Основные параметры гидропривода:
- номинальное давление, Рном,Мпа,
-рабочий объем,q,см,
- номинальная частота вращения,n, об/ мин,
- условный проход, Ду, мм,
- номинальный расход, Q ном, дм3/сек,(расход рабочей жидкости при установившемся перепаде давления через гидроаппараты и гидролинии,
- вместимость гидросистемы, дм3 (наибольший объем жидкости, помещающейся в рабочих полостях гидросистемы (баки, фильтры, линии, гидромашины и т.п ).
Основные элементы гидропривода.
Насосы гидропривода:
- пластинчатые,
- шестеренные,
- радиально-поршневые,
- аксиально- поршневые.
Пластинчатые и шестеренные насосы применяются в гидроприводах со средним и низким давлением. Радиально- поршневые и аксиально- поршневые в высоко напорных приводах.
Объемные гидродвигатели.
1. Роторно- поршневые гидродвигатели( гидромоторы) :
- радиально- поршневые,
- аксиально- поршневые.
Эти гидромоторы имеют идентичную конструкцию аналогичным насосам благодаря свойству обратимости.
Как и роторный насос, гидромотор характеризуется рабочим объемом, т.е идеальным расходом жидкости через гидромотор за один оборот ротора:
Qи=Vо n=z k Vкn
Где: Vо – рабочий объем гидромотора,
n – частота вращения вала,
k – кратность действия, т.е число подач жидкости в каждую камеру за один оборот,
z – число рабочих камер.
Vо= z k Vк , где Vк – объем рабочей камеры.
Действительный расход жидкости через гидромотор больше, за счет утечек. Объемный КПД выражается:
ηо= Qи/Q = Qи/ (Qи+qут)
частота вращения вала гидромотора :
n= Q ηо /Vо
Перепад давления на гидромоторе определяется разностью давлений на входе и выходе:
Ргм= Р1 – Р2
Полезная мощность гидромотора равна произведению крутящего момента на его валу на угловую скорость вала:
Nп= Мкр
Мощность, потребляемая мотором:
N= Q Ргм
Коэффициент полезного действия гидромотора:
η= Nп/N= ηо ηм , учитывая, что М ώ = ηо ηм Ргм Q, а ώ = 2π n,
тогда момент на валу гидромотора будет:
М =Vо Ргм ηм / 2π
Одной из самых распространенных модификаций радиально-поршневых гидромоторов являются высокомоментные гидромоторы. Для получения большого момента без существенного увеличения габаритных размеров, т.е. хода h и диаметра d п,и без чрезмерного увеличения давления Ргм и числа поршней, увеличивают кратность к действия поршней, тогда:
М= (Р1 – Р2 ) Vо/ 2 π = 2( Р1- Р2 ) е z к Sп/ 2 π
Где: Р1, Р2 – давление подвода и отвода жидкости, Па
.е – эксцентриситет, м
z – число рабочих камер
Sп – площадь поперечного сечения поршня, м2
Аксиально-поршневые гидромоторы при передаче равной мощности
.отличаются компактностью наименьшей массой, поэтому получили наиболее широкое применение. По кинематическим схемам, заложенным в основу конструкций, они делятся на:
- гидромоторы с наклонным блоком цилиндров,
- гидромоторы с наклонным диском.
В гидромашинах с наклонным блоком ось вращения блоков цилиндров наклонена к оси вращения вала (диска). В ведущий диск вала заделаны сферические головки шатунов, закрепленных также при помощи сферических шарниров в поршнях. При вращении блока цилиндров и вала вокруг своих осей поршни совершают в цилиндрах возвратно- поступательное перемещение. Синхронизация вала и блока цилиндров осуществляется шатунами, которые, проходя поочередно через положение максимального отклонения от оси поршня, прилегают к его юбке и, давя на нее, сообщают вращение валу (через диск ) в гидромоторе (или ротору в насосе).Для этого юбки поршней выполняют длинными, а шатуны снабжены точными конусными шейками.
В гидромашинах с наклонным диском блок цилиндров с поршнями вращается вместе с валом. Поршни опираются на наклонный диск и, благодаря этому, совершают возвратно-поступательное перемещение. Они просты в изготовлении, имеют малые габаритные размеры, легко регулируются, но уступают другим по КПД. Область применения – подвижные комплексы.
Гидромашины с наклонным блоком имеют высокий КПД(0,92 -0,93).Применяются в следящих приводах высокой точности. В последнее время широкое распространение получили гидропередачи подвижных комплексов, состоящих из насосов с наклонным диском и гидромоторов с наклонным блоком цилиндров, представляющих оптимальное сочетание по встраиваемости, КПД и диапазону частот вращения выходного вала.
