- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб. №9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •Коэффициент перекрытия .
- •Коэффициент удельного давления .
- •Коэффициент удельного скольжения .
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
Лекция 5.
Для определения угловой скорости
,
где
const var
Для того чтобы удерживать колебания угловой скорости м в заданных пределах, определяемых коэффициентом неравномерности , первая группа звеньев должна иметь
2.6.3 Вывод формулы для определения .
Изменение м от м_max до м_min приводит к изменению кинетической энергии первой группы звеньев (ΔТI), которое равно:
(2)
При установившемся режиме работы при определении м формулу (1) напрямую использовать нельзя, т.к. неизвестно Тнач, поэтому задачу решают, используя метод Мерцалова (см. учебник).
§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
Данная задача может быть решена:
аналитическим способом;
графическим способом (см.ДЗ №2).
Аналитический способ:
И зобразим схему кривошипно-ползунного механизма.
Дано:
F3, G1, ФS1, MФ1, G2,
ФS2, МФ2, G3, ФS3,
i, i, vi, ai.
Определить:
М1 и Qij
Задачу начинают решать с того звена, к которому приложена известная сила или момент. Кроме того, введем понятие входной шарнир (проекции реакции Q на оси х и у положительны) и выходной шарнир (проекции реакции Q на оси - отрицательны).
Расстояние от входного шарнира до центра масс звена – р, а расстояние от выходного шарнира до центра масс звена – q.
Звено 1
Шарнир А - входной
Шарнир В - выходной
Звено 2
Шарнир В - входной
Шарнир С - выходной
З вено 3
При решении задачи используется принцип Даламбера
3 звено:
2 звено:
1 звено:
Составим систему уравнений в матричной форме:
неизвестные |
QAx |
QAy |
QBx |
QBy |
QCx |
QCy |
Q34 |
M1 |
|
||||||
F3+ФS3 |
= |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
х |
QAx |
||||
G3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
QAy |
||||||
ФS2x |
0 |
0 |
1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
QBx |
||||||
ФS2y+G2 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
QBy |
||||||
MФ2 |
0 |
0 |
p2y |
-p2x |
-q2y |
q2x |
0 |
0 |
QCx |
||||||
ФS1x |
1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
QCy |
||||||
ФS2y+G2 |
0 |
1 |
0 |
-1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Q34 |
||||||
MФ1 |
p1y |
-p1x |
-q1y |
q1x |
0 |
0 |
0 |
-1 |
M1 |
b A x
Эта система решается методом Гаусса.