Узел выбора направления движения на логических элементах

В качестве примера бесконтактного индуктивного селектора рассмотрим схему узла выбора направления движения, используемую для управления скоростным лифтом (v_р=2 м/с). Местоположение кабины определяется с помощью ше­стиразрядного двоичного датчика, позволяющего применять схему в зданиях с количеством этажей до 32. Шесть индук­тивных датчиков селекции расположены на крыше кабины и шунтируют­ся установленными в шахте шестью стальными скобами так, что от этажа к этажу соответственно меняются цифры в разрядах, определяя положение кабины. Седьмой датчик, установленный на кабине, является датчиком точной оста­новки.

Узел тактового опроса состоит из тактового генератора (мультивибратора), линий задержки, блоков опроса, каждый из которых рассчитан на последовательный опрос четырех этажей. Частота тактов опроса — 20 Гц, последовательность опроса со­стояния схемы — от наивысшего этажа к первому. Результаты

опроса поступают в узел выбора направления движения, если кабина неподвижна, или в узел замедления, если кабина движется.

На рисунке 3.9 приведена схема узла выбора направления дви­жения на логических элементах. На входные элементы 1, 3 типа НЕ и 2 типа ИЛИ - НЕ подаются тактовые импульсы селекции ТИС, тактовые импульсы приказов ТИП и вызовов вверх ТИВВ и вниз ТИВН, а также импульсы опроса ИО. Если имеются приказы и вызовы, соответствующие этажам, распо­ложенным выше местоположения кабины, то вначале появятся единичные импульсы на входе элемента 2, а сигнал ТИС на входе элемента 1 останется нулевым. В такт опроса на входе элемента 3 будет 1. Из схемы видно, что на установочном входе S триггера 7 появится 0, а на установочном входе S триггера 9 сформируется 1. Следовательно на выходе триггера 7 будет 0, анна выходе триггера 9 – 1. Сработает реле РУВ, определяю­щее движение вверх. Состояние триггеров сохраняется до сле­дующей остановки кабины, когда на вторые входы триггеров подаются сигналы сброса, возвращающие их в исходное поло­жение. Если команды приказов и вызовов соответствуют эта­жам, расположенным ниже местоположения кабины, то при опросе вначале появится сигнал селекции ТИС, а сигналы ТИП, ТИВВ, ТМВН останутся нулевыми. В этом случае состояние схемы изменится (цифры в скобках), и срабо­тает реле направления движения вниз РУН.

Рисунок 3.9. Схема узла выбора направления движения на логиче­ских элементах.

В заключение отметим, что окончательные операции воз­действия на схему электропривода даже при бесконтактном се­лекторе возлагаются на релейно-контакторную аппаратуру. Контактное реле позволяет одним своим рабочим тактом вы­полнять одновременно большое число переключений в раз­личных электрических цепях. Это достоинство реле дает воз­можность упростить схемы, выполняющие защитные и блоки­ровочные функции, а также обеспечить согласование логиче­ских бесконтактных узлов с системой электропривода.

Схема управления одиночным лифтом без попутных остановок

В качестве примера типового электропривода лифта, рассмотрим схему управления одиночным лифтом без попутных остановок (рисунок 3.10). Лифт обслуживает четыре этажа, в качестве исполнительного двигателя ис­пользуется двухскоростной асинхронный двигатель М. Включение на малую (Мл) или большую (Б) частоту вращения двигателя производится соответствующими контакторами Мл и Б. Направление вращения двигателя определяется контакторами В и Н, замедление — до­полнительным резистором R, торможение — электро­магнитным тормозом ЭТ. В качестве этажных пере­ключателей использованы бесконтактные индуктивные датчики {ДТС, ДТОВ и ДТОН), включенные последо­вательно с катушками реле (РИС, РИТОВ, РИТОН). Датчики ДТС служат для включения привода лифта на высокую частоту вращения и подачи импульса на его замедление, вы

Рисунок 3.10. Принципиальная схема управления одиночным лифтом без попутных остановок

а датчики ДТОВ и ДТОН предусмотрены для точной остановки лифта на уровне пола соответ­ствующего этажа и размещены на кабине, магнитные шунты для них устанавливаются в стволе шахты. Назначение остальных элементов схемы и ее работу рассмотрим на примере перемещения кабины с пасса­жиром с 1-го на 3-й этаж, полагая при этом, что автомат А, разъединитель Р и конечные выключатели KB, ограничивающие ход кабины вверх (КВВ) и вниз (КВН) в ава­рийных режимах замкнуты, а кабина находится на первом этаже. В этом случае по катушкам реле РИС, кроме реле первого этажа, протекает номинальный ток и их контакты в цепях обмоток этажных реле ЭР и контактора Б замкнуты. При нажатии кнопки «3-й этаж» образуется следующая электрическая цепь: фаза сети — полюс разъединителя Р — предохранитель Пр — конечный включатель KBН — кнопка «Стоп» — блокировки дверей шахты ВКДШ (Дв1... ...Дв4) — контакты натяжения каната КК — конечный выключатель ловителя КЛ — дверной выключатель ка­бины ДК — контакты кнопки «Стоп» — размыкающий блок-контакт Н — катушка реле РУВ — замыкающие контакты реле РИС4 и РИСЗ — катушка этажного реле ЭРЗ — кнопка «З-й этаж» — размыкающие блок-контакты контакто­ров У, В, Н — конечный выключатель KBВ — предохра­нитель Пр — полюс разъединителя Р — фаза сети.После срабатывания реле РУВ и ЭРЗ включаются контактор движения вперед В, контактор быстрого дви­жения Б (по цепи катушка Б — блок-контакт Мл — выключатель большой частоты вращения ВБ — кон­такты реле РИСЗ и ЭРЗ). При замыкании контактов В и Б двигатель подключается к сети, включаются кон­тактор Т растормаживающий канатоведущий шкив, и контактор отводки О, включающий электромагнит отводки МО и подготавливающий к включению цепь катушки контактора малой частоты вращения Мл. Отводка втягивается, освобождая рычаг замка, и кабина приходит в движение.При подходе кабины к третьему этажу ферромагнит­ный шунт замыкает катушку датчика ДТСЗ, ее сопро­тивление увеличивается и реле РИСЗ отпадает, отклю­чая реле ЭРЗ и РУВ. В результате этого контактор Б отпадает, замыкая свой контакт, включает контактор малой частоты вращения Мл, а контактор В остается включенным, так как при движении кабины еще не замкнута магнитная цепь датчика точной остановки вверх, поэтому и контакт РИТОВ еще не разомкнут. Двигатель тормозится до малой частоты вращения, работая в генераторном режиме с введенным в одну фазу статора резистором R. Выдержка времени торможения задается маятниковым реле РМ, работающим при включении контактора Мл. Как только пол кабины выровняется с полом этажного перекрытия, магнитный шунт замыкает магнитную цепь катушки датчика точ­ной остановки ДТОВ, реле РИТОВ отпадает и проис­ходит отключение контакторов В, затем КО и, нако­нец, Мл. В результате двигатель и тормозной электро­магнит отключаются от сети, накладывается механиче­ский тормоз и кабина останавливается.