Система прерываний мп

Прерывание – это событие, которое прерывает нормальный ход выполнения программы (процесса).

МП 80х86 имеет эффективную систему прерываний, в которой каждому прерыванию поставлен в соответствие код (от 0 до 255), который идентифицирует тип прерывания. В системах с МП 8086 различают внешние и внутренние прерывания.

Внешние прерывания – это прерывания, обусловленные каким-либо внешним событием. Сигнал свершения этого события поступает на один из двух входов МП:

INTR – вход маскируемого запроса прерывания от внешних устройств;

NMI – вход немаскируемого запроса прерывания.

Для разрешения обслуживания внешних прерываний используется выход подтверждения прерывания .

МП имеет только один вход для запроса прерывания, а устройств, требующих обслуживания по прерыванию в системе может быть несколько. Для обслуживания прерываний от нескольких устройств используется специализированная МС - программируемый контроллер прерывания (ПКП). ПКП выполняет следующие основные функции:

• фиксирует запросы прерываний от внешних устройств;

• анализирует приоритеты поступивших прерываний;

• запрашивает у МП и, в случае подтверждения прерывания, выдает МП номер прерывания с наивысшим приоритетом.

При поступлении на один из входов ПКП IRQ0-IRQ7 запроса прерывания от внешнего устройства (рис. 3), ПКП фиксирует это прерывание, анализирует его приоритет и, если поступившее прерывание имеет наивысший в данный момент приоритет, выдает МП сигнал запроса прерывания INTR. При поступлении на вход INTR сигнала высокого уровня процессор заканчивает выполнение текущей команды и выдает сигнал подтверждения прерывания , который поступает на соответствующий вход ПКП. В ответ на этот сигнал ПКП процессору информации не передает. Затем процессор вырабатывает еще один сигнал , в ответ на который ПКП передает МП по шине данных байт, определяющий номер (тип) прерывания (0255). Этот номер однозначно связан с ПП обслуживания прерывания, на которую затем переходит процессор.

рис. 3

Прерывания по входу INTR можно разрешить или запретить(замаскировать), управляя состоянием флага I. Для этих целей имеются две специальные команды:

CLI – очистить флаг I=0 (запретить прерывания по входу INTR);

STI – установить флаг I=1 (разрешить прерывания по входу INTR).

Если пришел запрос прерывания, а прерывания были запрещены (I=0), то процессор не обслуживает этот запрос и не запоминает его.

Запрос прерывания по входу NMI является немаскируемым и программно его запретить нельзя. После появления сигнала на входе NMI процессор автоматически переходит к обслуживанию прерывания типа 2 (подтверждение прерывания при этом не требуется). Обычно сигнал запроса прерывания по входу NMI используют события, требующие немедленной обработки (например, аварийное отключение питания).

Запрос прерывания по входу NMI запоминается в МП и имеет более высокий приоритет, чем прерывания по входу INTR.

Внутренние прерывания связаны с определенными событиями внутри процессора или инициируются при помощи команд. В случае внутренних прерываний не вырабатываются сигналы подтверждения прерываний , процессор просто переходит по вектору, заданному типом прерывания. Виды внутренних прерываний:

1. прерывание при ошибке деления на “0”. Возникает в том случае, если частное слишком велико или делитель = 0 (тип 0);

2. прерывание по переполнению. Выполняется по команде INTO при условии, что установлен флаг переполнения V=1 (тип 4);

3. прерывание при трассировке. Возникает по окончании команды, если установлен флаг трассировки Т=1 (тип 1);

4. прерывание типа 3. Возникает при выполнении однобайтной команды INT 3. Используется для установки контрольных точек разрыва при отладке программ.

5. программные прерывания при выполнении двухбайтных команд INT n (где n – номер прерывания). Программные прерывания на самом деле ничего не прерывают, а являются удобным средством для доступа к стандартным подпрограммам (функциям ОС).

Рассмотрим взаимосвязь между типом прерывания и п/пр обслуживания прерываний.

Таблица векторов прерываний

рис. 4

Для обслуживания прерываний в системах с МП 8086 используется таблица векторов прерываний объемом 1Кбайт, расположенная с нулевого адреса памяти (0...3FF). На каждый тип прерывания отводится 2 слова (4 байта) памяти, в которых хранится логический адрес п/пр обслуживания прерывания. Слово с большим адресом загружается в сегментный регистр CS, а с меньшим адресом – в регистр указателя команд IP. Таблица векторов прерываний имеет вид представленный на рис. 4.

Таким образом, получив номер типа прерывания, процессор умножает номер типа прерывания на 4 и получает адрес вектора прерывания. При переходе к п/пр обслуживания прерываний МП сохраняет в стеке содержимое CS,IP,F. Затем CS и IP загружаются новым содержимым из вектора прерываний. Возврат из п/пр осуществляется по команде IRET, которая восстанавливает содержимое регистров CS,IP,F из стека.