Разработка принципиальной схемы управления электродвигателем
5.1. Подготовка схемы к работе
При подготовке схемы (рис.5.1) к работе необходимо установить рукоять командоаппарата в нулевую позицию. Затем включить разъединители QS1 в силовой цепи и QS2 в цепи управления. При этом получает питание катушка реле напряжения KU1, которое срабатывает и замыкает свой блок-контакт KU1, который шунтирует нулевую позицию командоаппарата. А также получают питание катушки реле времени КТ1,КТ2,КТ3,КТ4, которые сработав размыкают свои контакты КТ1,КТ2,КТ3,КТ4 в цепях контакторов ускорения КМ3,КМ4,КМ5,КМ6.
На этом подготовка схемы к работе завершена.
5.2.1 Работа схемы при автоматическом пуске двигателя
При автоматическом пуске двигателя рукоятка командоаппарата SA устанавливается в одном из крайних положений (вправо или влево). При постановке рукоятки командоаппарата в крайнее правое положение (позиция 5) замыкаются контакты SA-1, SA-2, SA-3, SA-4,SA-5,SA-6 и размыкается контакт SA-0.
При замыкании контакта SA-1
получает питание катушка контактора
КМ1(по цепи:
)
, который срабатывает и замыкает свои
силовые контакты КМ1.1, замыкает
блок-контакты КМ1.3,КМ1.4,КМ1.5. и размыкает
блок-контакты КМ1.2 и КМ1.6.
При замыкании контакта КМ1.4 получает
питание катушка реле дуговой блокировки
KU2, которое срабатывая
размыкает свой блок-контакт KU2.
Размыкание контакта KU2
не влияет на работу схемы т.к. он
зашунтирован блок-контактом КМ1.3.
Размыкание блок- контакта КМ1.6 приводит
к обесточиванию первого реле времени
КТ1, которое начинает отсчитывать время
работы двигателя на первой пусковой
ступени. Отсчитав необходимую выдержку
времени
якорь реле времени КТ1 отпадает , его
контакт КТ1 замыкается и создает сеть
питания для катушки контактора КМ3. (по
цепи:
).
Срабатывая контактор КМ3 замыкает свои силовые контакты КМ3.1 и блок-контакты КМ3.2, а также размыкает блок-контакт КМ3.3. При замыкании силовых контактов КМ3.1 шунтируется первая ступень пускового резистора R1.
Размыкание блок-контактов КМ3.3 приводит
к обесточиванию второго реле времени
КТ2, которое начинает отсчитывать время
работы двигателя на второй пусковой
ступени. Отсчитав необходимую выдержку
времени
якорь реле времени КТ2 отпадает, его
контакт КТ2 замыкается и создает сеть
питания для катушки контактора КМ4 (по
цепи:
).
Срабатывая контактор КМ4 замыкает
свои силовые контакты КМ4.1, блок-контакты
КМ4.2 и размыкает блок-контакт КМ4.3. При
замыкании силовых контактов КМ4.1
шунтируется вторая ступень пускового
резистора R2. Размыкание
блок-контактов КМ4.3 приводит к обесточиванию
третьего реле времени КТ3, которое
начинает отсчитывать время работы
двигателя на третьей пусковой ступени.
Отсчитать необходимую выдержку времени
якорь реле время КТ3 отпадает, его контакт
КТ3 замыкается и создается сеть питания
для катушки контактора КМ5 (по цепи:
).
Срабатывая контактор КМ5 замыкает
свои силовые контакты КМ5.1, блок-контакты
КМ5.2 и размыкает блок-контакт КМ5.3. При
замыкании силовых контактов КМ5.1
шунтируется третья ступень пускового
резистора R3. Размыкание
блок-контактов КМ5.3 приводит к обесточиванию
четвертого реле времени КТ4, которое
начинает отсчитывать время работы
двигателя на четвертой пусковой ступени.
Отсчитать необходимую выдержку времени
якорь реле время КТ4 отпадает, его контакт
КТ4 замыкается и создается сеть питания
для катушки контактора КМ6 (по цепи:
).
Срабатывая контактор КМ6 замыкает свои силовые контакты КМ6.1, которые шунтируют четвертую ступень пускового резистора R4 и двигатель переходит на естественную механическую характеристику.