- •Разработка кинематической схемы машинного агрегата.
- •Чертеж кинематической схемы
- •Условия эксплуатации машинного агрегата
- •Срок службы приводного устройства
- •2.1 Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.
- •2.2 Определение передаточного числа привода и его ступней
- •2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Выбор материала червячных передач определение допускаемых напряжений
- •Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчёт
- •Составляем табличный ответ к задаче 4.
- •Расчет п0ликлин0ременн0й передачи
- •Проверочный расчет
- •Параметры поликлиноременной передачи
- •Нагрузки валов редуктора
- •Определение консольных сил
- •Силовая схема нагружения валов редуктора
- •Сразработка чертежа общего вида редуктора
- •Выбор материала валов
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •Определение геометрических параметров ступеней валов
2.2 Определение передаточного числа привода и его ступней
Передаточное число привода и определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя nном к частоте вращения приводного вала рабочей машины nрм при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел закрытой uзп и uоп открытой передач:
u = nном / nрм = uзп uоп
Определить частоту вращения приводного вала рабочей машины nрм, об/мин:
nрм= = 30 об/мин
где v – скорость тяговой цепи, м/с;
p – шаг тяговой цепи, мм.
Определяем передаточное число привода u для каждого варианта типа двигателя при заданной мощности Pном = 0,55 кВт:
Определить передаточные числа ступеней привода.
Определение и Выбор передаточных чисел ступеней произвести разбивкой передаточного числа привода для всех вариантов типа двигателя так, чтобы
u1= uзп1 uоп1; u2= uзп2 uоп2; u3= uзп3 uоп3; u4= uзп4 uоп4.
где u, uзп1, uоп1 -соответственно передаточные числа привода, редуктора и открытой передачи.
Оставляем передаточное число редуктора uзп постоянным, изменяя передаточные числа открытой передачи uоп:
Таблица 2.2
Передаточное число |
Варианты |
|||
Привода u |
23,33 |
30 |
46,33 |
90,33 |
Ременной передачи uоп |
1,46 |
1,88 |
2,46 |
5,65 |
Червячного редуктора uзп |
16 |
16 |
16 |
16 |
Наибольшее предпочтение имеют двигатели с синхронной частотой вращения 1000 и 1500 об/мин, так как для случая 750 об/мин двигатель имеет большую массу, для 3000 об/мин - меньший ресурс работы. Передаточное число ременной передачи должно находиться в интервале от 2 до 3. Согласно этим условиям принимаем вариант с передаточным отношением uо.п. = 2,9.
Таблица 2.3
Номинальная мощность, Pном, кВт |
Тип двигателя |
Номинальная частота вращения nном, об/мин |
Синхронная частота вращения, об/мин |
Передаточное число |
||
u |
uзп |
uо.п |
||||
0.55 |
4AM71A4У3 |
1390 |
1500 |
46.33 |
16 |
2.9 |
Определить максимальное допускаемое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины ∆n рм об/мин:
∆n рм = = =1,5 об/мин
где - допускаемое отклонение скорости приводного вала, %
Определить допускаемую частоту вращения приводного вала рабочей машины с учетом отклонения |nрм], об/мин:
|nрм]=
Определить фактическое передаточное число привода uф
Уточнить передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода:
Таким образ, выбираем двигатель 4AM71A4У3 (Pном = 0,55 кВт, nном= 1390 об/мин), передаточное числа u = 44,13, редуктора uзп= 16, ременной передачи uоп=2,76.
2.3 Определение силовых и кинематических параметров привода
Силовые (мощность и вращающий момент) и кинематические (частота вращения и угловая скорость) параметры привода рассчитывают на валах прибора из требуемой (расчетной) мощности двигателя Рдв и его
номинальной частоты вращения nном при установившемся режиме Валы привода смотрим на кинематической схеме машинного агрегата на стр 4.
Таблица 2.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
Параметр |
Вал |
Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме. |
|
||
ДВ→ОП→ЗП→М→РМ |
|
||||
Мощность Р, кВт |
Дв |
Рдв=0,53 |
|||
Б |
Р1=0,53*0,96*(0,97)2=0,48 |
||||
Т |
Р2=0,49*0,85*(0,97)2=0,39 |
||||
рм |
Ррм=0,4*0,98*0,98=0,38 |
||||
Частота вращения n, об/мин |
Угловая скорость 1/с |
Дв |
nном=1390 |
ном= = =145,49 |
|
Б |
n1= nном=503,62 |
1 = ном=52,71 |
|
||
Т |
n2= |
2= |
|
||
рм |
Nрм=n2=31.48 |
|
|
Вращающий момент Т, Нм |
дв |
|
Б |
|
|
Т |
|
|
рм |
|
Таблица 2.5 Силовые и кинематические параметры природа
Тип двигателя 4АМ71А4УЗ Рном=0,55 кВт; nном = 1390 об/мин |
||||||||
Параметр |
Передача |
Параметр |
Вал |
|||||
Закры- тая (редук тор) |
откры- тая |
двига- теля |
редуктора |
при- бодной- рабо- чей машины |
||||
быстроход- ный |
тихоход- ный |
|||||||
Передаточное число и |
16 |
2,76 |
Расчетная мощность Л кВт |
0,53 |
0,48 |
0,39 |
0,38 |
|
Угловая скорость |
145,49 |
52,71 |
3,29 |
3,29 |
||||
КПД
|
0,96 |
0,85 |
Частота вращения n, об/мин |
1390 |
503,62 |
31,48 |
31,48 |
|
Вращающий момент Т, Н *М |
3,64 |
9,07 |
119,8 |
118,6 |