Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Мехатроника в машиностроении.doc
Скачиваний:
94
Добавлен:
02.05.2014
Размер:
656.67 Кб
Скачать

Две системы от Daimler Benz

Европейским лидером «автоматизации» серийных легковых автомобилей, без сомнения, следует признать концерн DaimlerChrysler, унаследовавший все заслуги Daimler Benz. Названия многих известных ныне автоматических систем прочно ассоциируются у нас именно с Mercedes-Benz S-класса, на котором они впервые были освоены в серийном производстве, и откуда затем перекочевали на массовые модели. Но к оснащению выпускаемых автомобилей регулируемой подвеской Daimler Benz шел достаточно долго. Ведь речь шла о чем-то действительно достойном именитого концерна, а не о какой-то там системе поддержания дорожного просвета.

Первым вестником «боевой готовности» стала Adaptive Damping System (ADS) регулирования амортизаторов, устанавливавшаяся по заказу на Mercedes-Benz S-класса и купе CL предыдущего поколения. Новый S-класс и новое купе представили миру целых две системы, адаптированные к одной и той же платформе.

Первая — пневматическая подвеска AIR-matic с системой регулирования амортизаторов ADS в стандартной комплектации седанов S-класса. Вторая — Active Body Control, устанавливающаяся на все купе CL.

«Стойки» (так DaimlerChrysler называет устройства, соединяющие в себе упругий элемент и амортизатор) этих подвесок внешне похожи и имеют одинаковые габаритные и присоединительные размеры. Что естественно, поскольку устанавливаются они фактически в одно и то же место. Но все остальное, включая принцип действия, отличается кардинально.

AIR-matic и ADS

Стойка седана S-класса содержит в себе пневматический упругий элемент: роль привычных нам пружин здесь выполняет сжатый воздух,

заключенный под резинокордной оболочкой. Еще в стойке имеется амортизатор с необычной «пристройкой» сбоку.

Естественно, в автомобиле предусмотрена полноценная пневмосистема (компрессор, ресивер, магистрали, клапанные устройства). А еще — сеть датчиков и, конечно же, процессор.

Как система работает. По команде процессора клапаны открывают доступ воздуха из пневмосистемы в упругие элементы (либо стравливают воздух оттуда). Таким образом меняется уровень пола кузова: в систему заложена его зависимость от скорости движения автомобиля. Водитель также может «проявить волю» — приподнять автомобиль, скажем, для переезда значительных неровностей.

ADS выполняет более «тонкую» работу — управляет амортизаторами. При ходе штока амортизатора часть жидкости перетекает не только через клапаны в поршне, но и через ту самую «пристройку», внутри которой исполнительное устройсво — система клапанов, обеспечивающая четыре возможных режима работы амортизатора. На основании поступающей от датчиков информации и в соответствии с выбранным водителем алгоритмом («спортивный» либо «комфортный») процессор выбирает для каждого амортизатора режим, наиболее соответствующий «текущему моменту», и посылает команды на исполнительные устройства.

ABC

Подвеска S-класса адаптируется к условиям движения, но не в состоянии бороться с серьезным недостатком больших комфортабельных автомобилей — кренами и раскачкой при поворотах, разгонах, торможениях. Пневматика здесь бессильна (в силу сжимаемости воздуха она не обладает достаточным быстродействием), а амортизаторы противодействуют крену только очень короткое время — они «не держат» статическую нагрузку. Поэтому в подвеске S-класса стоят обычные стабилизаторы поперечной устойчивости. Но у более спортивного по характеру CL их... нет! Обойтись без них позволила Active Body Control, система, увенчавшая почти двадцать лет совместной исследовательской работы Daimler Benz и Mannesmann Sachs.

В стойках подвески купе много знакомых элементов: это и обычные пружины (конечно — с прогрессивной характеристикой), и обычные же двухтрубные газонаполненные амортизаторы. Необычно другое: своим верхним витком пружина упирается в ПОДВИЖНЫЙ элемент — плунжер, перемещаемый вдоль штока давлением жидкости.

На борту автомобиля — гидросистема высокого давления (до 200 атм.), в которую входят насос, аккумуляторы давления, исполнительные клапанные устройства, плунжеры в стойках. Предусмотрено также охлаждение и гашение колебаний жидкости.

Электронную часть ABC составляют датчики ускорений и хода подвески, датчики перемещений плунжеров и, конечно же, управляющий процессор.

Анализируя показания датчиков, компьютер выдает решение, соответствующее условиям движения и выбранному алгоритму («спортивный» либо «комфортный»). Получив команду, исполнительные клапанные устройства меняют давление под плунжерами стоек. И так — 10 раз в секунду.

Таким образом, ABC эффективно противодействует продольным и поперечным кренам, меняет уровень пола кузова (в зависимости от скорости, а так же по команде водителя). Влияет она и на плавность хода: пружины и амортизаторы имеют «комфортные» характеристики, а плунжеры создают необходимые дополнительные усилия (в динамике, конечно). Но в этом возможности ABC ограничены: ей подвластны только колебания частотой не более 5 Гц (в принципе — наиболее ощутимые и вредные для человеческого организма). Более высокие частоты остаются «на совести» пружин и амортизаторов.