- •Введение
- •1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
- •1.1. Определение требуемой мощности двигателя
- •1.2. Определение частоты вращения вала электродвигателя
- •1.3. Основные характеристики асинхронных электродвигателей общего применения
- •2. Расчеты зубчатых передач
- •2.1. Выбор материалов зубчатых передач и вида термообработки
- •2.2. Расчет допускаемых напряжений
- •2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.4. Геометрический расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.5. Проверочный расчёт закрытой цилиндрической передачи
- •2.6. Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •2.7. Расчёт закрытой конической зубчатой передачи
- •2.8. Проектный расчёт открытой конической прямозубой передачи
- •3. Проектный расчёт валов и опорных конструкций
- •3.1. Выбор материала валов
- •3.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение
- •3.3 Определение геометрических параметров ступеней валов
- •3.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •3.5. Эскизная компоновка редуктора
- •3.6 Проверочный расчёт валов на выносливость
- •3.7. Проверка правильности подбора подшипников качения
- •4, Конструирование зубчатых колес
- •4.1 Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Конические зубчатые колеса
- •4.4. Валы – шестерни
- •5. Конструирование элементов корпуса I редуктора I
2.3. Проектный расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи
При проектном расчете прежде всего определяют главный параметр цилиндрической передачи - межосевое расстояние , в мм. Расчёт производят по следующим формулам [1]:
- для прямозубой передачи
;
- для косозубой передачи
В указанных формулах знак "+" принимают в расчетах переда внешнего зацепления, а знак"-" - внутреннего зацепления.
Рекомендуется следующий порядок расчетов.
При необходимости определяют (или уточняют) величину вращающего момента на колесе передачи Т2 в Н·мм. В случае задания в исходных данных на курсовой проект вращающего момента Tвых номинальный момент на колесе рассчитываемой передачи . При задании полезной мощности привода Рпол (кВт) номинальный вращающий момент на колесе рассчитывают по формуле гдеп2 - частота вращения вала колеса, мин-1
Из табл. 2.4 назначают относительную ширину колес в соответствии со схемой расположения колес относительно опор и выбранной ранее твердостью поверхностей зубьев. Большие значенияцелесообразно принимать для передач с постоянными или близкими к ним ншрузками В дальнейшем в расчетах может встретиться относительная ширина колес, которую рассчитывают с учетом зависимости
Коэффициент неравномерности нагрузки по длине контакта выбирают по кривым на графиках рис. 2.3 а, б в соответствии с расположением колёс относительно опор и твёрдостью рабочих поверхностей зубьев колёс.
Приведённый модуль упругости Епр в случае различных материалов колёс рассчитывают по соотношению
Если в передаче используется для изготовления колёс один материал (например, сталь с Е=2.1·105 МПа или чугун с =0.9·105 МПа), тогда Епр=Е, МПа.
Таблица 2.4
Относительная ширина колёс
Схема расположения колёс относительно опор |
Твёрдость рабочих поверхностей зубьев | |
Н2<350НВ или Н1 и Н2 < 350 НВ |
Н1 и Н2 > 350 НВ | |
Симметричная Несимметричная Консольная |
0,3...0,5 0,25...0,4 0,20...0,25 |
0,25...0,3 0,20...0,25 0,1 5... 0,20 |
Полученное значение межосевого расстояния aw (мм) для нестандартных передач рекомендуется округлить до ближайшего большего значения по ряду Ra20 нормальных линейных размеров (табл. 2.5).
Таблица 2.5
Нормальные линейные размеры, мм (ГОСТ 6636-69)
Ряды |
Дополн. размеры |
Ряды |
Дополн. размеры | ||||
Rа10 |
Ra20 |
Ra40 |
Rа10 |
Ra20 |
Ra40 | ||
40 |
40 |
40 |
|
200 |
200 |
200 |
|
|
|
41 |
|
|
205 | ||
|
42 |
|
|
210 |
| ||
|
|
44 |
|
|
| ||
45 |
45 |
|
220 |
220 |
| ||
|
|
46 |
|
|
230 | ||
|
48 |
|
|
240 |
| ||
|
|
49 |
|
|
| ||
50 |
50 |
50 |
|
250 |
250 |
250 |
|
|
|
52 |
|
|
|
| |
|
53 |
|
|
|
260 |
| |
|
|
55 |
|
|
|
270 | |
56 |
56 |
|
|
280 |
280 |
| |
|
|
58 |
|
|
|
290 | |
|
60 |
|
|
|
300 |
| |
|
|
62 |
|
|
|
310 | |
63 |
63 |
63 |
|
320 |
320 |
320 |
|
|
|
65 |
|
|
330 | ||
|
67 |
|
|
340 |
| ||
|
|
70 |
|
|
| ||
71 |
71 |
|
360 |
360 |
| ||
|
|
73 |
|
|
370 | ||
|
75 |
|
|
380 |
| ||
|
|
78 |
|
|
| ||
80 |
80 |
80 |
|
400 |
400 |
400 |
|
|
|
|
82 |
|
|
|
410 |
|
|
85 |
|
|
|
420 |
|
|
|
|
|
|
|
|
440 |
|
90 |
90 |
|
|
450 |
450 |
|
|
|
|
92 |
|
|
|
460 |
|
|
95 |
|
|
|
480 |
|
|
|
|
98 |
|
|
|
490 |
100 |
100 |
100 |
|
500 |
500 |
500 |
|
|
|
|
102 |
|
|
515 | |
|
|
105 |
|
|
530 |
| |
|
|
|
108 |
|
|
545 | |
|
110 |
110 |
112 |
560 |
560 |
| |
|
|
|
115 |
|
|
580 | |
|
|
120 |
|
|
600 |
| |
|
|
|
118 |
|
|
615 | |
125 |
125 |
125 |
|
630 |
630 |
630 |
|
|
|
130 |
|
|
|
670 |
650 |
|
|
|
135 |
|
|
|
690 |
|
140 |
140 |
|
|
710 |
710 |
|
|
|
|
145 |
|
|
|
730 |
|
|
150 |
|
|
|
750 |
|
|
|
|
155 |
|
|
|
775 |
160 |
160 |
160 |
|
800 |
800 |
800 |
|
|
|
|
165 |
|
|
|
825 |
|
|
170 |
|
|
|
850 |
|
|
|
|
175 |
|
|
|
875 |
|
180 |
180 |
|
|
900 |
900 |
|
|
|
|
185 |
|
|
|
925 |
|
|
190 |
|
|
|
950 |
|
|
|
|
195 |
|
|
|
975 |