8.2. Порядок выполнения работы

Исследование индикаторной сельсинной схемы (рис. 8.1)

1. Снять характеристику чувствительности. Чувствительность индикаторных сельсинов определяется начальным углом рассогласования, при котором возникает момент, достаточный для преодоления момента трения на валу ВЕ. Для снятия этой характеристики необходимо для каждого значения угла вала ВЕ (табл.9) записывать значение угла поворота BG, при котором ротор ВЕ начинает трогаться. Данные занести в табл.8.1.

2. Определить визуально точность следования. Под точностью следования понимают максимальный угол расхождения в пространстве осей роторов задающего и принимающего сельсинов при работе передачи.

Вращая ротор BG визуально убедиться, отстает или не отстает вращение ротора ВЕ. Отметить в отчете.

Исследование трансформаторных сельсинных схем (рис.8.2)

1. Снять характеристику точности следования для трансформаторного режима, для чего:

а) подать на обмотку возбуждения BG напряжение U= 127 В. Обмотки синхронизации соединить следующим образом:

а₁ – а₂; b₁ – b₂; c₁ – c₂;

б) обмотку возбуждения ВЕ подключить к вольтметру;

в) поворачивая ротор BG от 0⁰ до 360⁰ через 30⁰, записать значения углов поворота ротора ВЕ в табл.8.2.

2. Снять электрическую характаристику сельсина, т.е. зависимость величины напряжения на обмотке ВЕ от угла поворота ротора BG U_п= f(Θ_g).

Для снятия характеристики вал сельсина приемника ВЕ закрепить неподвижно в положении Θ_п =0. На обмотку возбуждения BG подать напряжение U=127 В. Ротор BG поворачивать последовательно на углы Θ_g = 0⁰, 30⁰, …, 180⁰ через каждые 30⁰. Для каждого положения в табл.8.3 записать значения выходного напряжения.

3. Повторить пункт 2 при условии, что к обмотке возбуждения ВЕ подключено сопротивление R. Результаты занести в табл.8.3.

Таблица 8.1 Таблица 8.2

Θ п, град	300	600	900	…	3600		Θ g,град	300	600	900	…	3600
Θ g,град							Θ п, град
δ m, град							δ m, град

Таблица 8.3

Θ g,град	300	600	900	1200	1500	1800
UR, B
Uп, R=330 \Om