- •Лабораторная работа №1 Создание проекта с использованием SimaticManager
- •Последовательность операций создания нового проекта
- •Порядок создания проекта
- •Запуск Simatic Manager и создание нового проекта
- •Конфигурирование аппаратной части
- •Заполнение таблицы символов
- •Редактирование программой части проекта
- •Загрузка и отладка проекта
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №2 Изучение команд битовой логики языка step7 на примере синтеза комбинаторной переключательной схемы
- •Общие понятия комбинаторных переключательных схем
- •Реализация комбинаторной переключательной схемы на языке lad
- •3. Порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Задание по вариантам
- •Лабораторная работа №3 Использование битов маркерной памяти
- •Общие сведения об использовании маркерной памяти
- •Задание на выполнение лабораторной работы
- •Пример выполнения задания
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №4 Синтез релейной схемы с использованием катушек с памятью
- •Общие сведения о катушках с памятью
- •Назначение и применение катушек с памятью
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Лабораторная работа №5 Изучение команд выделения фронта
- •Общие сведения о командах выделения фронта
- •Основные понятия многотактной схемы
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Задание на лабораторную работу
- •Пример выполнения работы.
- •Содержание отчета
- •Задание по вариантам
- •Лабораторная работа №7 Реализация счетчиков
- •Общие сведения о счетчиках языка step 7
- •Задание на лабораторную работу
- •Задание на лабораторную работу
- •Порядок выполнения работы
- •Оформление отчета
- •Задание по вариантам
- •Самостоятельная работа Разработка релейных систем управления
- •1. Описание пульта-имитатора
- •2. Порядок работы совместно с симулятором “plc-Sim”
- •2.1. Порядок работы для случая когда и симулятор plc-Sim и пульт-имитатор находятся на одном pc
Задание на лабораторную работу
Произвести, используя команды языка STL, перемещение данных в аккумуляторах процессора по заданной вариантом схеме. Задание выполнить в двух вариантах: с использованием только команд загрузки и передачи данных между аккумуляторами 1 и 2 и маркерной областью памяти; с использованием (по возможности) только аккумуляторов 1-4 и команд работы с аккумуляторами процессора.
К каждой команде каждого варианта задания составить подробное описание выполняемых действий.
Пример выполнения работы.
Произвести перемещения данных между аккумуляторами процессора и маркерным двойным словом по следующей схеме.
Двойное слово: (3с_54_1а_23Н) (АК1=23_1а_54_3сН); (АК2=1а_23_3с_54); (MW10=3c_54H); (MW12=1а_23Н).
Исходную константу представленную в шестнадцатеричном виде (3с_54_1а_23Н), используя команды обмена с аккумуляторами процессора разместить в аккумуляторе 1 в виде (23_1а_54_3сН), в аккумуляторе 2 в виде (1а_23_3с_54), в маркерное слово MW10 выгрузить часть константы (3c_54H), в маркерное слово MW12 выгрузить часть константы (1а_23Н).
Вариант выполнения 1.
Программа на языке STL с использованием только команд загрузки и передачи с пояснением каждого действия приведена в табл.6.
Таблица 6
Пример первого варианта программы обмена данными с аккумуляторами
№ |
Команда на STL |
Действия |
1 |
L DW#16#3C541A23 |
АК1=3с541а23h |
2 |
T MD 10 |
MD10=3с541а23h (MW10=3с54h; MW12=1а23h) |
3 |
L MB 13 |
AK1=23h |
4 |
T MB 20 |
MB20=23h (MD20=23000000h) |
5 |
L MB 12 |
AK1=1аh |
6 |
T MB 21 |
MB21=1аh; (MD20=231а0000h) |
7 |
L MB 11 |
АК1=54h |
8 |
T MB 22 |
MB22=54h (MD20=231а5400h) |
9 |
L MB 10 |
АК1=3сh |
10 |
T MB 23 |
MВ=3сh; (MD20=231а543сh) |
11 |
L MW 10 |
AK1=MW10=3с54h |
12 |
T MW 14 |
MW14=3с54h; (MD12=1а233с54h) |
13 |
L MD 12 |
АК1= MD12=1а233с54h |
14 |
L MD 20 |
АК2=АК1; АК1=231а543сh |
Последовательность работы программы следующая.
1) Исходная константа загружается в аккумулятор 1.
2) Аккумулятор АК1 выгружается в маркерное двойное слово MD10. Расположение байт в маркерном двойном слове будет иметь вид: MD10=3с_54_1а_23h, в маркерных словах MW10=3с_54h; MW12=1а_23h, в маркерных байтах MВ10=3сh, MB11=54h, MB12=1ah, MB13=23h.
3) Аккумулятор 1 загружается из маркерного байта MВ13.
4) Выгружается АК1 в маркерный байт MВ20, который является старшим байтом двойного слова МD20 (MD20=23000000h).
5) Аккумулятор 1 загружается из маркерного байта MВ12.
6) Выгружается АК1 в маркерный байт MВ21 (MD20=231a0000h).
7) Аккумулятор 1 загружается из маркерного байта MВ11.
8)Выгружается АК1 в маркерный байт MВ22 (MD20=231a5400h).
9) Аккумулятор 1 загружается из маркерного байта MВ10.
10) Выгружается АК1 в маркерный байт MВ23 (MD20=231a543ch).
После выполнения всех этих действий маркерное двойное слово MD20 содержит требуемую в соответствии с заданием последовательность байт.
11, 12) Для того чтобы поменять местами слова маркерного двойного слова MD10 перенесем слово МW10 в слово MW14.
13) Загрузим аккумулятор 1 из двойного слова MD12.
14) Для переноса этих данных в соответствии с заданием в аккумулятор 2 загрузим АК 1 данными из двойного слова MD20.
Вариант выполнения 2.
Программа на языке STL с использованием команды перемещения данных внутри аккумулятора с пояснением каждого действия приведена в табл.7.
Таблица 7
Пример второго варианта программы обмена данными с аккумуляторами
№ |
Команда на STL |
Действия |
1 |
L DW#16#3C541A23 |
АК1=3с_54_1а_23h |
2 |
T MD 10 |
MD10=3с_54_1а_23h (MW10=3с_54h; MW12=1а_23h) |
3 |
L MW 10 |
AK1=3c_54h |
4 |
T MW 14 |
MW14=3c_54h |
5 |
L MD 12 |
AK1=1а_23_3c_54h |
6 |
L MD 10 |
АК1=3с_54_1а_23h AK2=1а_23_3c_54h |
7 |
CAD |
АК1=23_1а_54_3сh |
Последовательность работы программы следующая.
1) Загрузка аккумулятора 1 константой 3с_54_1а_23h.
2) Аккумулятор АК1 выгружается в маркерное двойное слово MD10. Расположение байт в маркерном двойном слове будет иметь вид: MD10=3с_54_1а_23h, в маркерных словах MW10=3с_54h; MW12=1а_23h.
3) Аккумулятор 1 загружается из маркерного слова MW 10.
4) Выгружается в маркерное слово MW 14.
5) Аккумулятор 1 загружается из маркерного двойного слова MD12=1а_23_3c_54h.
6) Значение АК1 переносится в АК2. Аккумулятор 1 загружается из маркерного двойного слова MD10=3с_54_1а_23h.
7) В аккумуляторе 1 происходит перемещение байт. Результат содержащийся в АК1=23_1а_54_3сh.