3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи.

3.22. Какой кинематической паре эквивалентен плечевой сустав человека?

3

Рис. 3.15. Схема подвижного соединения

.23. Какой кинематической паре эквивалентно соединение звеньев (рис.3.15) 1 и 2 с жидким промежуточным элементом? Какие связи накладывает жидкость на относительные движения этих звеньев?

Определите коэффициент качества обучения по формуле

К₃ = m/23 _* 100% = … .

Г лава 4. Структурные модели механизма

Разум есть способность видеть связь общего с частным.

И. Кант

Система – полный, целостный набор элементов, взаимосвязанных между собой так, чтобы могла реализоваться функция системы.

В любой научной теории переход от описания к объяснению, от явлений к сущности, от формы к содержанию совпадает с познанием структуры исследуемых систем и процессов, с переходом от одних структурных уровней к другим, более глубоким. Структура – строение и внутренняя форма организации системы, выступающая как единство устойчивых взаимосвязей между ее элементами, а также законов данных взаимосвязей. Структура – неотъемлемый атрибут всех реально существующих объектов и систем. Связь элементов в структуре подчиняется диалектике взаимоотношения части и целого.

Все многообразие существующих механизмов можно представить как внешнее проявление состояния внутренних параметров системы, имя которой механизм. Для изучения этих параметров удобно и естественно использовать структурные модели различного уровня сложности.

Изучив данную главу, вы будете

• Знать назначение, содержание, способы описания, преимущества и недостатки структурных моделей и уметь различать и выделять составные части механизма, строить структурные модели, определять с их помощью структурные свойства механизма как целого .

• Знать структурные формулы и область их применения и уметь ими пользоваться.

• Знать определения и свойства ведущей и ведомой цепей, определения и свойства структурной группы и уметь выделять из схемы механизма структурные группы и собирать схему из структурных групп.

• Знать определения составного и элементарного механизмов, способы соединения элементарных механизмов и уметь строить схему составного механизма и выделять из нее элементарные механизмы.

4.1. Что такое «структурная модель механизма»?

Моделирование, являясь одним из приемов научного познания, широко используется для исследования механизмов. Моделированием называется замещение одного объекта другим с целью получения информации о важнейших свойствах объекта-оригинала с помощью объекта-модели. Под структурной моделью механизма будем понимать условный образ механизма, достоверно отображающий его структурные свойства. Этот образ может быть описан словами, символами, графическими схемами, математическими выражениями и т.д. Поэтому, например, обобщенная структурная схема механизма, представляющая собой схему механизма, содержащую составные части и характеризующая вид их соединения между собой и со стойкой, является его структурной моделью.

Любой механизм является трехмерным объектом, поэтому для описания его строения используют трехмерные (пространственные) структурные модели. Для описания строения плоских механизмов используют также двумерные (плоские) структурные модели, представляющие собой проекцию трехмерных на плоскость.

С истема структурных моделей механизма, различных по уровню глубины изучения структуры, возможностям и принципам построения (геометрическим, кинематическим, функциональным), является центральным (связывающим) компонентом излагаемой в пособии новой редакции структурной теории, так как самые разные механизмы могут быть описаны одинаковыми, структурными моделями. Каждая модель отражает определенное представление о строение механизма и позволяет получить новое знание о механизме в целом. В теории механизмов «де-факто» нашли применение несколько структурных моделей. В пособии рассмотрены некоторые из них, получившие наибольшее применение.