26

Міністерство освіти та науки України

Національний технічний університет

"Харківський політехнічний інститут"

Кафедра: Автоматика та управління в технічних системах”

Пояснювальна записка до курсового проекту

за курсом: Теорія автоматичного управління"

Тема: Розрахунок стежучої системи постійного струму

Виконав:

студент

Перевірив:

Харків 2010

Содержание

Введение …………………………………………………………………………………..3

1 .Техническое задание………………………………………………….........................4

1.1 Функциональная схема следящей системы……………………………………4

1.2 Исходные данные для проектирования……………………………......................4

2. Выбор элементов основного контура……………………………………....................5

1. Выбор исполнительного двигателя……………………………………………...5

2. Выбор передаточного числа редуктора………………………………………....5

3. Выбор электромашинного усилителя……………………………………………6

4. Выбор фазового детектора………………………………………………………..7

3. Анализ динамики нескорректированной следящей системы…………………...8

3.1 Определение передаточной функции и параметров элементов системы…….8

3.2 Передаточная функция системы ………………………………………………13

3.3 Построение логарифмических характеристик разомкнутой

нескорректированной системы……………………………………………………...14

3.4 Определение устойчивости замкнутой системы……………………………….15

4. Синтез корректирующего устройства........................................................................17

4.1 Построение желаемой логарифмической характеристики следящей

системы. Передаточная функция скорректированной следящей системы……….17

4.2 Выбор корректирующего устройства и расчет его параметров………….......20

5. Анализ динамики скорректированной системы………………………………….22

5.1 Определение устойчивости замкнутой скорректированной системы

по корням характеристического уравнения с помощью ЭВМ……………………..22

5.2 Построение кривой переходного процесса замкнутой скорректированной системы…………………………………………………………22

5.3 Построение ЛФХ скорректированной следящей системы……………………23

Вывод………………………………………………………………………………………24

Список литературы………………………………………………………………………25

Введение

В данной курсовой работе осуществляется анализ следящей системы и синтез корректирующего устройства и параллельно встречного корректирующего звена.

Следящая система является устройством автоматического управления, предназначенным для воспроизведения параметра регулирования, изменяющегося по заранее неизвестному закону. Воспроизведение параметра регулирования может осуществляться различными способами с разной степенью точности.

Следящая система автоматически воспроизводит заданное перемещение или заданный параметр, как правило, без механической связи между задающим и исполнительным элементами.

Следящая система является замкнутой системой автоматического управления.

Следящая система строится на принципе усиления управляющего сигнала по мощности, что связывает её с усилителем ОС и системами автоматического регулирования.

Основным требованием, предъявляемым к следящим системам, является минимум погрешности E(t), определяемой как разность между заранее неизвестным законом x(t) и управляемой величиной y(t). Обычно следящая система представляет собой замкнутую систему управления по отклонению.