Программные способы борьбы с дребезгом контактов
При использ контактных дат сущ риск появления дреб контактов
В отетственных случаях для формирования бездребезгового сиг примен триггер либо компаратор с гистерезисом.
Программ спос борьбы с дреб контактов
подсчет заданного числа совпадений сиг
применение врем задержки
1- многократное считывание сиг с контакта ; подсчет удачных опросов ; если после нескольких опросов случается неудачный опрос, то цикл опроса начинается заново. Контакт считается устойчиво замкнутым, если последовало N удачных опросов
Блок-схема алгоритма такой процедуры
DBNC: MOV R3 , #N
DBNC1: JB P1.3 , DBNC
DJNZ R3 , DBNC1
RETI
2- применение временной задержки, когда программа обнаружив первое замыкание контактов запрещает опрос состояния на время кот больше переходного процесса
DBNC: JB P1.3 , DBNC
CALL DELAY
RETI
Подсчет числа импульсов
В многих управляющих программах решается задача представляющая ожидания уставки событий, представленных последовательностью символов от дат. Сущ 2 типовые процедуры 1) подсчет числа импульсов между двумя событиями 2) подсчет числа имп за время
Подсчитать кол-во деталей на конвеере между началом пуска, ключ S-замкнут и окончанием, ключ S-разомкнут. Детали подсчитываются с помощью фотоэлектронного дат , присоединенного к входу таймера Т0. Сост ключа анализируется по входу Р1,3.
MOV TMOD , #00000100
MOV TH0 , #0
WAIT0: JB P1.3 , WAIT0
SETB TR0
WAITC: JNB P1.3 , WAITC
CLR TR0
MOV A , TH0
Если ТС устанолен на фунц таумер , то резул счета будет определять длит приода между двумя собятиями. Для Эл.мех сист такая задача решается для опред периода частоты вращ вала.
Подсчет числа импульсов за заданный промежуток времени
прогр реализ врем интервала и подсчета числа имп
прогр реализ врем интервала и аппаратный счет имп с помощью Т/С
прогр реализ врем интервала и прогр подсчет имп
прогр реализ врем интервала и аппаратный подсчет
неэффективен
3- альтернативн и прим в простых контроллерах с одним таймером
самый эффективный
ограниением для аппаратного способа явл скорость счета таймера кот зав от частоты шины данных МК, для МК51 длительность имп при счете =1мкс, для увелич длит аппаратных задержек осущ повторным запуск таймера с контролем числа включений. Расм пример (подсчет кол-ва имп за заданный интервал врем)
MOV R0 , #HIGI TIME
MOV R1 , #LOW TIME
MOV TMOD , #01010001B ;– настройка Т/С0-таймер, Т/С1-счетчик режим1
CLR A
MOV TH1 , #0
MOV TL1 , #0
MOV TH1 , R0
MOV TL1 , R1
MOV TCON , #50H ;– запуск таймеров и счетчиков
WAIT: JBC TF0 , EXIT
SJMP WAIT
EXIT: CLR TR0
CLR TR1
Во многих случаях контроллер связан не с одним датчиком ,а с группой автономных дат (логически не зависимые или взаимосвязанные , формирующие единый двоичный код ), при этом МК выполняет процедуру опроса дат и передает управление. Сравнение принятого кода с заданным может осуществляться операцией искл или , либо спец командой сравнения двух величин (CJNE).
MOV A , # CODE ; запись заданного кода
WAIT: CJNE A , P1 , WAIT ; сравнение кода с числом Р1