- •Включение пульта
- •Определение величины тока, потребляемого блоком
- •Определение выходного напряжения при отсутствии угловой скорости
- •Примечание: Величины выходных напряжений с потенциометра гироскопа, установленного на измерительной оси, 0,15в и потенциометром гироскопов, установленных для блоков, не находившихся в эксплуатации.
- •Определение порога чувствительности
- •Определение полярности выходного напряжения
- •Проверка несимметричности выходного напряжения
- •Амортизация
- •Блок демпфирующих гироскопов бдг-10 назначение
- •Демпфирующий гироскоп дус-м6 назначение
- •Принцип действия На рис.7 приведена кинематическая схема демпфирующего гироскопа.
- •Прибор изготовляется с таким расчетом, чтобы о всем измеряемом диапазоне изменения скорости угол оставался бы малым. При выполнении того условия можно принять соs 1, тогда
Определение полярности выходного напряжения
Полярность выходного сигнала проверяется одновременно с определением зависимости выходного сигнала от угловой скорости, она должна быть такой, чтобы при вращении стола поворотной установки УПГ-56 вправо стрелка вольтметра VЗ отклонялась также вправо от нуля и наоборот.
Проверка несимметричности выходного напряжения
Вычислить несимметричность выходного напряжения как разность спряжения от воздействия угловой скорости по ходу и против хода стрелки при определении зависимости выходного сигнала от скорости.
Несимметричность выходного напряжения не должна превышать, указанных в табл. 2.
Таблица 2
БДГ-10 |
БДГ-10 серии 02 |
|||
Угловая скорость град/сек |
Величина напряжения, В |
Угловая скорость град/сек |
Величина напряжения в В |
|
до эксплуатации |
в процессе эксплуатации |
|||
I |
0,5 |
I |
0,3 |
< 0,6 |
I,5 |
0,3 |
4,5 |
0,5 |
< 0,8 |
4,5 |
0,4 |
6 |
0,6 |
< 0,9 |
Проверка выходного напряжения при действии угловой скорости 6 град/с по осям перпендикулярным измерительной оси
1. Выполнить операции, указанные в подразделе "Включение пульта".
2. Установить блок БДГ-10 в кронштейне в положение "Курс", переключатель В4 – в положение "Тангаж".
Установить переключатель В5 из положения "Откл." в положение "0,5 В"
Переключая переключатель электродвигателя установки УПГ-56 "Вправо" и "Влево", зафиксировать напряжение по вольтметру VЗ. Оно должно быть не более 0,4 В.
3. Установить переключатель В4 в положение "Крен" и проверить, как указано в п.2.
4. Установить блок БДГ-10 в кронштейне в положение "Тангаж", а переключатель В4 – в положение "Курс" и "Крен" и проверить, как указано в п. 2.
5. Установить блок БДГ-10 в кронштейне в положение "Крен", а переключатель В4 – в положения "Курс" и "Тангаж" и проверить, как указано в п. 2.
Амортизация
Корректор высоты амортизируется с помощью четырех резиновых амортизаторов. К разрезному кольцу 1(рис.1), которое с помощью двух стяжных винтов 2 крепится к кожуху прибора, приклепаны четыре угольника 3.
1
4
5
Рис.1. Амортизация корректора высоты.
1– разрезное кольцо; 2 – стяжной винт; 3 – угольник крепления амортизаторов; 4 – панель крепления прибора к самолету; 5 – амортизаторы 271С49-1-I; 6 – амортизаторы 271С49-1-2.
К панели 4 также прикреплены четыре угольника. Между четырьмя парами угольников и закреплены амортизаторы: два верхних 5 типа 271С49-1-1 и два нижних 6 типа 271С49-1-2. Панель 4 служит для крепления прибора к самолету.
Блок демпфирующих гироскопов бдг-10 назначение
Блок демпфирующих гироскопов БДГ-10 (рис.2) предназначен для крепления в нем трех демпфирующих гироскопов, служащих для выдачи в автопилот сигналов, пропорциональных угловым скоростям отклонения самолета относительно трех измерительных осей.
Рис.2. Блок демпфирующих гироскопов.
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА БЛОКА
На рис. 3 приведена электрическая схема блока демпфирующих гироскопов.
Сигнал, пропорциональный угловой скорости отклонения самолета, снимается со щетки и средней точки потенциометра каждого гироскопа и поступает в соответствующий канал автопилота.
Питание потенциометров осуществляется от вторичных обмоток трансфор-маторов, расположенных в распределительной коробке автопилота или в блоке трансформаторов напряжением 27 в частотой 400 гц.
В зависимости от типа самолета, на который устанавливается автопилот, в блок демпфирующих гироскопов могут входить 2 или 3 гироскопа.
Рис.3. Электрическая схема блока демпфирующих гироскопов с тремя гироскопами.
На рис.4 приведена электрическая схема блока демпфирующих гироскопов с двумя гироскопами.
Основные характеристики блока демпфирующих гироскопов
1. Питание:
переменный ток ………………………………………...36 в ±5%
400 гц±2%
питание потенциометров осуществляется
переменным током из схемы автопилота …………….27 в±10%
400 гц
2. Температурный диапазон …………………………..от +50 до
-60 0С
3. Переменный ток, потребляемый в каждой фазе,
не должен превышать:
для блока с тремя демпфирующими гироскопами…… 0,5 а
для блока с двумя демпфирующими гироскопами…… 0,35 а
4. Вес блока с тремя демпфирующими гироскопами,
входящими в комплект блока …………………….…… 1,9 кг
Вес блока с двумя демпфирующими гироскопами,
входящими в комплект………………….………….…… 1,6 кг
КОНСТРУКЦИЯ
Блок демпфирующих гироскопов (рис.5) представляет собой литое жесткое основание 1, в котором монтируются три малогабаритных датчика угловых скоростей.
Все три датчика конструктивно выполнены одинаковыми, но расположены в блоке по трем взаимно-перпендикулярным осям: в верхней части расположены курсовой гироскоп 2 и тангажный 3, под ними – гироскоп крена 4.
Соответствующие надписи имеются внутри корпуса прибора.
Весь монтаж выводится на две переходные колодки 5, а с них – на штепсельный разъем 6 типа ШП-16. Разъем закреплен на одном из двух кожухов 7, которыми закрывается прибор.
Рис.4. Электрическая схема блока демпфирующих гироскопов с двумя гироскопами.
В блоке предусмотрен жгут заземления 8. На кожухах имеется надпись «Верх» и стрелка, указывающая направление полета.
На приборе закреплены две этикетки: на одной помещена монтажная схема прибора, а на другой приведено предупреждение о том, что при работающих гиромоторах прибор нельзя переносить и резко гак как это может привести к поломке датчиков.
Блок демпфирующих гироскопов не разрешается амортизировать из-за возможной выдачи ложных сигналов в автопилот; прибор снабжен при смягчающим удары при посадке самолета. Для этого блок крепится на самолете через втулку 10, соединенную с основанием тремя резиновыми кольцами 11.