Электропривод грузоподъемных механизмов

Кран − это устройство, предназначенное вертикального и горизонтального перемещения грузов.

Самое раннее упоминание подъемного крана встречается в книге римского архитектора Витрувия (10 г до н. э.) Этот кран представлял собой поддерживаемое канатами бревно с блоком на конце. Трос, переброшенный через блок, крепился к тяжелым грузам. Рабы, вращая огромное колесо, поднимали груз. В 19 веке; шотландский инженер Джон Ренни впервые построил паровой подъемный кран.

По конструкции электропривода кранов подразделяются на мостовые, портальные, козловые, башенные.

Наибольшее распространение на предприятиях получили мостовые краны. Свое название они получили потому, что представляет собой ферму (мост), которая передвигается по специальным подкрановым путям. Козловые краны используют для разгрузки-погрузки железнодорожных вагонов, автомобилей, для поднятия шлюзов на ГЭС. Данные краны имеют высокие опоры, образующие с верхним строением портал. Наибольшая грузоподъемность таких кранов составляет 2000 г при пролете до 200 м. Портальные краны используются для разгрузки-пoгpvзки железнодорожных вагонов, кораблей, на судоремонтных предприятиях. Отличие от козлового крана является большее количество опор 3, а чаще 4. Башенный кран используется для строительства.

На мостовом кране предусмотрено три привода.

• два привода горизонтального перемещения: привод перемещения тележки и привод перемещения моста,

• один привод вертикального перемещения: привод подъема.

Для башенных и портальных кранов имеется также привод поворота и привод вылета стрелы.

Грузоподъемность современных кранов лежит в пределах от 0,2 до 1000 т.

По назначению краны подразделяются на универсальные и специализированные. Для универсальных кранов средняя нагрузка составляет около 50% от номинальной нагрузки, причем только в 10...15 % случаев осуществляется работа с номинальной нагрузкой. Для специализированных кранов средняя нагрузка близка к номинальной. Подобные краны используются для выполнения определенных операций в технологическом процессе.

По продолжительности включения краны подразделяются на 4 стандартных и 1 нестандартный режим работы:

Л − легкий ПВ=10...15% число включений в час h=60...100;

С − средний ПВ=15...25% ; h=120....200;

Т − тяжелый ПВ=25...40%; h=300...400;

ВТ − весьма тяжелый ПВ=40...60%; h=400...600;

ОТ − особо тяжелый ПВ=100%; h=600 и более.

Требования к электроприводу кранов

ЭП крана должен быть реверсивным. При этом ЭП должен обеспечивать работу, как в двигательном, так и тормозных режимах работы. Диапазон регулирования скорости должен составлять 1:4 для универсальных кранов, для специализированных 10:1 и более. При контроллерном управлении диапазон регулирования скорости 1:2,5, при частотном регулировании скорости 1:30.

Величины скорости и ускорения должны иметь ограничения.

Номинальная скорость перемещения передвижения кранов регламентирована и составляет для привода подъема скорость равна 0,2...1м/с (причем скорость спуска несколько меньше, чем скорость подъема); для привода горизонтального перемещения скорость составляет 0,02...2,5м/с.

Среднее ускорение определяется отношением средней скорости к времени переходного процесса: .

Величина ускорения для механизмов подъема ограничена 0,15…1м/с², для ЭП тележек до 0,7м/с² , для ЭП мостов 0,8м/с².

Выбор рода тока зависит от наличия питания на предприятии. Краны с постоянным напряжением свыше 440 В и переменным напряжением свыше 500 В по требованиям ПТБ не изготавливаются.