Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Л.Р.1Механика.pdf
Скачиваний:
207
Добавлен:
09.02.2015
Размер:
2.11 Mб
Скачать

26 Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного физического и математического маятников

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3: Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного физического и математического маятников

Цель работы: изучение колебаний математического и физического маятников, определение с их помощью величины ускорения свободного падения.

 

 

 

Оборудование:

экспериментальная

установка,

 

 

 

включающая

математический и оборотный маятники,

 

 

 

фотодатчик, миллисекундомер и счетчик колебаний.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Краткая теория

 

 

В данной работе изучаются свободные

незатухающие

гармонические колебания, подчиняющиеся следующему закону:

 

 

 

x(t) Acos 0t 0 ,

 

(3.1)

В этом уравнении: А – амплитуда колебаний, т.е. наибольшее

отклонение маятника из положения равновесия,

0

– циклическая или

 

 

 

 

 

 

 

 

круговая частота колебаний, t

время,

0

– начальная фаза колебания,

t

0

– фаза колебания в момент времени t с. Периодом колебания

0

 

 

 

 

 

 

 

маятника Т называют время, в течение которого маятник совершает одно полное колебание. Циклическая частота и период связаны соотношением:

 

 

О

 

l

 

 

 

 

 

F

 

 

н

 

 

 

 

F

 

F

1

 

 

 

2

 

 

 

 

mg

 

 

Рис. 3.1 –

Математический

 

маятник

момента равно:

0

2

.

 

(3.2)

T

 

 

 

 

 

Математический маятник

 

Математическим

маятником

называют

идеальную систему, состоящую из невесомой и нерастяжимой нити, на которой подвешена масса, сосредоточенная в одной точке.

Отклонение маятника от положения равновесия можно характеризовать углом , образованным нитью с вертикалью (рис. 3.1).

При отклонении маятника от положения

равновесия возникает вращающий

момент М,

 

 

созданный силой F1 , являющейся составляющей силы

 

вращающего

тяжести mg . Численное значение

М mgl sin ,

(3.3)

где m – масса,

Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного 27 физического и математического маятников

l – длина маятника.

 

Уравнение динамики для вращательного движения имеет вид:

 

М I ,

(3.4)

где I – момент инерции маятника, равный ml2 (для материальной

точки),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– угловое

ускорение,

равное второй

производной угла

отклонения

по времени

 

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

2

 

.

 

(3.5)

 

 

 

 

 

dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приравняв выражения (3.3) и (3.4), получим

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ml mgl sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

Приведем уравнение к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

g

sin 0

.

(3.6)

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В случае малых колебаний sin

и, если ввести обозначение

 

2

 

g

;

,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

l

 

 

 

 

 

 

 

то получим дифференциальное уравнение второго порядка:

(3.7)

2 0

Оно имеет решение (сравните с

0

.

3.1)

(3.8)

Аcos( 0t 0 ).

(3.9)

Из формул (3.2) и (3.7) выразим период колебаний математического маятника

T 2

l

,

g

 

 

где l – длина математического маятника.

(3.10)

Полученное соотношение (3.10) может быть использовано для определения ускорения свободного падения g. Для этого необходимо измерить Т, и l и выразить через них g с помощью формулы (3.10).

Физический маятник

Физическим маятником называют тело массой m произвольной формы и размеров, свободно колеблющееся вокруг оси, не проходящей через центр тяжести (рис. 3.2).

При отклонении маятника на небольшой угол он начнет колебаться около положения равновесия под действием составляющей

28 Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного

 

физического и математического маятников

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

P . Составляющая силы тяжести маятника,

2 силы тяжести маятника

направленная вдоль ОС, уравновешивается реакцией оси. Вращательный

момент, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия, равен:

 

 

 

 

М mgl sin

 

 

 

 

где

m – масса,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l – расстояние от точки подвеса до центра тяжести.

 

 

O

 

 

 

 

 

 

Используя

основной

закон

 

l

 

 

динамики

вращательного

движения

 

 

 

( M I ) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0 mglsin ,

 

 

 

C

 

 

где

 

 

– угловое ускорение (см. 3.3),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

момент инерции маятника

 

 

 

 

относительно оси качания О.

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

1

 

 

 

 

При

малых

углах

отклонения

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

маятника

от положения

равновесия

 

 

 

sin

 

 

 

 

 

P mg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.2 – Физический

 

 

 

 

Приведем уравнение (3.9) к виду

 

маятник

 

 

 

 

 

 

mgl 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I 0

 

 

 

и введя обозначение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 mgl

,

 

 

 

 

 

(3.11)

 

 

 

 

0

 

 

I0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеем,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

,

 

 

 

 

(3.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

.

