ПРАВИТЕЛЬСТВО САНКТ-ПЕТЕРБУРГА

КОМИТЕТ ПО НАУКЕ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕУЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«АВТОТРАНСПОРТНЫЙ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ»

Лабораторные работы

Специальность: ______________________________________________

_______________________________________________

_______________________________________________

Дисциплина: Автоматика

ОТЧЁТ

АТЭМК2. ЛР__12. 000

Студента группы Д_-31 ____________________________________________

2012

Содержание

Лабораторная работа №1	3
Лабораторная работа №2	9
Лабораторная работа №3	14
Лабораторная работа №4	19
Лабораторная работа №5	23
Литература	28

Лабораторная работа №1

Тема: «Исследование работы параметрического датчика».

Цель работы: исследовать принцип действия потенциометрического датчика, научиться рассчитывать выходные и входные данные потенциометрического датчика, рассчитывать параметры и строить статическую характеристику датчика.

1. Технические и экспериментальные данные

Технические и экспериментальные данные представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Технические и экспериментальные данные

Напряжение питания, Uп, В	Полное сопротивление датчика, R, Ом	Предел измерения датчика, L, мм	Напряжение, снимаемое с выхода датчика, Uвых, В
			1	2	3	4	5

Экспериментальная схема представлена в соответствии с рисунком 1.

Рисунок 1 - Экспериментальная схема

2. Расчёты

Выходное напряжение потенциометрического датчика U_вых, В определяется по формуле

(1)

где I – ток потенциометрического датчика, А;

R_вых – сопротивление выхода потенциометрического датчика, Ом.

Ток потенциометрического датчика определяется по формуле

(2)

где U_п – напряжение питания потенциометрического датчика, В;

R – сопротивление потенциометрического датчика, Ом;

Тогда выходное напряжение датчика можно записать

(3)

Из формулы (3) можно выразить сопротивление выхода датчика

(4)

Сопротивление выхода для каждого положения движка

Статическая чувствительность (коэффициент передачи) датчика s, Ом/мм определяется по формуле

(5)

где l_вх – положение движка датчика, мм.

Положение движка номер 5 соответствует полному сопротивлению датчика, следовательно, движок сдвинут на предельную длину измерения датчика, тогда статическая чувствительность датчика равна

Из формулы (5) можно выразить положение движка датчика

Перемещение движка датчика ∆l_вх, мм определяется по формуле

(6)

где l_n – текущее положение движка датчика, мм;

l_n-1 – предыдущее положение движка датчика, мм.

Сумма всех перемещений должна быть равна пределу измерения датчика

Статическая характеристика потенциометрического датчика R=f(l) представлена в соответствии с рисунком 2.

Рисунок 2 - Статическая характеристика

потенциометрического датчика R=f(l)

3. Выводы

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Лабораторная работа №2

Тема: «Исследование работы генераторного датчика».

Цель работы: исследовать принцип действия пьезоэлектрического датчика, научиться рассчитывать параметры и строить статическую характеристику пьезоэлектрического датчика.