- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки
- •Передмова
- •1 Програма
- •2 Методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу
- •3 Методичні вказівки до рішення задач динаміки
- •4 Вибір варіантів завдань розрахункової роботи вимоги до виконання роботи
- •5 Взірець виконання розрахункової роботи
- •5.1 Визначення напряму руху механізму
- •5.2 Кінематичний розрахунок
- •5.3 Визначення пришвидшення вантажу методом складання диференціальних рівнянь руху кожної ланки механізму
- •5.4 Визначення пришвидшення вантажу за теоремою про зміну моменту кількості руху механічної системи
- •5.5 Визначення прискорення вантажу по теоремі про зміну кінетичної енергії системи
- •5.6 Визначення пришвидшення вантажу за загальним рівнянням динаміки
- •5.7 Визначення пришвидшення вантажу за рівнянням Лагранжа іі роду
- •5.8 Числовий розрахунок пришвидшення вантажу
- •5.9 Визначення швидкості вантажу з механізму
- •5.10 Визначення натягу нитки
- •6 Задача 1
- •Задача 2
- •Задача 3
- •Перелік типових задач
- •Перелік рекомендованих джерел
- •Додаток а
- •Міністерство освіти і науки України
- •Кафедра теоретичної механіки дослідження руху механічної системи
Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу
В.І. Векерик, Б.С.Бережницький, М.В. Лисканич,
П.І. Огородніков, О.О. Петрук, І.В. Цідило
ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ТА ЗАВДАННЯ
ДО РОЗРАХУНКОВОЇ РОБОТИ
З ДИНАМІКИ
2008
Міністерство освіти і науки України
Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу
Кафедра теоретичної механіки
В.І. Векерик, Б.С.Бережницький, М.В. Лисканич,
П.І. Огородніков, О.О. Петрук, І.В. Цідило
ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА
ДОСЛІДЖЕННЯ РУХУ МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
Методичні вказівки та завдання до розрахункової роботи
з динаміки
Видання друге, виправлене
Івано-Франківськ
2008
МВ 02070855-2006
Векерик В.І., Бережницький Б.С., Лисканич М.В., Огородніков П.І., Петрук О.О., Цідило І.В. Теоретична механіка. Дослідження руху механічної системи. Методичні вказівки та завдання до розрахункової роботи з динаміки.
-Івано-Франківськ.: Факел, 2008. - 56с.
Дані методичні вказівки розроблені у відповідності з діючими в Івано-Франківському національному технічному університеті нафти і газу навчальними планами і програмами з теоретичної механіки напрямків «Інженерна механіка», «Гірництво», «Зварювання», «Прилади», «Електротехніка».
Вони включають програму з теоретичної механіки, методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу, розв'язування задач, а також завдання і методику виконнаня розрахункової роботи.
Дані методичні вказівки є корисними також для студентів інших спеціальностей, які вивчають теоретичну механіку.
Рецензент: д-р.техн.наук, професор
кафедри технології нафтогазового
машинобудування Ю.Д. Петрина
Дане видання – власність ІФНТУНГ.
Забороняється тиражування та розповсюдження
МВ 02070855-2006
Векерик В.І., Бережницький Б.С., Лисканич М.В., Огородніков П.І., Петрук О.О., Цідило І.В. Теоретична механіка. Дослідження руху механічної системи. Методичні вказівки та завдання до розрахункової роботи з динаміки. Івано-Франківськ.: Факел. –2008. 56с.
Дані методичні вказівки розроблені у відповідності з діючими в Івано-Франківському національному технічному університеті нафти і газу навчальними планами і програмами з теоретичної механіки напрямків «Інженерна механіка», «Гірництво», «Зварювання», «Прилади», «Електротехніка».
Вони включають програму з теоретичної механіки, методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу, розв'язування задач, а також завдання і методику виконнаня розрахункової роботи.
Дані методичні вказівки є корисними також для студентів інших спеціальностей, які вивчають теоретичну механіку.
Рецензент: д-р.техн.наук, професор
кафедри технології нафтогазового
машинобудування Ю.Д.Петрина
Завідувач кафдри теоретичної механіки В.І.Векерик
Член експертно-рецензійної комісії І.В.Костриба
Нормоконтролер О.Г.Гургула
Коректор Н.Ф.Будуйкевич
Завідувач відділу інформаційних
технологій В.М.Остафійчук
Дане видання – власність ІФНТУНГ.
Забороняється тиражування та розповсюдження
ЗМІСТ
Передмова………………………………………………………..4
1 Програма ……………………………………………….……..5
2 Методичні вказівки з вивчення теоретичного матеріалу…..9
3 Методичні вказівки до рішення задач динаміки…………..11
4 Вибір варіантів завдань розрахункової роботи. Вимоги
до виконання роботи……….………………………………..13
5 Взірець виконання розрахункової роботи……………….…14
5.1 Визначення напряму руху механізму…………………….15
5.2 Кінематичний розрахунок…….…………………………..17
5.3 Визначення пришвидшення вантажу методом
складання диференціальних рівнянь руху кожної
ланки механізму…….……………………………………...18
5.4 Визначення пришвидшення вантажу за теоремою про
зміну моменту кількості руху механічної системи……..22
5.5 Визначення пришвидшення вантажу по теоремі про
зміну кінетичної енергії системи………………………...28
5.6 Визначення пришвидшення вантажу за загальним
рівнянням динаміки………………………………….……31
5.7 Визначення пришвидшення вантажу за рівняння
Лагранжа ІІ роду………………………………….………..34
5.8 Числовий розрахунок пришвидшення вантажу………….37
5.9 Визначення швидкості вантажу 3 механізму….…………39
5.10 Визначення натягу нитки…………………….…………..42
6 Задача 1……………………………………………………….45
7 Задача 2……………………………………………………….48
8 Задача З……………………………………………………….51
9 Перелік типових задач………………………………………54
Перелік рекомендованих джерел….…………………………..55
Додаток А – Зразок оформлення титульної сторінки розрахункової роботи…….……….……………………………56