МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец.220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 1

1.ИСАУ. Передаточная функция ИСАУ.

2.Дифференцирующее звено.

3. Оценка качества процессов управления. Показатели качества.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец.220402.3курс ,6семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 2

1.Синтез линейных САУ.

2.Интегрирующее звено, АФЧХ.

3. Частотные критерии оценки качества процессов управления.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф.ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 3

1.Типы регуляторов.

2.Звено второго порядка АФЧХ.

3.Интегральные критерии оценки качества процессов управления.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. .3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 4

1.Использование преобразования Лапласа для получения передаточной функции.

2.Корректирующие звенья Последовательные корректирующие звенья.

3.Оценка качества процессов управления по корням характеристического уравнения.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

М ГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402..3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 5

1.Работа САУ. Режимы работы. Уравнения динамики и статики.

2. Корректирующие звенья Параллельные корректирующие звенья.

3. Частотные критерии оценки качества процессов управления.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 6

1.Статические характеристики. Определение и получение.

2.Что такое частота среза системы и как её определить.

3.Оценка точности САУ на установившемся режиме.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 7

1.Обратная связь. Отрицательная обратная связь.

2.Принцип аргумента.

3. Статические системы. Методы повышения точности.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 8

1.Комбинированные САУ.

2.Передаточная функция. Определение и получение.

3.Астатические системы. Их особенности.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

М ГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 9

1.К чему приводит повышение порядка астатизма системы управления. Ответ обосновать.

2.Получение передаточной функции САУ по управляющему воздействию.

3.Методы улучшения качества переходных процессов.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 10

1.Передаточная функция. Определение и получение.

2.Применение изодромных устройств при повышении порядка астатизма.

3. Оценка качества процессов управления. Показатели качества.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 11

1.Управляемость и наблюдаемость САУ. Пример.

2.Выделение области устойчивости в плоскости параметров САУ.

3.Интегральные критерии оценки качества процессов управления.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 12

1.Линеаризация дифференциальных уравнений.

2.Выделение области устойчивости в плоскости одного параметра.

3. Частотные критерии оценки качества процессов управления.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 13

1.Получение установившихся состояний САУ из их динамических характеристик.

2.Выделение области устойчивости САУ в плоскости параметров системы.

3.Оценка качества процессов управления по корням характеристического уравнения.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 14

1.Астатические САУ.

2.Характеристическое уравнение. Получение и использование.

3.Методы улучшения качества переходных процессов.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 15

1.Статические САУ.

2.Устойчивость САУ. Необходимое и достаточное условия

устойчивости. Необходимое условие устойчивости.

3.Определение запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина«Теория автоматического управления»

Спец. 220402.3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 16

1.Усилительное звено.

2.Точность в типовых режимах. Движение с постоянной скоростью. 3.Оценка точности САУ на установившемся режиме.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 17

1.Отличие линеаризованных уравнений от исходных нелинейных.

2.Оптимальный синтез САУ. Использование классических вариационных методов.

3.Астатические системы. Их особенности.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 18

1.Случайные процессы в ИСАУ.

2.Звено первого порядка.

3. Статические системы. Методы повышения точности.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 19

1.Устойчивость и качество ИСАУ.

2.Колебательное звено.

3.Методы улучшения качества переходных процессов.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 20

1.Использование Z- преобразования. Свойства Z- преобразования.

2.Способы соединения типовых звеньев.

3. Оценка качества процессов управления. Показатели качества.

Зав. кафедрой ИТ-7 проф., д.т.н. Голубятников И.В.

МГУПИ Каф. ИТ-7

Дисциплина «Теория автоматического управления»

Спец. 220402. 3курс ,6 семестр

Дневное обучение

Экзаменационный билет № 21

1.Решетчатые функции. Разностные уравнения.

2.Типовое элементарное звено.