 

 

 

 

(3.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частным решением дифференциального уравнения (3.13) является:

Acos(

t

),

0

0

 

где 0 - циклическая частота колебаний, равная

 

 

 

 

mgl

 

.

0

 

 

 

 

I0

 

 

 

 

Период колебания

(3.14)

(3.15)

Определение момента инерции твердого тела

29

при помощи крутильного маятника

 

T

2

 

 

 

0

 

 

2

I

0

 

 

 

 

mgl

.

(3.16)

Полученное соотношение (3.16) также может быть использовано для определения ускорения свободного падения g. Для этого необходимо измерить Т, I0 и l и выразить через них g с помощью формулы (3.16). Оказывается, однако, что с высокой точностью можно измерить только

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

период колебания

Т

маятника, а

 

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

величины I0 и l

достаточно точно

1

 

 

C

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

измерить не удается. Для этой цели

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удобно

использовать

оборотный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

маятник,

т.е.

 

маятник,

 

 

 

 

 

 

l1

l2

 

Рис. 3.3 – Оборотный маятник

представляющий собой массивный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стержень

(1),

с

двух концов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которого закреплены параллельные друг другу опорные призмы (ножи) (2), за которые маятник может поочередно подвешиваться. Вдоль стержня могут перемещаться и закрепляться тяжелые грузы (3) (см. рис.

3.3).

Достоинством метода оборотного физического маятника для определения ускорения свободного падения является то, что I0 и l не входят в расчетную формулу для g. Перейдем к обсуждению этого метода.

Согласно теореме Штейнера, качания О

I

0

I

c

 

 

момент инерции относительно оси

ml

2

,

(3.17)

 

 

 

где Iс – момент инерции маятника, относительно оси, параллельной оси качания и проходящей через центр масс С маятника.

Подставляя (3.17) в (3.16), получаем

Т

Попробуем найти такие по разные стороны от центра совпадали:

 

1

 

I

c

 

 

2

 

 

 

l .

(3.18)

 

 

 

 

g

ml

 

 

два положения l1 и l2 (l1 l2) опорных призм масс, чтобы периоды колебаний маятника

Т(l1) = Т(l2).

Как видно из (3.18), для этого необходимо выполнение равенства

Ic

l

 

Ic

l

 

,

 

 

2

1

 

ml2

 

ml1

 

 

 

которое имеет место либо при l1=l2, либо при

30

Определение момента инерции твердого тела

 

при помощи крутильного маятника

 

I

 

l2

c

.

ml

 

 

 

1

 

В последнем случае период колебаний маятника

(3.19)

T T (l

) T (l

 

) 2

1

 

I

 

l

 

 

 

 

 

c

 

1

 

2

 

g

 

 

 

1

 

 

 

 

 

ml1

 

 

Следовательно, ускорение свободного определено по формуле:

 

4

2

 

 

g

 

(l1

l2 ) .

T

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

l

l

2

 

 

1

 

.

(3.20)

 

g

 

 

 

 

 

 

падения может быть

(3.21)

Как видно из (3.21), для нахождения g достаточно измерить только две величины: расстояние (l1+l2) между опорными ребрами призм, период колебаний маятника в положении l1 и в «перевернутом» положении l2, при котором l1 l2. При этом периоды колебаний должны совпадать, т.е. должно выполняться равенство:

Т(l1)=Т(l2)=Т.

Из формул (3.8) и (3.16)

длиной

lпр

I

будет иметь

ml

 

 

 

маятник.

 

 

 

видно, что математический маятник с

такой же период, что и физический

Величина lпр называется приведенной длиной физического маятника. Значит, приведенная длина физического маятника – это длина такого математического маятника, у которого период совпадает с периодом колебаний данного физического маятника.

 

 

 

 

Методика проведения измерений и описание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

экспериментальной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установки.

 

 

 

 

8

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий

вид

универсального

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

маятника представлен на рисунке 3.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

основании

1

закреплена

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

колонка 2, на которой зафиксирован

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхний

кронштейн

3

и нижний

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

кронштейн 4

с фотоэлектрическим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

датчиком 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

После отвинчивания воротка 9

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

верхний

 

кронштейн

можно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поворачивать вокруг колонки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С одной стороны кронштейна 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.4 – Универсальный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

маятник

 

 

 

 

 

 

Определение момента инерции твердого тела

31

при помощи крутильного маятника

 

находится математический маятник 6, с другой на вмонтированных вкладышах – оборотный маятник 7.

