- •Предисловие
- •1. Основные положения технической гидромеханики
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Жидкость и ее некоторые физико-механические характеристики
- •Требования к рабочим жидкостям гидроприводов
- •Старение жидкостей в процессе эксплуатации
- •2. Основы гидростатики
- •2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
- •2.2. Основное уравнение гидростатики
- •2.3. Равновесие тяжелой несжимаемой жидкости
- •2.4. Равновесие жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •Задание 2.
- •2.5. Приборы для измерения давления
- •2.6. Домкрат и гидравлический мультипликатор
- •Задача.
- •Гидравлический пресс
- •2.9. Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •2.9.1. Закон Архимеда
- •2.9.2. Равновесие тел погруженных в жидкость
- •2.10. Давление жидкости на плоские стенки
- •2.11. Давление жидкости на цилиндрические поверхности
- •2.12. Внутреннее гидростатическое давление в трубах
- •Механика течения жидкости
- •3.1. Расход жидкости
- •3.2. Основные понятия струйчатого движения
- •3.3. Закон неразрывности потока
- •3.4. Уравнения движения идеальной жидкости
- •3.5. Энергия элементарной струйки
- •3.6. Энергия потока жидкости
- •3.7. Уравнение Бернулли
- •3.8. Графическое представление и практическое применение уравнения Бернулли
- •3 .9. Виды потоков жидкости
- •3.10. Потери давления
- •3.11. Гидравлический удар
- •3.12. Кавитация
2. Основы гидростатики
2.1. Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление
В гидростатике изучается теория равновесия жидкостей и газов. Для выяснения условий равновесия необходимо рассмотреть силы, действующие на некоторый объем жидкости. Существует много различных принципов классификации сил, приложенных к частицам сплошных сред. В зависимости от области приложения силы делятся на внутренние и внешние. По своей природе или по характеру действия силы делятся на массовые (или объемные) и поверхностные.
Массовые, или объемные, силы пропорциональны массе выделенного объема или при постоянной плотности среды пропорциональны объему, они действуют на все частицы среды этого объема. Массовыми силами являются силы веса, все электромагнитные объемные силы, в том числе силы Лоренца и силы электростатического напряжения, и различные силы инерции (Кориолисова сила, центробежная сила и др.).
П оверхностные силы действуют лишь на поверхность выделенного объема. Обычно поверхностные силы складываются из поверхностных сил, направленных по нормали к выделенной площадке и поверхностных сил, направленных по касательной к этой площадке.
В покоящейся жидкости поверхностные силы направлены по нормали к элементу поверхности выделенного объема. В движущейся вязкой жидкости имеют место и нормальные, и касательные составляющие поверхностных сил. Последние определяют силы трения.
Распределение массовых сил в некотором объеме V задается вектором плотности массовой силы, равным пределу отношения главного вектора массовых сил , приложенных к частицам некоторого объема с массой m, к этой массе при стремлении последней к нулю.
Для характеристики распределения массовых сил обычно пользуются осредненным значением вектора плотности массовых сил, равным отношению главного вектора массовых сил к величине массы, т. е.
Размерность плотности массовой силы совпадает с размерностью ускорения.
В отличие от объемных сил, вектор которых для частицы среды определяется однозначно, величина поверхностной силы в точке в общем случае зависит от выбора направления элементарной площадки.
Обычно рассматриваются не сами поверхностные силы, а их напряжения, т. е.
где — главный вектор поверхностных сил, приложенных
к некоторой площадке s.
Размерность напряжений будет
В практике давление измеряется следующими единицами:
Паскаль (принято в системе СИ, основная единица измерения давления по ГОСТ РФ); Па = [Ньютон / м2].
Бар (единица, принятая в Европе); 1 bar = 0,1 МПа.
Миллиметр ртутного столба.
Метр водяного столба.
Фунт – сила на квадратный дюйм – psi (единица, принятая в Северной Америке); 1 psi = 52,2 мм рт. ст.
Килограмм-сила на квадратный сантиметр (единица измерения давления, широко применяемая ранее в СССР); 1 bar = 1, 02 кгс/ см2.
Рассмотрим условие равновесия элементарного жидкого объема, находящегося под действием поверхностных и массовых сил.
Для этого в покоящейся жидкости выделим некоторый элементарный тетраэдр с длиной ребер dx, dy, dz (рис. 2.1). Три грани тетраэдра лежат в координатных плоскостях, а четвертая — наклонная грань — является замыкающей. Пусть площади соответствующих граней будут sx, sy, sz и sn.
Поверхностные силы элементарного тетраэдра пропорциональны произведению двух длин сторон тетраэдра, а массовые - объему. Следовательно, массовыми силами как величинами третьего порядка малости можно пренебречь по сравнению с поверхностными силами — величинами второго порядка малости.
Согласно основному свойству жидкостей, находящихся в равновесии, поверхностные силы, заменяющие действие отброшенной части жидкости при выделении тетраэдра, будут направлены по нормали к граням тетраэдра. Таким образом, эти силы являются силами давления. Если обозначить величины сил давления, приложенных к граням Pх, Ру, Pz и Pn (рис. 2.1), то для сохранения условий равновесия, известных из статики твердого тела, необходимо, чтобы сумма всех внешних сил или сумм проекций всех внешних сил на координатные оси была равна нулю. Для рассматриваемого тетраэдра это условие можно записать в виде:
,
,
где п — орт нормали к наклонной грани.
Если первое уравнение системы разделим на величину площадки sx, а второе и третье соответственно на sy и sz;, то получим условие равновесия в величинах напряжений сил давления: , ,
Но из рис. 2.1 видно, что sx, sy и sz — проекции наклонной грани соответственно на плоскости у0z, хОz и хОу, т. е.
,
,
.
Подставив эти величины в правые части предшествующих уравнений, окончательно получим
px=pn; py=pn; pz=pn
или px= py= pz=pn=р (2.1)
Т ак как при выделении элементарного тетраэдра никаких ограничений относительно его положения в неподвижной жидкости не накладывалось, то из последнего уравнения следует, что в покоящейся жидкости величина напряжения силы давления, называемая гидростатическим давлением в точке, не зависит от ориентации площадки, к которой приложено давление. Этот вывод является выражением известного закона Паскаля, гласящим, что «. . .давление на поверхность жидкости, произведенное внешними силами, передается жидкостью одинаково во всех направлениях». Очевидно, что если давление не зависит от ориентации площадки, проходящей через данную точку, и определяется только положением точки в жидкости, то давление р есть функция только координат х, у, z, т. е. р = / (х, у, z).