- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определениеωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб.№9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
Дано: sB=f(φ1); vB= f(φ1); [θ]
Определить: ro min
при условии, что угол давления в любой точке профиля кулачка не превышает допустимый.
Порядок построения графика кинематических отношений:
проводится вертикальная ось sB,мм вдоль которой от произвольно выбранной точкиВо(начало отсчета) откладываются отрезки перемещения т.В, взятые с графика sB=f(φ1). Масштаб по осиμs*перемещений может быть равен масштабу графика перемещенийμs.
вкаждой из полученных точек определяют отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабеμs*, и откладывают их под углом в90ºпо направлению вращения кулачка.
мм
Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом [θ] проводится луч.
Если учитывать реверс, то второй луч проводят под углом [θ]через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в90ºпо направлению реверса и имеющий максимальное значение.
Если реверс не учитывать, второй луч проводят через т.Вопод углом[θ]. Если допускается внеосность, то она будет равнае1*. Если внеосность равна нулю, то центр кулачка будет в т.О1:
ro = O1Bo
Если внеосность задана в техническом задании, например левая, то проводят прямую, параллельную прямой О1Вои отстоящая от нее на расстоянии, равном величине внеосностие1, с учетом масштабаμs*. В итоге получают точкуО1**.
6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
Порядок построения: В произвольном месте выбирается точкаСо, из которой радиусом, равным длине толкателя, проводят дугу окружности. По хордам откладывают перемещения т.В. Полученные точки последовательно соединяют с т.Со.
На этих прямых и на их продолжении откладываются отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μs*по вышеприведенной формуле. Там, где отрезок имеет максимальное значение, восстанавливается перпендикуляр, и под углом[θ] проводится луч.
Если учитывать реверс, то второй луч проводят под углом[θ]через отрезок кинематических отношений, отложенный под углом в90ºпо направлению реверса и имеющий максимальное значение. Центр кулачка будет в т.О1*:
ro = O1Bo
Если реверс не учитывать, то второй луч проводят через т.Вопод углом[θ]. Центр кулачка будет в т.О1*:
ro = O1*Bo
Лекция 15.
6.5.3 Построение профиля кулачка.
а) с поступательно движущимся толкателем (рис. 6.5.3.а):
Дано:
ro min, внеосность левая е, φраб = ψраб, ωк=ω1, sB = f(φ1)
Требуется построить профиль кулачка.
В обращенном движении кулачок вращается с угловой скоростью, раной: ω1 + (–ω1) = 0.
Порядок построения:
На окружности, радиусом r =ro , проведенной в масштабеμl, с левой стороны от осиО1на расстоянииевыбирается точкаВо (пересечение оси толкателя, отстоящей на величинуеот точкиО1, с окружностьюro min). ТочкуВосоединяют с центромО1. От полученного лучаВоО1в направлении(–ω1)откладывают уголφраб=ψраб и проводят лучО1В10. Полученная дугаВоВ10делится на10равных частей. В каждой из позиций1,2…проводится положение оси толкателя в обращенном движении, при этом ось толкателя, перемещаясь в направлении(–ω1), будет все время касаться окружности радиусае, проведенной из центраО1с учетом масштабаμl. В каждой из позиций от точек1,2,3…откладывают перемещения т.Втолкателя вдоль оси толкателя, взятые с графика перемещений с учетом соотношения масштабовμlиμs. Полученные точки1*,2*,3*…соединяют плавной кривой и получаютцентровойилитеоретическийпрофиль. Для построениярабочегопрофиля необходимо знать радиус ролика толкателя. Если он не задан, то его выбирают из конструктивных соображений:
rp=ro min
Кроме того, радиус ролика должен быть таким, чтобы при построении профиля кулачка не было заострения в вершине кулачка. Выбрав радиус ролика, из любых точек теоретического профиля кулачка (чем чаще, тем лучше) проводят дуги окружности r=rpвнутренним образом. Проведя огибающую к дугам, получают рабочий профиль кулачка. Если требуется построить профиль кулачка с поступательно движущимся толкателем и внеосностьюе=0, то порядок построения профиля будет таким же, только ось толкателя будет проходить через центр вращения кулачкаО1.
рис. 6.5.3.а рис. 6.5.3.б
б) с качающимся толкателем (рис. 6.5.3.б):
Дано:
ro min, lт, φраб = ψраб, ωк=ω1, sB = f(φ1), aw (из чертежа для определения ro min)
Требуется построить профиль кулачка.
Порядок построения:
В масштабе μlпроводятся окружности радиусамиroиaw. В произвольном месте окружности с r = aw выберем т.С0. Соединим точкуС0с точкойО1. От полученного луча в направлении(–ω1) отложим уголφраб = ψраб, получим точкуС10. ДугуС0С10разделим на10равных частей (получим точкиС1,С2,С3…– положение оси толкателя в обращенном движении). Из полученных точек проводим окружности радиусомlтдо пересечения с окружностью радиусаro_min. Из полученных точек1,2,3…по хордам соответствующих дуг откладывают перемещения т.Втолкателя, взятых с графика перемещения с учетом масштабаμl. Полученные точки1*,2*,3*…соединяют плавной кривой – теоретический профиль кулачка. Радиусом ролика проводят дуги во внутрь и строят огибающую. Это и есть действительный профиль кулачка.