Задания для лабораторных и практических работ

Задание №1

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.

Задание №2

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом перебора в глубину, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №3

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом A*, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №4

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом фронта волны, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №5

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полиномиальной аппроксимации, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №6

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм полного перебора. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №7

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм перебора в глубину. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №8

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм A*. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №9

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм фронта волны. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №10

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать корректный алгоритм перебора в глубину. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №11

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.

Задание №12

Разработать программу определения недостижимости объекта Использовать базовый алгоритм с алгоритмом перебора в глубину, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №13

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом A*, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №14

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом фронта волны, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №15

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полиномиальной аппроксимации, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №16

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать алгоритм полного перебора. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №17

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать алгоритм перебора в глубину. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №18

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать алгоритм A*. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №19

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать корректный алгоритм перебора в глубину. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №20

Разработать программу визуализации робота и рабочей сцены.

Задание №21

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.

Задание №22

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом A*, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №23

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм полного перебора. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №24

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать алгоритм A*. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №25

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.

Задание №26

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом A*, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №27

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать алгоритм полного перебора. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №28

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать алгоритм A*. Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°.

Задание №29

Разработать программу захвата объекта в одной из конфигураций, не налегающих на препятствия. Объект достижим. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.

Задание №30

Разработать программу определения недостижимости объекта. Использовать базовый алгоритм с алгоритмом полного перебора, применяемым для решения задачи ПИ (планирование в среде с известными запрещенными состояниями). Робот-манипулятор – n-звенный. Тестирование провести на примере, выданном преподавателем. Зафиксировать время работы для дискретностей 1°, 2°, 5°, 10°. Ограничения по каждой из обобщенной координат 0°< q_i(t) <360°. Написать программу вычисления всех конфигураций, в которых робот хотя бы одной точкой хотя бы одного звена налегает на внутреннюю область хотя бы одного препятствия.