лабораторном стенде и записать проект на диск.
Заполнить таблицу символов, составить релейную схему по номеру варианта. Для задания использовать таблицу истинности из варианта лабораторной работы №2.
Запустить последовательно эмулятор контроллера PLCSIM и модель пульта-имитатора.
Загрузить проект в эмулятор и с помощью пульта-имитатора проверить правильность работы релейной схемы.
Перенести проект в реальный контроллер и проверить работоспособность программы и выполнение шагов.
Оформление отчета
Отчет должен содержать:
Заданную таблицу истинности.
Релейную схему реализации последовательной реализации шагов на языках LAD и STL
Пояснение к каждой цепочки релейной схемы реализации шага.
Лабораторная работа №4 Синтез релейной схемы с использованием катушек с памятью
Общие сведения о катушках с памятью
В отличие от обычной катушки реле катушка с памятью может сохранять свое состояние и при отключение сигнала на её входе. Катушка с памятью имеет два вида входов: вход установки (S-set) и вход сброса (R–reset). Состояние катушки определяется тем, на какой вход был подан сигнал. При подаче сигнала на вход установки (S) бит памяти, определяющий состояние катушки устанавливается в единицу, при подаче сигнала на вход сброса (R) происходит его сброс. Изменение состояния выходного бита происходит по переднему фронту входного сигнала. В качестве выходного бита памяти могут быть использованы как биты маркерной памяти, так и памяти выходного образа процесса.
На рис.18,а показана релейная схема использование катушки с памятью.
В качестве входных сигналов используется сигналы с модуля дискретного ввода с адресами I0.0иI0.1, а в качестве выходного сигнала катушки сигнал на модуль дискретного выводаQ0.0. На рис.18,б показана временная диаграмма включения катушки. На рис.18,в листинг программы реализации катушки с памятью на языкеSTL.
Из диаграммы видно, что по переднему фронту сигнала I0.0битQ0.0устанавливается в 1 (взводится), а по переднему фронту сигналаI0.1устанавливается в 0 (сбрасывается). При одновременной подаче сигналов на вход сброса и вход установки выходной сигнал катушки устанавливается в состояние логического нуля, т.е. приоритетной является команда сброса.
а) в)
б)
Релейная схема (a), листинг на языке STL(в) и временная диаграмма работы катушек с памятью (б)
Назначение и применение катушек с памятью
Основное назначение катушек с памятью реализовывать комбинаторные схемы, состояние которых изменяется в момент изменения состояния входной цепочки. Причем в схеме должны быть реализованы как минимум две цепочки, одна на включение, а другая на отключение. Типовым примером использование катушек с памятью является управление каким-либо механизмом перемещения.
Например, на рис.19 показан механизм перемещения слябов со склада до рольганга (так называемая слябовая тележка) управление которой происходит по нажатию двух кнопок на посту оператора: кнопка «вперед» к рольгангу, кнопка «назад» на склад.
Структурная схема управления механизмом перемещения слябов – слябововой тележкой
Ограничение движения осуществляется путевыми выключателями (обычно фотоэлектрическими или ультразвуковыми): «стоп вперед – СВ» и «стоп назад –СН». Их кратковременное замыкание должно приводит к отключению сигнала управления, подающегося на электродвигатель тележки и тележка, пройдя по инерции еще, какой-то заранее определенный путь останавливается. Конечное положение тележки контролируется концевыми «вперед –КВ» и «назад –КН». Наличие пути остановки (который может составлять от 1 до 3 метров) делает использование только концевых выключателей проблематичным, из-за ограниченного их хода (обычно от 1 до 15 см).
На рис.20 показана релейная схема управления механизмом перемещения и листинг программы на языке STL. На рис. 21 приведена часть временной диаграммы её работы.
Срабатывание путевого выключателя «стоп назад – СН» при движении тележки от склада к рольгангу и «стоп вперед –СВ» при движении от рольганга к складу, объясняется прохождением тележки через них (см. рис.19). Не смотря на это включение этих путевых выключателей не влияет на движение тележки.
Также использование катушек с памятью позволяет реализовывать заданную последовательность включений механизмов. Например, для примера приведенного в лабораторной работе №3 релейная схема с использованием катушек с памятью выглядит следующим образом (см. рис.22).
Релейная схема и листинг программы на языке STLпрограммы управления работой тележки