- •Загальні методичні вказівки
- •2 Робоча програма і методичні вказівки
- •2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки
- •2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки
- •2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем
- •Методичні вказівки.
- •Питання для самоперевірки
- •2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.8 Звичайні нелінійні сау
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.9 Дискретні та імпульсні сау
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •2.10 Оптимальні та адаптивні сау
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •3 Зразковий перелік тем практичних занять
- •4 Зразковий перелік лабораторних робіт
- •5 Курсові роботи. Зразковий перелік тем
- •Основні етапи курсової роботи:
- •6 Контрольні завдання Загальні вказівки
- •Умови виконання завдання
- •Задача 1
- •Методичні вказівки
- •Задача 2
- •Методичні вказівки
- •3Адача 3
- •Методичні вказівки
- •Задача 4
- •Методичні вказівки
- •Список літератури Основна
- •Додаткова
Додаткова
Зайцев Г.Ф. Теорія автоматичного управління. – Київ: Вища шк., 1988. – 431 с.
Первозванский А.А. Курс теорії автоматичного управління. – М.: Наука, 1986. – 616 с.
Теорія автоматичного управління. Ч. 1 / Під ред. А.А. Воронова. – М.: Вища шк., 1977. – 304 с.
Теорія автоматичного управління. Ч. 2 / Під ред. А.А. Воронова. – М.: Вища шк., 1977. – 268 с.
Астапов Ю.М., Медведєв В.С. Статистична теорія систем автоматичного регулювання і управління /Під ред. Е.А.Попова. – М.: Наука, 1982. – 304 с.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теорія систем автоматичного регулювання. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Квакернаак X., Сиван Р. Лінійні оптимальні системи управління. – М.: Світ, 1977. – 650 с.
Математичні основи автоматичного регулювання. Т. I, 2-е вид., доп. /Під ред. В.К.Чемоданова, – М.: Вища шк., 1977. – 368 с.
Математичні основи теорії автоматичного регулювання: У 2 т. Т 2. – 2-е вид., доп. / Під ред. В.К. Чемоданова. –М.: Вища шк., 1977. – 518 с.
Голуб А.П. Статистична динаміка систем автоматичного управлінні і регулювання: Конспект лекції. – Харків: УЗПІ, 1974. – Ч. 1. – 53 с.
Голуб А.П. Статистична динаміка систем автоматичного управління і регулювання: Конспект лекції. – Харків: УЗПІ, 1975. – Ч. 2. – 30 с.
Абакумов В.И., Голуб А.П., Друбецкий В.Г., Осмоловский В.Ф. Оптимальні по швидкодії системи автоматичного управління електроприводами: Навч. посібник. – Харків: УЗПІ, 1981. – 102 с.
Кузнєцов Б.И. Ідентифікація об'єктів управління: Навч. посібник. – Харків: УЗПІ, 1987. – 61 с.
Осмоловский П.Ф. Оптимальне управління: Конспект лекцій. – Харків, УЗПІ, 1977. – 50 с.
Голуб А.П., Осмоловский П.Ф., Соляник В.П. Алгоритми управління і математичні моделі систем автоматичного управління: Навч. посібник. – Харків, УЗПІ, 1986. – 85 с.
ЗМІСТ
ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ 3
2 РОБОЧА ПРОГРАМА І МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ 5
2.1 Автоматичні системи і задачі теорії автоматичного управління 5
2.2 Основи аналізу безупинних лінійних систем 6
2.3 Моделі, основи аналізу і загальні властивості стаціонарних безупинних лінійних систем 8
2.4. Критерії і області стійкості звичайних безупинних стаціонарних систем 10
2.5 Перехідні процеси і якість безупинних стаціонарних систем управління 13
2.6 Системи з запізнюванням і розподіленими параметрами 16
2.7 Методи синтезу лінійних стаціонарних систем автоматичного управління 17
2.8 Звичайні нелінійні САУ 19
2.9 Дискретні та імпульсні САУ 22
2.10 Оптимальні та адаптивні САУ 24
3 ЗРАЗКОВИЙ ПЕРЕЛІК ТЕМ ПРАКТИЧНИХ ЗАНЯТЬ 25
4 ЗРАЗКОВИЙ ПЕРЕЛІК ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ 26
5 КУРСОВІ РОБОТИ. ЗРАЗКОВИЙ ПЕРЕЛІК ТЕМ 27
6 КОНТРОЛЬНІ ЗАВДАННЯ 27
СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 40