- •Билеты вступительного экзамена в магистратуру
- •Национальный исследовательский университет
- •Экзаменационный билет № 1
- •Экзаменационный билет № 2
- •Экзаменационный билет № 3
- •Экзаменационный билет № 4
- •Экзаменационный билет № 5
- •Экзаменационный билет № 6
- •Экзаменационный билет № 7
- •Экзаменационный билет № 8
- •Экзаменационный билет № 9
- •Экзаменационный билет № 10
- •Экзаменационный билет № 11
- •Экзаменационный билет № 12
- •Экзаменационный билет № 13
- •Экзаменационный билет № 14
- •Экзаменационный билет № 15
- •Литература
Билеты вступительного экзамена в магистратуру
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Национальный исследовательский университет
государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ
Кафедра: Информационно-навигационных систем
Направление подготовки: 161100 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И НАВИГАЦИЯ
Магистерская программа: Интеллектуальные системы управления движением и навигация
Экзаменационный билет № 1
1. Форма и размеры Земли. Геоид, эллипсоиды вращения. Основные направления на земной поверхности. Линии пути. Основные системы координат, используемые в навигации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли [1,3]
2. АЦП: классификация по методу преобразования. Основные параметры и характеристики [12]
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Экзаменационный билет № 2
1. Гравитационное поле Земли. Основные понятия и определения. Нормальная сила тяжести на поверхности Земли [1,3]
2. Этапы разработки конструкторской документации. Использование CAD систем при проектировании [20-24]
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Экзаменационный билет № 3
1. Навигационные параметры и параметры ориентации объектов, движущихся вблизи поверхности Земли. Параметры ориентации: углы Эйлера, Крылова, направляющие косинусы, параметры Родрига-Гамильтона, кватернионы. Их взаимосвязь [1,3]
2. Микропроцессоры, микроконтроллеры и цифровые сигнальные процессоры: особенности структуры и организация вычислительного процесса [12- 15]
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Экзаменационный билет № 4
1. Основные системы координат, используемые в навигации орбитальных космических аппаратов (КА). Параметры ориентации и навигационные параметры движения КА [2,3]
2. Основные конструктивные особенности гироскопических чувствительных элементов. САПР OrCAD.Состав, назначение, выполняемые функции. [17, 20-24]
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Экзаменационный билет № 5
1. Метод счисления координат местоположения объекта. Первичные навигационные измерения. Уравнения (алгоритм) метода определения географических и декартовых координат [1,3]
2. Формулировка постановки задачи оценивания с использованием метода наименьших квадратов (МНК). Решение задачи оценивания постоянной величины и амплитуды гармонического сигнала с использованием МНК [8].
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________
Экзаменационный билет № 6
1. Инерциальный метод навигации. Первичные навигационные измерения. Основные положения. Алгоритмы решения задач ориентации и навигации [1,3]
2. Определение случайного вектора и соответствующих ему понятий функции плотности распределения вероятности, математического ожидания, матрицы ковариаций и среднеквадратического эллипса ошибок [8].
Одобрено на заседании кафедры “___” _____________ 2012 г.
Зав. кафедрой ______________________________