1 Кинематическая схема привода
Муфта
Редуктор
II
Зубчатая передача
III
М
ЦР
IV
I
Электродвигатель
Рисунок 2 – Кинематическая схема привода
Частота вращения – 6 об/мин
Крутящий момент Т= 1700 Н·м
Электродвигатель: 4А100 L8Y3
Муфта 2000-70-1-76-4
Двухступенчатый цилиндрический редуктор: Ц2У-200-20-12М-1- У3
Ременная передача: U=2,8
Таблица 1 – Кинематические и энергетические характеристики
валов привода
№ вала |
N,к Вт |
T, Н∙м |
n, об/мин |
ω, рад/с |
I |
1,369 |
18,17 |
720 |
75,36 |
II |
1,286 |
51,23 |
240 |
25,12 |
III |
1,093 |
1741,77 |
6 |
0,628 |
IV |
1,072 |
1707,07 |
6 |
0,628 |
2. Расчётная часть
2.1 Кинематический расчёт привода
Для определения общего КПД привода нужно найти произведение его отдельных элементов (за исключением электродвигателя, так как он – источник движения).
Общий КПД привода η :
(1)
где
=0,98-0,99
- КПД муфты;
=0,92-0,94
- КПД зубчатой передачи;
=0,99-0,995
-КПД подшипников качения [табл.
Б1/3, с. 36]
Найдем
КПД цилиндрического редуктора
:
=
(2)
=0,8649·0,970299=0,85
Теперь находим общий КПД привода η :
=0,985· 0,85· 0,94· 0,995 =0,78.
Определим
требуемую мощность электродвигателя
,кВт:
.
(3)
кВт
рад/с
(4)
N
= T·
= 1700·0,628 = 1067,6 Вт
(5)
Определим
общее оценочное передаточное отношение
привода U
как произведение оценочных передаточных
отношений отдельных его элементов (за
исключением электродвигателя, подшипников
качения).
(6)
где
= 8
40
–– диапазон приемлемых передаточных
отношений цилиндрического редуктора;
=
2 ÷ 5 – диапазон приемлемых передаточных
отношений клиноременной передачи.
[табл.Б2 /3, с. 36 ]
=(8
40)
(2
5)
=(16
200).
Определим диапазон приемлемых частот вращения вала электродвигателя n , об/мин:
(7)
об/мин.
Выбираем электродвигатель по требуемой мощности и диапазону приемлемых частот вращения, исходя из условий:
1)
N
N
;
2) n
n
.
Для данных условий подходит асинхронный электродвигатель типа 4А100L8Y3 мощностью Nдв= 1,5 кВт, с частотой вращения nдв= 720 об/мин. [табл.Б3 /3, с.36 ]
Таблица 2 – Параметры асинхронных электродвигателей
Рисунок 3 – Асинхронный двигатель на лапах
Таблица 3 – Габаритные и установочные размеры асинхронных электродвигателей, мм
Действительное передаточное отношение привода U, показывающее во сколько раз уменьшается частота вращения:
(8)
Принимаем
передаточное отношение редуктора
.
Определим кинематические и энергетические характеристики на валах привода.
I вал (ведущий вал РП).
Мощность N, кВт:
Частота вращения n, об/мин:
Угловая скорость ω, рад/с:
Крутящий момент Т, Н·м:
(9)
II вал (быстроходный вал цилиндрического редуктора).
Частота вращения n, об/мин:
Угловая скорость ω, рад/с:
Мощность N, кВт:
Крутящий момент Т, Н·м:
III вал (тихоходный вал цилиндрического редуктора )
Мощность N, кВт:
Частота вращения n, об/мин:
Угловая скорость ω, рад/с:
Крутящий момент Т, Н·м:
IV вал (приводной вал).
Вал опирается на одну пару подшипников:
Мощность N, кВт:
Частота вращения n, об/мин:
Угловая скорость ω, рад/с:
Крутящий момент Т, Н·м :
