- •6. Розрахунок і вибір двигуна електроприводу ліфта
- •6.1. Побудова механічної характеристики двигуна приводу ліфта
- •6.2. Визначення тривалості пуску та перевірка двигуна на допустиме перевантаження
- •7. Розрахунок потужності та вибір електродвигунів приводу мостового крану
- •8. Розрахунок потужності і вибір двигуна електроприводу конвеєра
- •9. Розрахунок і вибір двигунів електроприводу технологічного устаткування тривалого періоду роботи
- •10. Розрахунок механічної характеристики головного двигуна електроприводу
- •12. Розрахунок тривалості перехідних процесів
- •13. Вибір пускової і захисної апаратури.
- •14. Розрахунок мережі занулення
- •6. Розрахунок і вибір двигуна електроприводу ліфта
- •1. Зміст пояснювальної записки
6. Розрахунок і вибір двигуна електроприводу ліфта
Маса противаги, кг:
mпр = 0,5∙mв + mк
Активні складові моменту статичного опору на канатоведучому шківі для ij-того проміжку:
Мса(ш) іj = (mк + mіj – mпр) ∙ rш ∙ g, Н∙м
Реактивні складові моменту статичного опору на канатоведучому шківі для ij-того проміжку:
При підніманні на ij-тому проміжку
Мср(ш) іj = (mк + mіj + mпр) ∙ rш ∙ g, Н∙м
При опусканні на ij-тому проміжку
Мср(ш) іj = - (mк + mіj + mпр) ∙ rш ∙ g, Н∙м
Моменти статичного опору на ij-тому проміжку
Мс(ш)ij = Мса(ш) іj + Мср(ш) іj, Н∙м
За моментами статичного опору визначається режим роботи двигуна: якщо знаки активного і реактивного моментів однакові – маємо двигунний режим, якщо різні – гальмівний.
Кутова швидкість канатоведучого шківа, рад/с:
Відстань між поверхами:
Час руху при переміщенні на (N-1) поверхів:
Час руху при переміщенні на 1 поверх:
Визначається тривалість роботи в циклі
Визначається тривалість зупинки на поверсі:
Двигун вибирається із серії, розрахованої на вантажопіднімальні механізми.
Визначаємо моменти статичного опору з врахуванням втрат в передачах:
Для двигунного режиму Мс(ш*)ij = Мс(ш)ij / ηп;
Для гальмівного режиму Мс(ш*)ij = Мс(ш)ij ∙ ηп.
Будуємо навантажувальну діаграму двигуна (наприклад для ліфта, що розташований в 4-поверховій будівлі):
Рис. 6.1 – Навантажувальна діаграма двигуна приводу ліфта
Визначається еквівалентний статичний момент на канатоведучому шківі методом еквівалентного моменту.
Розрахункова потужність двигуна визнається з врахуванням коефіцієнту запасу, кутової швидкості та тривалості включення.
Рр = кз ∙ (Мекв / rш )∙ υ ∙
де ТВст. = 25%; 40%; 60%.
Вибираємо двигун за умовою:
Рном ≥ Рр
6.1. Побудова механічної характеристики двигуна приводу ліфта
Визначити синхронну швидкість, рад/с:
Розраховуємо номінальну кутову швидкість, рад/с:
Визначимо номінальне ковзання
Визначимо номінальний момент, Н∙м, за формулою :
Визначаємо максимальний момент, Н∙м:
Ммакс = λМ ∙ Мном
Визначимо критичне ковзання за формулою:
Для побудови механічної характеристики двигуна використовуємо формулу Клосса:
де s – значення ковзання в межах від 0 до 1.
Визначаємо кутову швидкість при відповідних значеннях ковзання за формулою:
Результати розрахунків зводимо в таблицю:
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М, Н∙м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω, рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Будуємо механічну характеристику ω = f (М).