- •Министерство образования и науки Украины
- •К выполнению лабораторных работ по курсу «Микропроцессорные и программные средства автоматизации»
- •Использование контроллера simatic s7-200 для логико-программного управления
- •1. Цель работы:
- •2. Основные сведения о контроллере s7-200
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •2. Основные сведения об аппаратных средствах
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Конфигурирование технической структуры контроллера s7-300
- •1. Цель работы:
- •2. Основные сведения об аппаратных средствах
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Основы программирования в среде step 7
- •1. Цель работы:
- •2. Основные сведения о порядке составления программ в среде step 7
- •3. Пример решения задачи автоматизации средствами Step 7
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •6. Вопросы для самопроверки
- •2. Основные сведения о Micromaster 420
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Использование функциональных блоков
- •Систем регулирования
- •1. Цель работы:
- •2. Основные сведения о функциональных возможностях и порядке работы с функциональными блоками регуляторов температуры
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Устройство и проектирование человеко-машинного интерфейса
- •1. Цель работы:
- •2. Основные сведения об устройсве и проектировании челевеко-машинного интерфейса
- •1 Вывод эквипотенциального заземления 2 Соединитель кабеля питания
- •3 Интерфейс rs 422/485 4 profinet-соединение 5 usb порт
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Протокол лабораторной работы должен содержать
- •5. Вопросы для самопроверки
- •Приложение 1
- •Управления смесительной установкой
- •2. Управление поточно-транспортной системой
- •3. Управление пастеризационной установкой
- •4. Управление пропаривателем
- •Список литературы
Приложение 1
Варианты заданий для самостоятельного составления программ
управления технологическими установками (машинами)
Управления смесительной установкой
У становка (рис. П1) осуществляет смешивание двух компонентов, подаваемых в нее соответственно через клапаны YA1 и YA2 с электромагнитным управлением. По команде оператора «Пуск» первым открывается клапан YA1 и набирается доза первого компонента до уровня, который контролируется датчиком-реле LS2.
После набора первого компонента автоматически открывается клапан YA2 и начинается заполнение смесителя вторым компонентом. По сигналу датчика-реле LS1 подача второго компонента прекращается и сразу же включается в работу привод M мешалки.
Через определенное время, гарантирующее необходимое качество перемешивания, мешалка отключается, а клапан YA3 открывается, что обеспечивает
Рис. П1 разгрузку смесителя. Уровень смеси постепенно уменьшается до полного опрожнения смесителя. Отсутствие продукта в установке контролируется датчиком-реле LS3, по сигналу которого клапан YA3 закрывается и установка вновь может быть запущена в работу по команде оператора.
2. Управление поточно-транспортной системой
Перемещение сыпучих грузов является типичной технологиче-ской операцией для зерноперерабатываю-щих отраслей промыш-ленности.
Участок поточно-транспортной системы (ПТС) приведен на рис. П2. Сыпучий продукт из бункера Б1 при помощи горизонтального конве-
Рис. П2 йера и нории необходи-
мо переместить в бункер Б2.
Учитывая потенциальную опасность для людей, перед пуском ПТС всегда должна на определенное время включаться световая и звуковая предупреждающая сигнализация.
Включать транспортные механизмы в работу имеет смысл, когда в бункере Б1 имеется хотя бы 50% объема продукта, что контролируется дат-чиком-реле уровня LS1, а также при условии, что в бункере Б2 имеется место для приема продукта – контроль осуществляет датчик-реле уровня LS5.
Включение машин в работу осуществляется навстречу движению продукта. Первой включается нория и, при достижении номинальной скорости вращения ленты с ковшами, включается в работу конвейер. После его разгона питатель начинает подавать продукт из бункера Б1.
Скорость движения лент нории и конвейера контролируют соответственно датчики-реле S4 и S3. При проскальзывании ленты на приводном барабане машины, о чем свидетельствует снижение ее скорости, необходимо экстренно отключить приводные электродвигатели М1, М2, М3. В противном случае возникнет авария.
Нормальный технологический останов участка ПТС проводится в обратном порядке по сравнению с пуском. При отсутствии продукта в бункере Б1, о чем сигнализирует датчик-реле уровня LS2 либо при переполнении бункера Б2 (сигнализирует датчик-реле LS5) вначале отключается двигатель М1 питателя. Далее с определенными выдержками времени, которые достаточны для освобождения машин от остатков продукта, отключается электродвигатель конвейера и затем нории.
3. Управление пастеризационной установкой
Процесс пастеризации применяют для продления сроков хранения молока, соков, пива и других продуктов. Температуру нагрева при этом подбирают такой, чтобы подавить жизнедеятельность микроорганизмов, но при этом не разрушить витамины и аминокислоты, содержащиеся в продукте.
Т ехнологическая схема процесса пастеризации представлена на рис. П3. Исходный продукт насосом Н1 подают во входной сборник, а затем насосом Н2 – в теплообменник.
Из теплообменника через трехходовой клапан (ТХК), который первоначально на-ходится в положении 2, продукт возвраща-ется опять во входной
Рис. П3
сборник (режим рециркуляции). Уровень в этом сборнике поддерживается между верхним и средним значениями путем включения и выключения насоса Н1 по сигналам соответствующих датчиков-реле LS1 и LS2.
Далее открывается клапан КП подачи пара и продукт в теплообменнике нагревается до требуемой температуры пастеризации, например, 7520С. При достижении данной температуры по сигналу датчика ТЕ трехходовой клапан переключается в положение 1 и продукт поступает на расфасовку.
Для остановки процесса отключают насос Н1 подачи продукта. Когда уровень в сборнике опустится до нижнего значения, срабатывает датчик-реле LS3, закрывается клапан КП подачи пара и отключается насос Н2.