5. Определение передаточных функции для схем
измерения по каналу измерения температуры и по
каналу перемещения движка реохорда (по цепи
обратной связи).
При малых отклонениях переменных Rt, φОТН относительно своих установившихся значений величину отклонения выходного напряжения можно определить по формуле:
(6.1)
где
– коэффициент передачи мостовой схемы
сравнения велечины ΔRt;
– коэффициент передачи мостовой схемы
сравнения для величины
ΔR1ПР;
– коэффициент передачи в мостовой схеме
сравнения для велечины ΔφОТН
(по цепи обратной связи).
В операторной форме выражение (6.1) будет иметь вид:
(6.2)
Из уравнения (6.2) следует, что частные передаточные функции по управляющим переменным ΔRt(р) и ΔφОТН(р) для мостовой схемы сравнения будут соответствовать передаточным функциям пропорциональных звеньев:
при
(6.3)
при
(6.4)
Численное значение коэффициента передачи k1CC определить аналитически неудобно вследствии громоздкости аналитических выражений для его вычисления. Для этого будем использовать формулу
(6.5)
где ΔUВЫХ вычисляется для двух близких значений t, соответственно и для ΔRt.
Коэффициенты передачи kOC и k2CC можно легко определить на основе использования аналитических выражений:
(6.6)
(6.7)
Определим динамические параметры: k1CC, kOC, k2CC.
6. Структурно-функциональная схема работы
автоматического моста
Рисунок 7.1. Структурно функциональная схема работы
Автоматического уравновешенного моста.
Структурная схема автоматического уравновешенного моста со следящей системой, работающей непрерывно, показана на рис. 7.1. При нарушении равновесия мостовой схемы прибора вследствие изменения сопротивления Датчика (термометра сопротивления) на вход усилителя УУ подается напряжение небаланса. Это напряжение усиливается усилителем до значения, достаточногог для приведения в действие реверсивного двигателя РД. Выходной вал двигателя, кинематически связанный с движком реохорда Р и кареткой К, передвигает их до тех пор, пока напряжение небаланса, уменьшаясь,не станет равным нулю (точнее, меньше той велечины его, которую чувствует усилитель). При достижении равновесия мостовой схемы ротор РД останавливается, а движок реохорда и каретка с указателем и пером занимает положение, соответствующее измеряемому сопротивлению термометра (Датчика).
Список литературы:
Карташова А.Н., Дунин-Барковский И.В. Технологические измерения и приборы в текстильной и лёгкой промышленности: Учебник для вузов - М: Лёгкая и пищевая пром-ть, 1984.
Преображенский В .П. Теплотехнические измерения и приборы: Учебник для вузов по специальности «Автоматизация теплоэнергетических процессов». - 3-е изд., перераб. - М.: Энергия , 1978.
Электрические измерения. Учебник для вузов. Изд. 4-е. Под ред. AJB. Фремке,-Л.: Энергия, 1973.
Андреев АА. Автоматические электронные показывающие, регистрирующие и регулирующие приборы. -Л.: Машиностроение, 1981.
Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности: Учебн. для вузов в 5-ти книгах: Кн.1. Основы автоматика и технические средства автоматизация в текстильной промышленности. / Д.П. Петелин и др. — М.: Легпромбытиздат, 1992.
Промышленные приборы и средства автоматизации: Справочник / В.Я Баранов и др.: под. общ. ред. В.В.Черенкова. - Л.: Машиностроение,1987.
Основы метрологии в электрические измерения: Учебник для вузов / Б.Я.Авдеев и др.; под ред. Е.М.Душина.- 6-е изд., перераб. и доп. - Л.:Энергоатомиздат, 1987.