Длину математического маятника можно регулировать при помощи воротка 8, а ее величину можно определить при помощи шкалы на колонке 2.

Оборотный маятник выполнен в виде стального стержня, на котором фиксированы два повернутые друг к другу лезвиями ножа и два подвижных груза.

Нижний кронштейн вместе с фотоэлектрическим датчиком можно перемещать вдоль колонки и фиксировать в произвольно выбранном положении.

Порядок выполнения работы

Определение ускорения свободного падения при помощи математического маятника

1.Нижний кронштейн вместе с фотоэлектрическим датчиком установить в нижней части колонки, обращая внимание на то, чтобы верхняя грань кронштейна показывала на шкале длину не менее 50 см. Затянуть вороток, фиксируя фотоэлектрический датчик в выбранном положении.

2.Поворачивая верхний кронштейн, поместить над датчиком математический маятник, установив предварительно его длину.

3.Включить миллисекундомер нажатием кнопки «СЕТЬ».

4.Вывести математический маятник из положения равновесия на 4-6 , отпустить его и нажать на кнопку «СБРОС».

5.После подсчета 10-20 колебаний нажать клавишу «СТОП». Записать время t и количество колебаний n.

6.По шкале прибора определить длину l маятника.

7.Повторить измерения для 5-7 различных длин маятника, для каждой фиксированной длины измерения провести по 3 раза.

8.Полученные данные занести в соответствующее количество (5-7) таблиц, аналогичных таблице 3..1

Т а б л и ц а 3 . 1 – Длина маятника l = ________ (м)

 

N – число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T 2

2

 

 

 

колебаний

 

 

t, (с)

 

 

T=t/N, (c)

 

 

 

 

 

, (c

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

32 Определение момента инерции твердого тела при помощи крутильного маятника

Определение ускорения свободного падения при помощи оборотного маятника

1.Повернуть верхний кронштейн на 180 .

2.Зафиксировать подвижные грузы на стержне согласно рисунку 3.3. несимметрично, таким образом, чтобы один из них находился вблизи конца стержня, а другой – вблизи его середины.

3.Закрепить маятник на верхнем кронштейне на ноже, находящемся вблизи конца стержня.

4.Нижний кронштейн вместе с фотоэлектрическим датчиком переместить таким образом, чтобы стержень маятника пересекал оптическую ось.

5.Определить время t 10-20 полных колебаний оборотного

маятника и определить период T (l1 )

6. Снять маятник и закрепить

t

.

n

 

его на втором ноже. Проделать

аналогичные измерения и определить период T (l2 )

t

.

n

 

 

7. Сравнить Т(l2) с величиной Т(l1).

8. Если T(l2 ) T(l1) , то второй нож переместить

груза, находящегося в конце стержня, а если

T(l2 )

направлении середины стержня.

 

внаправлении

T(l1) - то в

9.Повторно измерить периоды Т(l1) и T(l2) и сравнить их между собой.

10.Изменить положение второго ножа до момента получения

равенства

T(l

2

) T(l

)

 

1

 

с точностью до 0,5%, т.е. до выполнения

неравенства

| T (l

2

) T

 

 

 

 

 

T (l

2

)

 

 

 

 

Полученное значение оборотного маятника.

(l

) |

 

 

3

 

 

1

 

5 10

или | 1

 

 

 

 

периода

T T(l1)

T (l

 

)

 

 

1

 

T (l

2

)

 

 

 

T(l

2

)

 

 

 

|

5 10

3

.

 

называется периодом

11.Определить условную длину (l1+l2) оборотного маятника, которая понимается как расстояние между ножами, подсчитывая количество меток на стержне между ножами, которые нанесены через каждые 10 мм.

12.Полученные результаты занести в таблицу 3.2.

Т а б л и ц а

3 . 2

 

 

(l1+l2) = _______ (м)

 

 

 

 

 

 

 

№ опыта

 

1

2

3

 

4

n1

 

 

 

 

 

 

Определение момента инерции твердого тела

33

при помощи крутильного маятника

 

t1

T1=t1/ n1

n2

t2

T2=t2/n2

T2 T1 /T2

gi

При совпадении Т1 и Т2 с точностью до 0,5–1,0% можно считать, что Т12и принять эту величину за период колебаний оборотного маятника.

