- •1. Методичні вказівки до розв’язування задач
- •2. Вектори
- •Позначається векторний добуток на так: .
- •Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
- •Приклад 2
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •3. Основи кінематики
- •3.1. Кінематика точки
- •3.2. Кінематика обертального руху
- •3.3. Приклади розв’язування задач з кінематики
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4. Динаміка
- •4.1. Методичні вказівки до розв’язування задач з динаміки
- •4.2. Динаміка матеріальної точки і поступального руху тіла
- •4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4.4. Динаміка твердого тіла
- •4.5. Приклади розв’язування задач з динаміки твердого тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклад 5
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Додаток
- •Основні одиниці сі
- •Приставки для утворення десяткових кратних і часткових одиниць
- •Деякі астрономічні величини
- •Похідні одиниці механічних величин в сі
- •Фундаментальні фізичні сталі
- •Список рекомендованої літератури
4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
Приклад 1
На тіло маси , що лежить на гладкій горизонтальній площині, в момент почала діяти сила, яка залежить від часу як , де – стала. Напрям цієї сили весь час утворює кут з горизонтом (див. рис. 1.1). Знайти:
швидкість тіла на момент відриву від площини;
шлях, який пройшло тіло до цього моменту.
Розв’язання:
Розглядуване тіло взаємодіє з Землею і з площиною. На тіло діє з боку Землі сила ваги , а з боку площини – сила реакції опори . Сила тертя відсутня, оскільки площина є гладкою. Динамічне рівняння руху (другий закон Ньютона) у векторному вигляді:
. (1.1)
Перейдімо від векторів до їхніх проекцій (Рис. 1.2.):
, (1.2)
. (1.3)
На момент відриву тіло перестає взаємодіяти з площиною, тобто . Тоді з (1.3) випливає:
. (1.4)
З формули (1.4) знайдемо момент часу, коли відбувається відрив тіла від площини:
. (1.5)
З виразу (1.2) дістаємо залежність прискорення від часу:
. (1.6)
Оскільки , то, враховуючи (1.6),
.
Швидкість на момент відриву
. (1.7)
Залежність швидкості від часу має вигляд:
. (1.8)
Після підстановки в (1.7) значення з (1.5) дістанемо шукане значення швидкості тіла на момент відриву його від площини:
.
Оскільки рух прямолінійний, шлях, який пройшло тіло до моменту відриву , де – координата тіла на момент відриву. Координата зв’язана із швидкістю наступним чином:
.
Підставивши з (1.8), дістанемо:
.
А шлях, який пройшло тіло до моменту відриву:
. (1.9)
Після підстановки значення з (1.5) у формулу (1.9) знайдемо шлях
.
Задачі для самостійного розв’язування
Невеликому тілові надають початкову швидкість , внаслідок чого воно починає рухатися поступально вгору по похилій площині, яка утворює кут з горизонтом. Коефіцієнт тертя між площиною й тілом . Скільки часу рухатиметься тіло до зупинки?
Відповідь: с.
Матеріальна точка маси 6 кг може рухатися вздовж осі х без тертя. Вона починає рух при і . Точка рухається протягом 3 секунд під дією сили ньютон.
Якої швидкості вона при цьому набуває?
Яким є її прискорення наприкінці шляху?
Чому дорівнює потужність, що витрачається на її рух на цей момент?
Відповідь: .
Приклад 2
На підлозі стоїть візок у вигляді довгої дошки, наділеної легкими колесами. На одному кінці дошки стоїть людина. Маса людини кг, маса дошки кг. З якою швидкістю (відносно підлоги) рухатиметься візок, якщо людина піде вздовж дошки із швидкістю (відносно дошки) ? Знайти, на яку відстань : 1) пересунеться візок, якщо людина перейде на інший кінець дошки; 2) переміститься людина відносно підлоги; 3) переміститься центр мас системи візок – людина відносно дошки та відносно підлоги. Довжина дошки м. Масою колес знехтувати. Тертя у втулках не враховувати.
Розв’язання:
Закон збереження імпульсу для системи візок – людина у системі відліку, зв’язаній з підлогою, має вигляд:
. (2.1)
Спроектуємо усі вектори на вісь Х:
. (2.2)
Швидкість візка, як випливає з формули (2.2):
. (2.3)
Після підстановки числових значень у формулу (2.3) дістанемо:
.
Переміщення людини відносно візка , звідси
. (2.4)
Переміщення візка відносно підлоги за той самий час:
. (2.5)
Підставивши (2.4) у (2.5), знайдемо переміщення візка:
м. (2.6)
Переміщення людини відносно підлоги
м.
Знайдемо первісне положення центра мас системи візок – людина відносно візка:
. (2.7)
Коли людина перейшла на інший кінець дошки, центр мас змінив положення. З міркувань симетрії випливає:
. (2.8)
Переміщення центра мас системи візок – людина відносно візка
м.
Переміщення центра мас системи візок – людина відносно підлоги
.
Система візок – людина є замкненою, тому при будь-яких переміщеннях тіл всередині системи її центр мас не змінює положення відносно підлоги.