- •1. Методичні вказівки до розв’язування задач
- •2. Вектори
- •Позначається векторний добуток на так: .
- •Вектор називається подвійним векторним добутком. Він є компланарним з векторами і . Можна показати, що . Приклад 1
- •Приклад 2
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •3. Основи кінематики
- •3.1. Кінематика точки
- •3.2. Кінематика обертального руху
- •3.3. Приклади розв’язування задач з кінематики
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4. Динаміка
- •4.1. Методичні вказівки до розв’язування задач з динаміки
- •4.2. Динаміка матеріальної точки і поступального руху тіла
- •4.3. Приклади розв’язування задач з динаміки матеріальної точки і поступального руху тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •4.4. Динаміка твердого тіла
- •4.5. Приклади розв’язування задач з динаміки твердого тіла
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Приклад 5
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Задачі для самостійного розв’язування
- •Додаток
- •Основні одиниці сі
- •Приставки для утворення десяткових кратних і часткових одиниць
- •Деякі астрономічні величини
- •Похідні одиниці механічних величин в сі
- •Фундаментальні фізичні сталі
- •Список рекомендованої літератури
Задачі для самостійного розв’язування
Радіус-вектор частинки змінюється з часом за законом:
м.
Знайти: а) швидкість та прискорення частинки; б) модуль швидкості на момент .
Відповідь: .
У момент частинка вийшла з початку координат у додатному напрямі осі х. ЇЇ швидкість змінюється з часом за законом:
,
де – початкова швидкість, модуль якої , с. Знайти:
а) координату х частинки на моменти часу 6,0; 10 та 20 с; б) моменти часу, коли частинка перебуватиме на відстані 10 см від початку координат.
Відповідь: 0,24 м; 0; −2,0 м; 1,1 с; 9 с; 11 с.
Приклад 2
Радіус-вектор точки відносно початку координат змінюється з часом за законом , де і – сталі, та – орти осей та . Знайти:
1) рівняння траєкторії точки ; зобразити її графік;
2) залежність від часу швидкості , прискорення та модулів цих величин;
3) залежність від часу кута між векторами і .
Розв’язання:
Радіус-вектор:
, (2.1)
, (2.2)
, (2.3)
Щоб знайти рівняння траєкторії , здобудемо з рівняння (2.2) й підставимо у (2.3):
Це рівняння параболи. Якщо , то наближений графік має вигляд, показаний на рис. 2.1.
Вектор швидкості:
. (2.4)
, (2.5)
. (2.6)
Після підстановки (2.5) і (2.6) у (2.4) дістанемо
. (2.7)
Модуль вектора швидкості:
.
З урахуванням (2.5) і (2.6) модуль швидкості:
. (2.8)
Прискорення:
. (2.9)
,
,
. (2.10)
Модуль прискорення: , якщо , та , якщо
Рух є рівноприскореним, вектор прискорення напрямлений вздовж осі .
3) Кут між векторами і дорівнює куту, який утворює вектор з віссю (дивись рис. 2.2).
На момент часу кут і швидкість напрямлена горизонтально. Якщо , то кут , рух стає вертикальним.
Задачі для самостійного розв’язування
Рух матеріальної точки заданий рівнянням
,
де . Знайти: а) рівняння траєкторії; б) вирази та ; в) для моменту часу с обчислити модулі швидкості та прискорення.
Відповідь: ; .
Рух точки по кривій заданий рівняннями:
,
де . Знайти рівняння траєкторії точки, її швидкість v і повне прискорення a на момент часу с.
Відповідь: .
Точка рухається у площині ху за законом: ,
де та – додатні сталі. Знайти:
рівняння траєкторії точки у(х); зобразити її графік;
момент , коли кут між швидкістю й прискоренням дорівнює .
Відповідь: .
Приклад 3
Рух матеріальної точки заданий рівнянням:
,
де ; . Накреслити траєкторію точки. Знайти залежність від часу швидкості й прискорення , визначити модуль швидкості v і модуль прискорення .
Розв’язання:
Радіус-вектор точки:
, (3.1)
, (3.2)
, (3.3)
.
Щоб виключити змінну , слід піднести обидві частини рівнянь (3.2) та (3.3) у квадрат і потім додати окремо ліві й праві частини виразів, що отримали.
Після додавання дістанемо:
. (3.4)
Рівняння (3.4) – рівняння кола радіуса з центром у початку координат (див. рис. 3.1).
Швидкість точки:
, (3.5)
, (3.6)
. (3.7)
Після підстановки виразів (3.6) та (3.7) у рівняння (3.5) здобудемо:
. (3.8)
Модуль швидкості:
.
Враховуючи (3.6) і (3.7), дістанемо наступний вираз для модуля швидкості:
.
Прискорення точки:
.
Проекції вектора прискорення на осі х та у:
Тоді прискорення
,
а його модуль
.
Вектор прискорення напрямлений протилежно радіусові-вектору, тобто до центра кола. При русі точки вздовж кола з сталою за модулем швидкістю нормальне (доцентрове) прискорення
.