Точная остановка лифтов

Кабина лифта или другое подъемное устройство после торможения должны останавливаться против уровня загрузки с заданной точностью. На точность остановки оказывают влияние величины тормозного момента и момента инерции кабины с гру­зом, значение начальной скорости, с которой осуществляется процесс торможения и другие факторы.

Полный путь до точной остановки кабины с момента воздействия на датчик точной остановки определяется как

(3.1)

где S – путь кабины; m –масса кабины и груза; F_т – сила торможения; F_c – статическая сила тяжести кабины с грузом; Σt – суммарное время работы механизмов при торможении до полной остановки кабины; v_нач – скорость движения кабины, с которой осуществляется процесс торможения кабины.

Неточность остановки возникает вследствие того, что в процессе работы все величины, от которых зависит путь S, изменяются в широких пределах. Масса m и сила тяжести F_c зависят от загрузки подъемной кабины. Значение начальной скорости v_нач определяется жесткостью механической характеристики двигателя и значениями статической силы тяжести кабины F_c. В зависимости от случайных факторов могут меняться Σt и F_т.

Из выражения (3.1) следует, что наиболее эффективным путем снижения неточности остановки является уменьшение начальной скорости v_нач, с которой кабина подходит к датчику точной остановки. Для получения заданной точности остановки при больших рабочих скоростях подъемников необходимо перед остановкой заблаговременно снижать скорость до значения v_доп.

Таким образом, требование точной остановки определяет диапазон регулирования скорости, который должен обеспечивать электропривод подъемника при заданной допустимой неточности ΔS_доп.

а) пассажирские и грузопассажирские ± 35 ... 50 мм;

б) грузопассажирские и грузовые ± 10 ... 15 мм;

в) скиповые шахтные подъемники ± 250 ...330 мм.

В зависимости от быстроходности лифта и требования точности остановки используются различные электроприводы и системы управления ими.

В тихоходных лифтах, которые не требуют высокой точности остановки, используется наиболее простой электропривод с оноскоростным короткозамкнутым асинхронным двигателем. В таких лифтах пуск электродвигателей прямой, торможение осуществляется с помощью механического тормоза после снятия напряжения с двигателя. Электропривод имеет кнопочное или рычажное управление.

В быстроходных пассажирских лифтах требуемая точность остановки уже не обеспечивается простым отключением двигателя от сети и наложением тормоза. Для таких лифтов требуется регулируемый привод, позволяющий получить пониженную скорость перед остановкой. В современных быстроходных лифтах используется электропривод со специальными лифтовыми двухскоростными двигателями, обладающими повышенным скольжением и повышенной кратностью пускового момента (М_п/М_н=2,2…2.8) (рисунок 3.2). На статоре этих двигателей расположены две независимые обмотки - обмотка большой скорости ОБС, имеющую 3 пары полюсов (синхронная частота вращения 1000 об/мин) и обмотку малой скорости ОМС, имеющую 9 или 12 пар полюсов (синхронная частота вращения 300 или 250 об/мин). Пуск двухскоростных двигателей прямой, осуществляется с помощью обмотки большой скорости ОБС. На этой же

Рисунок 3.2. Схема включения (а) и механические характеристики (б) двухскоростного лифтового асинхронного двигателя.

скорости происходит и движение лифта. Для более точной остановки перед торможением производится переключением на обмотку малой скорости ОМС. При этом двигатель переходит в режим генераторного торможения, частота вращения резко понижается, а скорость кабины снижается до 0,3…0,5 м/с. Окончательная остановка осуществляется наложением механического тормоза после отключения двигателя. В некоторых схемах для уменьшения ускорения электропривода при переходе на пониженную скорость в одну из фаз ОМС включают добавочное сопротивление R_д. Это позволяет уменьшить критический момент двигателя в генераторном режиме (пунктирная характеристика на рисунке 3.2б). После снижения скорости до остановочной это сопротивление шунтируется контактом контактора КУ. Такой электропривод позволяет снизить в несколько раз рабочую скорость кабины перед остановкой, что уменьшает износ тормозного устройства и увеличивает саму точность остановки. Электропривод управляется магнитными станциями или тиристорными станциями управления с кнопочными командоаппаратами.