- •Лекция 1.
- •Лекция 2.
- •Глава 1. Анализ рычажных механизмов.
- •§1.2 Определение числа степеней свободы рычажных механизмов.
- •§1.3 Кинематический анализ рычажных механизмов.
- •Лекция 3.
- •Глава 2. Анализ машинного агрегата.
- •§2.1 Силы и моменты, действующие в машинном агрегате.
- •§2.2 Понятие о механических характеристиках.
- •§2.3 Понятие о расчетной схеме машинного агрегата и переход от нее к динамической модели.
- •§2.4 Приведение сил и масс к одномассовой динамической модели.
- •Лекция 4.
- •§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ωм).
- •§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
- •Лекция 5.
- •§2.7 Определение реакций в кинематических парах рычажных механизмов без учета трения.
- •§2.8 Учет трения при определении реакций в кинематических парах.
- •Лекция 6.
- •Глава3. Основные сведения о виброзащите машинного агрегата.
- •§3.1 Статическое уравновешивание рычажных механизмов.
- •§3.2 Балансировка ротора (лаб. Раб. №9).
- •Лекция 7.
- •Глава4. Механизмы с высшей кинематической парой.
- •§4.1 Условие существования высшей кп.
- •§4.2 Кинематика высшей кп.
- •Лекция 8.
- •§4.3 Эвольвента и ее свойства.
- •§4.4 Элементы эвольвентного зубчатого колеса.
- •§4.5 Эвольвентная зубчатая передача и ее свойства (рис. 11-86).
- •Лекция 9.
- •Коэффициент перекрытия .
- •Коэффициент удельного давления .
- •Коэффициент удельного скольжения .
- •§4.6 Способы изготовления зубчатых колес
- •Лекция 10.
- •Глава 5. Специальные передаточные (планетарные) механизмы.
- •§5.1 Сравнительный анализ передачи с неподвижными осями планетарной передачи.
- •§5.2 Определение передаточного отношения планетарных механизмов различных схем.
- •Лекция 11.
- •§5.3 Синтез (проектирование) планетарных механизмов.
- •Лекция 12.
- •Глава 6. Кулачковые механизмы.
- •§6.1 Основные схемы кулачковых механизмов.
- •Лекция 13.
- •§6.2 Основные параметры кулачковых механизмов.
- •§6.3 Построение графика перемещений толкателя при заданном профиле кулачка.
- •§6.4 Понятие об угле давления.
- •Лекция 14.
- •§6.5 Синтез (проектирование) кулачковых механизмов по заданному закону движения толкателя.
- •6.5.2 А) для кулачка с поступательно движущимся толкателем:
- •6.5.2 Б) для кулачка с качающимся толкателем:
- •Лекция 15.
Лекция 4.
Приведение масс основано на равенстве кинетических энергий реальных звеньев и звена приведения одномассовой модели.
Если требуется определить какую-либо составляющую , например , то записывают равенство:
2.4.2 Приведение сил.
АΣ – работа суммарного приведенного момента на его возможное перемещение.
Т – Тнач = АΣ
(1)
Приведение сил основано на равенстве секундных работ (мощностей) реальных сил и моментов, приложенных к звеньям механизма, на их возможных перемещениях и суммарного приведенного момента, приложенного к звену приведения, на его возможное перемещение.
передат передаточ
функция отношение
Вместо силы – момент .
Если необходимо определить какую-либо составляющую суммарного приведенного момента, например , то необходимо записать равенство:
§2.5 Вывод формулы для определения закона движения звена приведения в форме кинетической энергии (определение ωм).
из выражения (1) получаем, что м равна
2.5.1 Определение АΣ(графический метод).
Для определения АΣ необходимо построить график .
определяется по вышеприведенным зависимостям.
График АΣ строится методом графического интегрирования
Суть метода: на продолжении оси абсцисс слева выбирается произвольный отрезок интегрирования ОК, чем он длиннее, тем более пологим будет график АΣ . Затем площадь под кривой М(φ1) на каждой итерации заменяется площадью равновеликого прямоугольника.
2.5.2 Определение закона движения звена приведения в дифференциальной форме (определение звена приведения).
Чтобы избавиться от интеграла в (1), продифференцируем (1) по обобщенной координате φм, получим
(3)
2 .5.3 Определение графическим методом .
Строим график .
const var
В соответствии с определением производной проведем касательную к кривой в точке i и определим тангенс угла наклона этой касательной. Для этого проведем нормаль через точку i. Тогда
2.5.4 Определение модели по известному графику м=f(φ1).
§2.6 Режимы работы машинного агрегата.
а) разгон б) торможение (выбег)
в ) безударный останов г)
рис. 2.6
а),б),в) – неустановившийся режим;
г) – установившийся режим.
2.6.1 Определение законов движения звена приведения одномассовой динамической модели при неустановившемся режиме работы машинного агрегата.
Угловая скорость определяется по (2).
Угловое ускорение определяется по (3).
Время режима определяется по формуле:
2.6.2 Определение законов движения для установившегося режима работы .
Отклонения угловой скорости от среднего уровня характеризуется коэффициентом неравномерности
Коэффициент определяется экспериментально и для различных машин имеет значения:
машины ударного действия (прессы, молоты)
полиграфические машины (насосы)
электрогенераторы переменного тока
электрогенераторы постоянного тока