Обработка результатов измерений

Расчет ускорения свободного падения и оценка его погрешностей с помощью полученных результатов для математического маятника

Для каждой длины l

 

математического маятника определить

соответствующий период T

t

колебаний.

n

 

 

Формулу (3.10) запишем в следующем виде:

T

l g

2

 

 

2

 

 

 

 

 

.

Из полученного выражения следует, что графиком функции

l f [(

T

2

]

2

)

 

 

 

является прямая, проходящая через начало координат с

угловым коэффициентом, численно равным g. Для построения графика заполните таблицу 3.3.

Та б л и ц а 3 . 3 l, (м)

(

T

2

 

)2

, (c2)

gi

g

i

g

 

 

 

 

 

Построив график

l

f

Т

2

2

, проверьте, подтверждается ли на

опыте линейная зависимость. Ускорение свободного падения как угловой коэффициент построенной зависимости.

g

найдите

По данным каждого опыта рассчитайте gi , найдите абсолютную случайную погрешность каждого измерения gi и среднюю абсолютную погрешность g , затем относительную случайную погрешность

34

Определение момента инерции твердого тела

 

 

 

 

 

при помощи крутильного маятника

 

 

 

 

 

 

g сл g

g .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

расчета

полной

 

погрешности найдите

максимальную

систематическую

относительную

 

погрешность

 

 

 

 

T

(при

 

 

 

 

T

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

минимальном значении Т) и

 

 

 

l

(при минимальном значении l),

 

 

l

l

 

 

 

 

m ax

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где T

и l

– систематические абсолютные погрешности измерений T и

l, определяемые по шкалам соответствующих измерительных приборов.

Полная относительная погрешность

 

 

 

 

2

 

2

g

gсл

T

 

 

 

 

 

 

max

g

будет определена как:

2 lmax

Полная абсолютная погрешность определяется из соотношения для относительной погрешности. Таким образом

 

g

 

 

 

g

 

 

 

 

g

100 %

,

 

 

g

 

g

 

 

 

 

 

 

 

g

 

100 %

 

 

 

Окончательно полученный результат записывается в виде:

g

g

g

.

Расчет ускорения свободного падения и оценка его погрешностей с помощью полученных результатов для оборотного маятник

Используя формулу (3.21) и полученные данные периода Т оборотного маятника и измеренного расстояния (l1+l2), вычислите ускорение свободного падения g.

Найдите погрешности, с которыми определены Т и (l1+l2). Оцените относительную погрешность

 

 

 

g

 

T 2

l1 l2

2

 

g

 

 

 

4

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

l2

 

 

 

 

 

T

 

l1

 

Запишите выводы из полученных результатов.

Контрольные вопросы

1.Объясните понятия «колебание», «гармоническое колебание», «свободные колебания», «вынужденные колебания», «затухающие колебания», «гармонический осциллятор».

2.Запишите уравнение гармонических незатухающих колебаний,

Определение момента инерции твердого тела

35

при помощи крутильного маятника

 

сформулируйте определения основных параметров таких колебаний: амплитуда фаза, начальная фаза, период, частота колебаний, циклическая частота и ее зависимость от периода и частоты.

3.Что представляют собой пружинный, математический и физический маятники?

4.Выведите динамическое уравнение гармонических колебаний на при мере пружинного маятника, математического и физического маятников, и запишите решения этих уравнений.

5.Выведите формулу для определения периода колебаний пружинного, математического и физического маятникв.

6.Объясните понятие « квазиупругая сила». Каковы коэффициенты «квазиупругости» для математического и физического маятников?

7.Запишите законы скорости и ускорения для гармонических колебаний.

8.Как вычисляются кинетическая и потенциальная энергии при гармонических колебаниях?

9.Объясните особенности незатухающих и затухающих колебания

сточки зрения изменения их механической энергии.

10.Что представляет собой оборотный физический маятник?

11. Как с помощью математического маятника определить ускорение свободного падения?

12.Как с помощью оборотного физического маятника определить ускорение свободного падения?

13.Как из формулы периода физического маятника получить формулу для определения периода математического маятник?

14.Что понимают под приведенной длиной физического маятника?

15.Сформулируйте теорему Штейнера. Как используется эта теорема в данной работе?

16.Выведите формулы для определения приведенной длины и периода колебаний для однородного стержня относительно оси, проходящей через его конец и перпендикулярной стержню.