- •Механические характеристики ад в различных режимах
- •Устойчивость ад
- •Понятие естественной и искусственной механических характеристик ад
- •Расчет и построение естественных и искусственных механической характеристики ад
- •В частности для номинального режима уравнение (7) принимает вид
- •Расчет и построение естественной механической характеристики ад по паспортным данным
- •Расчет и построение искусственных механических характеристик ад
- •Пуск ад. Механические характеристики ад при пуске
- •Реостатный пуск ад с фазным ротором
- •Графический метод расчета ступеней пусковых реостатов
- •При нормальном пуске принимаем момент переключения
- •Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
- •Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
Аналитический расчет ступеней пусковых реостатов
При аналитическом расчете за основу принимают соотношение
,
где SЕ – скольжение на естественной механической характеристике;
SИ – скольжение на искусственной механической характеристике.
Задачей является нахождение отношения пикового момента к моменту переключения, которое называется перегрузочная способность двигателя .
Рассмотрим последовательность аналитического расчета ступеней пусковых реостатов.
Задаемся при форсированном пуске пиковым моментом М1=(0,7÷0,85)·МК (при нормальном пуске моментом переключения М2=(1,1÷1,2)·МС).
Определяем при форсированном пуске перегрузочную способность двигателя
где m – число ступеней, в расчете принимается равным фактическому, полученному при графическом расчете.
А при нормальном пуске
Далее находим момент переключения для форсированного пуска
,
причем и если это условие не выполняется, то нужно изменить пиковый момент и пересчитать момент переключения до выполнения данного условия.
Для нормального пуска находим пиковый момент
причем и если это условие не выполняется, то нужно изменить момент переключения и пересчитать пиковый момент до выполнения данного условия.
После чего определяем сопротивления ступеней пусковых реостатов одинаково как для форсированного пуска, так и для нормального пуска
Тормозные режимы ад. Механические характеристики ад в тормозных режимах
Тормозным называется процесс изменения угловой скорости вращения электродвигателя от номинального значения до нулевого.
Различают механические способы торможения под действием фрикционных сил, приложенных к валу двигателя, а также электрические, основанные на том, что электромагнитный момент двигателя направляют противоположно скорости вращения и называют тормозным моментом.
Кроме того, существует самоторможение, при котором двигатель останавливается после выключения сети под действием статического момента сопротивления.
Электрические способы торможения подразделяют:
Рекуперативное торможение;
Торможение противовключением;
Динамическое торможение.
Рекуперативное торможение
При рассмотрении физических процессов, характеризующих любой способ торможения, будем рассматривать простейшую модель АД, на которой его механические параметры (момент, угловая скорость вращения и синхронная скорость вращения) будут представлены в виде дугообразных стрелок. Причем направление стрелки будет соответствовать направлению того или иного параметра, а о соотношении этих величин будем судить по длине дугообразной стрелки.
В рекуперативном режиме угловая скорость вращения ротора ω по направлению совпадает с электромагнитным моментом М и угловой скоростью вращения ВМП ω0. Но при этом под действием, например, какого-либо активного источника механической энергии, ротор разгоняется на столько, что его скорость становится больше скорости вращения ВМП. При этом скольжение становиться отрицательным, т. е.
И как следствие изменяется направление пересечения обмоток ротора с силовыми линиями магнитного поля, что приводит к отрицательному моменту в соответствии с правилом левой руки и при этом по отношению к направлению вращения, момент становится тормозным (рис. 3.16).
М
ω
ω0
Рисунок 3.16 – Направление механических параметров при рекуперативном торможении
При этом механическая характеристика ω=f(M) будет являться продолжением механической характеристики в двигательном режиме, и находиться во втором квадранте (рис. 3.17).
ω рад/с
ω0 Двигательный режим
Рекуперативный режим
М, Н·м
Рисунок 3.17 – Механическая характеристика при рекуперативном торможении
При этом направление потоков энергии в электроприводе будет следующее: кинетическая энергия вращения будет направлена от механизма к двигателю, которая преобразуется в электрическую и в свою очередь будет направлена от двигателя к питающей сети. Это обеспечивает высокую экономичность процессу рекуперативного торможения. Однако в рассмотренном варианте рекуперативный режим не обеспечивает снижение скорости двигателя и тем более его остановки и может быть использован только в грузоподъемных устройствах для обеспечения плавности процесса подъема и спуска груза.
Реализация рекуперативного режима для снижения скорости вращения возможно в следующих случаях:
Переключение фаз статорной обмотки с целью увеличения числа пар полюсов двигателя (рис. 3.18). После увеличения числа пар полюсов двигателя, рабочая т. а переходит в т. b, далее скорость снижается до т. с.
ω рад/с
ω0 р
2р
-М=МТ МНОМ. М, Н·м
Рисунок 3.18 – Механические характеристики АД при снижении скорости вращения путем переключения фаз статорной обмотки
Уменьшение частоты питающей сети (рис. 3.19). Первый скачок частоты должен быть таким, чтобы рабочая т. а перешла во второй квадрант в т. b. После чего скорость двигателя снижается до т. с. Далее нужно снова снизить частоту и т. д.
ω рад/с
ω
b
ωНОМ.
с
f ''< f '
-М=МТ МНОМ. М, Н·м
Рисунок 3.19 - Механические характеристики АД при снижении скорости вращения путем уменьшения частоты питающей сети
Главным преимуществом рекуперативного торможения является высокая энергетическая эффективность. Недостаток – сложность реализации и как следствие ограниченная область применения.