- •Лабораторная работа №1 Создание проекта с использованием SimaticManager
- •Последовательность операций создания нового проекта
- •Порядок создания проекта
- •Запуск Simatic Manager и создание нового проекта
- •Конфигурирование аппаратной части
- •Заполнение таблицы символов
- •Редактирование программой части проекта
- •Загрузка и отладка проекта
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №2 Изучение команд битовой логики языка step7 на примере синтеза комбинаторной переключательной схемы
- •Общие понятия комбинаторных переключательных схем
- •Реализация комбинаторной переключательной схемы на языке lad
- •3. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Задание по вариантам
- •Лабораторная работа №3 Использование битов маркерной памяти
- •Общие сведения об использовании маркерной памяти
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Пример выполнения задания
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №4 Синтез релейной схемы с использованием катушек с памятью
- •Общие сведения о катушках с памятью
- •Назначение и применение катушек с памятью
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №5 Изучение команд выделения фронта
- •Общие сведения о командах выделения фронта
- •Основные понятия многотактной схемы
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Задание на лабораторную работу
- •Пример выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •Задание по вариантам
- •Лабораторная работа №7 Реализация счетчиков
- •Общие сведения о счетчиках языка step 7
- •Задание на лабораторную работу
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Задание по вариантам
- •Самостоятельная работа Разработка релейных систем управления
- •1. Описание пульта-имитатора
- •2. Порядок работы совместно с симулятором “plc-Sim”
- •2.1. Порядок работы для случая когда и симулятор plc-Sim и пульт-имитатор находятся на одном pc
Реализация комбинаторной переключательной схемы на языке lad
Для реализации комбинаторной переключательной схемы на языке релейной логики следует придерживаться следующих правил:
Каждая переключательная функция, реализующая один выходной сигнал переключательной схемы, помещается в отдельном блоке (Network).
Каждая дизъюнкция (логическое сложение) образует параллельную цепочку из контактов реле.
Каждая конъюнкция образует цепочку последовательно соединенных контактов реле.
Входной сигнал в переключательной функции, к которому применена операция отрицания, представляется нормально замкнутым контактом, иначе - нормально разомкнутым.
Для приведенной в примере переключательной формулы логический блок будет выглядеть следующим образом (рис.10):
Пример релейной схемы на языке LAD
Реализованный логический блок на языке LAD в среде SIMATIC MANAGER при условии, что адреса входных сигналов Х1=I0.0; Х2=I0.1; Х3=I0.2, а адрес выходного сигнала Y=Q0.0 приведен на рис.11.
Реализованный логический блок на языке LADв средеSIMATICMANAGER
3. Порядок выполнения работы
Создать проект с именем АМYY_ХХ где ХХ – номер варианта, YY – номер группы.
По заданной таблице истинности и по переключательной формуле составить схему релейной логики.
Заполнить таблицу истинности обозначениями входных и выходных сигналов. Входными и выходными сигналами выбрать соответствующие адреса.
Запрограммировать блок OB1, загрузить проект в эмулятор контроллера PLCSIM.
C помощью пульта-имитатора в соответствии с таблицей истинности подать входные сигналы и проконтролировать выходные.
Сравнить полученный результат с заданными условиями. В случае ошибки произвести исправления и повторить проверку.
После отладки на эмуляторе загрузить проект в контроллер и произвести проверку работы релейной схемы с помощью пульта.
Сделать выводы по работе.
Содержание отчета
Отчет должен содержать:
Основные понятия комбинаторной переключательной схемы.
Разработанную в соответствии с заданием релейную схему на языке LAD.
Таблицу выходных сигналов для каждой комбинации входных сигналов, полученную с помощью пульта – имитатора.
Выводы по работе, в которых отразить возможность упрощения полученной релейной схемы и исследование упрощенной схемы на соответствие заданию.
Задание по вариантам
Спроектировать на языке LAD релейную схему системы имеющей следующую таблицу истинности
1.
-
1
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
остальные
0
0
0
2.
-
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
остальные
0
0
0
3.
-
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
остальные
0
0
4
-
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
остальные
0
0
0
5.
-
0
0
1
1
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
остальные
0
0
0
0
6.
-
0
1
1
0
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
остальные
0
0
0
7.
-
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
1
1
остальные
0
0
0