2.2 Расчет механических переходных процессов двигателя, работающего в режиме динамического торможения
Рассмотрим механический переходной процесс при динамическом торможении двигателя. Расчет механического переходного процесса при торможении асинхронного двигателя ведется по формуле:
(2.6)
в которой
- перепад скорости при моменте нагрузки
,
а также начальная скорость
.
Величины
и
берутся из графика рис.2.2. Расчет
переходного процесса ведется по формуле
(2.6) до скорости
.
Задаваясь временем
от 0 до
, где
(
,
).
Результаты расчетов заносятся в табл.2.6, по данным которых строится зависимость (рис.2.3).
Расчеты:
с;
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.6
-
, с
0
0,115
0,23
0,345
, с
78,54
60,3
43,8
28,87
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
Однако снижение скорости
двигателя идет лишь до величины
, при которой двигатель должен перейти
на новую механическую характеристику.
Для определения времени работы двигателя
на первой реостатной характеристике
необходимо на оси ординат (рис.2.3) отложить
эту скорость
и провести прямую параллельную оси
абсцисс до пересечения с кривой
.
Точка пересечения сносится на ось
абсцисс и находится время
,
в течение которого скорость двигателя
снижается с
до
.
При расчете работы двигателя на второй ступени резистора начальными условиями будут:
;
(
берется из графика рис.2.2.)
Величина механической постоянной времени :
Расчеты:
с;
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.7
-
, с
0
0,0515
0,103
0,1545
, с
35,6
27,37
19,92
13,18
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
По данным табл.2.7 построена зависимость , которая приведена на рис.2.3.
Для определения времени
работы электропривода на второй ступени
резистора на оси ординат откладывают
скорость
и из этой точки проводят прямую,
параллельную оси абсцисс до пересечения
с кривой
(рис.2.3).
Точку пересечения сносят на ось абсцисс
и находят время работы двигателя на
второй ступени
.
И так далее до перехода на естественную
характеристику двигателя.
Расчеты:
с;
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.8
-
, с
0
0,0233
0,0466
0,0699
, с
15,9
12,18
8,81
5,77
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
с;
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.9
-
, с
0
0,0105
0,021
0,0315
, с
7,2
5,55
4,06
2,72
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
с;
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.10
-
, с
0
0,0051
0,0102
0,0153
, с
3,5
2,69
1,96
1,3
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
с.
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.11
-
, с
0
0,0025
0,005
0,0075
, с
1,7
1,18
0,7
0,27
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
При расчете работы двигателя на естественной характеристике начальными и конечными условиями будут:
;
(
;
берутся из графика рис.2.2.)
Механическая постоянная времени-
с-1;
с-1;
с-1;
с-1.
Таблица 2.12
-
, с
0
0,0023
0,0046
0,0069
, с
0,9
0,63
0,39
0,17
, Н∙м
-1169,62
-900,12
-656,26
-435,61
Завершается переходный
процесс при скорости
наложением
механического тормоза.
Расчет зависимости
ведут по формуле (2.2), в которой начальные
и конечные значения
,
одинаковы для всех ступеней пускового
резистора, а изменяется лишь величина
механической постоянной времени. Для
первой пусковой ступени
,
для второй ступени
и т.д. Задаваясь временем
с теме же значениями, что и при расчете
кривой
,
находят момент
,
а результаты расчетов заносят в табл.
2.6-2.12. По данным табл. 2.6-2.12 построена
кривая
,
которая представлена на рис. 2.3.
Расчеты:
;
т.к. , а , получим:
;
где
Н∙м, а
Н∙м.
Н∙м;
Н∙м;
Н∙м;
Н∙м.
Заносим полученные значения для моментов в табл. 2.6 – 2.12.